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公开(公告)号：KR1020160147512A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084331
申请日：2015-06-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명의실시예는전경추출방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른전경분리방법은, 입력이미지에서검출된사람신체의적어도일부를포함하는제1 블록이미지를추출하는단계; 상기제1 블록이미지에서상기신체의일 부분에대한형상과기 학습된신체의각 부분에대한기준형상의유사도를판단하여상기신체를부분별로구분하고, 상기부분별로구분된신체의전체윤곽선이추출된제2 블록이미지를생성하는단계; 상기제1 블록이미지의픽셀들을특성유사도에따라적어도하나의그룹으로분류한제3 블록이미지를생성하는단계; 상기제3 블록이미지의그룹들중 전체픽셀수 대비상기제2 블록이미지의상기윤곽선내에속하는픽셀수가임계비율이상인적어도하나의그룹을선택하고, 상기선택된적어도하나의그룹에속하는모든픽셀들을신체영역으로설정하는단계; 및상기제1 블록이미지로부터상기제3 블록이미지에서설정된신체영역에대응하는영역의픽셀들을전경픽셀들로추출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170112024A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002 , G02B27/646 , G06T1/0007 , H04N5/2259 , H04N5/23212 , H04N19/23
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
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公开(公告)号：KR101818104B1
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
Abstract translation: 相机校准方法包括：接收由相机拍摄的多个图案图像信息; 在多个图案图像信息的图案的边界彼此重叠的点处设置多个第一特征点; 并且使用所述多个主要特征点校准所述照相机，其中所述多个图案图像信息包括第一垂直图案图像信息，与所述第一垂直图案图像信息互补的第二垂直图案图像信息， 第一水平图案图像信息和与第一水平图案图像信息互补的第二水平图案图像信息。
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公开(公告)号：KR1020160136689A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150070569
申请日：2015-05-20
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 객체검출부가복수의객체들을검출하는단계; 추적기생성부가상기객체들중 어느하나인대상객체를추적하기위한추적기를생성하는단계; 추적기학습부가상기추적기에대해, 상기대상객체를포지티브(positive) 샘플로설정하고, 상기객체들중 상기대상객체와상이한어느하나이상의객체를네거티브(negative) 샘플로설정하고, 상기샘플들을이용하여상기추적기를학습시키는단계; 및객체추적부가상기추적기를이용하여상기대상객체를추적하는단계;를포함하는것을특징으로하는, 다중객체추적방법을개시한다.
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