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公开(公告)号：WO2015167292A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004421
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895
Abstract: 무작위 보팅을 이용하는 동영상에서의 움직임 분할 방법은 동영상을 입력받는 단계; 상기 동영상으로부터 복수의 특징점들을 추출하는 단계; 및 랜덤으로 그룹화되는 상기 복수의 특징점들 중 적어도 일부 특징점들 각각에 대한 스코어 히스토그램을 이용하는 무작위 보팅(Randomized Voting) 기법을 적용하여, 상기 복수의 특징점들을 그룹화하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 一种使用随机投票来分割运动图像中的运动的方法包括以下步骤：接收运动图像; 从运动图像提取多个特征点; 以及通过应用随机投票技术来对所述多个特征点进行分组，所述随机投票技术对随机分组的多个特征点的至少一些特征点中的每一个使用分数直方图。
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公开(公告)号：KR1020170086165A
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020160005453
申请日：2016-01-15
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 한국과학기술원
IPC: H04N5/14
Abstract: 영상내 특징점의움직임검출장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, 영상내 추출된특징점의움직임을검출하는장치에있어서, 상기특징점의움직임벡터(Motion Vector)의단위시간당방향의변화량이기 설정된각도이하인지를판단하는지속성판단모듈과상기특징점의움직임벡터의방향과상기특징점으로부터기 설정된거리내에존재하는각각의다른특징점의움직임벡터의방향의차이가기 설정된각도이하인지여부를판단하는유사성판단모듈및 상기지속성판단모듈및 유사성판단모듈이판단한결과를토대로상기특징점이주요움직임을갖는특징점인지여부를판단하는특징점판단모듈을포함하는것을특징으로하는움직임검출장치를제공한다.
Abstract translation: 公开了用于运动检测图像中的特征点的设备和方法。 根据示例本实施方式的一个方面，在所提取的特征点的内部的图像，用于检测移动装置中，连续性确定模块以及确定小于或等于的角度是否以设定所述特征点是每单位时间内的变化量，该运动矢量的特征点的方向（运动矢量） 的方向上的运动矢量和相似性确定模块和所述连续性确定模块和相似性确定模块，用于确定该组比角度是否设置在存在于从所确定的特征点的预定距离相应的其他特征点的运动矢量的方向顶差的结果 并且特征点确定模块用于基于特征点确定特征点是否是具有主运动的特征点。
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公开(公告)号：KR101653491B1
公开(公告)日：2016-09-12
申请号：KR1020150051789
申请日：2015-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다중차로검출및 차로변경감지기반의차로인식방법은주행중인자동차에미리설치된비전센서로부터전방이미지를획득하는단계; 상기획득된전방이미지를기초로상기주행중인자동차의차로를추정하기위하여, 다중차로검출(multi-lane detection) 기법을적용하는단계; 상기적용결과, 추정된차로에기초하여스코어히스토그램을업데이트하는단계; 및상기업데이트된스코어히스토그램에기초하여상기주행중인자동차의차로를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101693106B1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：KR1020150054605
申请日：2015-04-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895
Abstract: 무작위보팅을이용하는동영상에서의움직임분할방법은동영상을입력받는단계; 상기동영상으로부터복수의특징점들을추출하는단계; 및랜덤으로그룹화되는상기복수의특징점들중 적어도일부특징점들각각에대한스코어히스토그램을이용하는무작위보팅(Randomized Voting) 기법을적용하여, 상기복수의특징점들을그룹화하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用随机投票的视频运动分割方法，其包括接收视频，从视频中提取多个特征点，并且通过应用随机投票方法对所述多个特征点进行分组，该方法使用每个特征点 至少一些特征点的多个特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160053612A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140152902
申请日：2014-11-05
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/2081 , G06K9/00228 , G06K9/6255 , G06K2209/29 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T15/205 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 합성영상및 다른각도의영상을생성하여노이즈를제거하는장치및 방법이제공된다. 예를들어, 복수의입력영상으로부터특징값을추출하고, 추출된특징값을결합하여영상학습모델을이용하여복수의입력영상이합성된합성영상이생성될수 있다. 또한, 각도정보및 입력영상으로부터영상학습모델을이용하여, 영상에포함된객체가다른각도로회전된출력영상이생성될수 있다. 영상학습모델을이용하여영상으로부터노이즈가제거될수 있다.
Abstract translation: 提供一种通过产生合成图像和以不同角度的图像来消除噪声的装置及其方法。 例如，通过从多个图像提取特征值并组合提取的特征值，然后使用图像学习模型，可以生成其中合成多个输入图像的合成图像。 另外，通过使用来自角度信息和输入图像的图像学习模型，可以生成包括在图像中的对象以不同的角度旋转的输出图像。 通过使用图像学习模型，可以从图像中去除噪声。
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公开(公告)号：KR1020150125898A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020150054605
申请日：2015-04-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895
Abstract: 무작위보팅을이용하는동영상에서의움직임분할방법은동영상을입력받는단계; 상기동영상으로부터복수의특징점들을추출하는단계; 및랜덤으로그룹화되는상기복수의특징점들중 적어도일부특징점들각각에대한스코어히스토그램을이용하는무작위보팅(Randomized Voting) 기법을적용하여, 상기복수의특징점들을그룹화하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用随机投票的视频中的运动分割方法包括：接收视频的步骤; 从所述视频中提取多个特征点的步骤; 以及通过使用分数直方图将随机投票技术应用于特征点中的特征点之间的特征点的某些特征点来分组特征点的步骤，其中特征点被随机分组。 运动分割方法提高了运动分割的处理速度和精度。
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公开(公告)号：KR101453654B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020130017530
申请日：2013-02-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 자동차 주행 시의 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템과 그 방법에 대한 것이다. 차량에 구비된 카메라를 통해 전면 영상을 획득하는 영상 획득부; 전면 영상에서 도로 영역과 차선을 검출하는 검출부; 및 검출된 도로 영역과 차선을 융합하여 노면을 좌우영역으로 분류하고 노면의 상태를 파악하는 인지부를 포함하는 노면 상태 인식 시스템이 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140104565A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017530
申请日：2013-02-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/00
CPC classification number: B60W40/064 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/168
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a road condition recognition system and a method thereof for safety while an automobile is being driven. The road condition recognition system comprises an image acquisition unit which acquires a front image through a camera installed on a vehicle; a detection unit which detects a road region and a lane from the front image; and a recognition unit which divides a road into right and left regions by combining the detected road region and the lane and checks the condition of the road.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种道路状况识别系统及其方法，用于在汽车被驱动时的安全性。 道路状况识别系统包括图像获取单元，其通过安装在车辆上的相机获取前方图像; 检测单元，其从前方图像检测道路区域和车道; 以及识别单元，其通过组合所检测的道路区域和车道将道路分为右侧区域和左侧区域，并且检查道路的状况。
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公开(公告)号：KR1020150124889A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020150051789
申请日：2015-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다중차로검출및 차로변경감지기반의차로인식방법은주행중인자동차에미리설치된비전센서로부터전방이미지를획득하는단계; 상기획득된전방이미지를기초로상기주행중인자동차의차로를추정하기위하여, 다중차로검출(multi-lane detection) 기법을적용하는단계; 상기적용결과, 추정된차로에기초하여스코어히스토그램을업데이트하는단계; 및상기업데이트된스코어히스토그램에기초하여상기주행중인자동차의차로를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用多车道检测和车道变换检测的车道识别方法包括以下步骤：从预先安装在被驱动的车辆中的视觉传感器获取前方图像; 应用多车道检测方法，以便基于所获取的前方图像估计正在被驱动的车辆的车道; 作为应用的结果，基于估计的车道更新分数直方图; 以及基于更新的分数直方图确定正在被驱动的车辆的车道。
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