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公开(公告)号：KR1020100129410A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020090047965
申请日：2009-06-01
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/40 , G06K9/3241 , G06T2207/10016 , H04N9/3161
Abstract: PURPOSE: A calibration device for compensating horizontal bias between a laser scanner and a video camera is provided to accurately detect a position of a person by compensating a horizontal bias between a laser scanner and a video camera in real time. CONSTITUTION: A candidate border determination unit(21) extracts a candidate region from a foreground image, and a clustering unit(22) classifies the laser scan data in the candidate region into plural clusters. A cluster selection unit(23) selects from the plural clusters the cluster which has high probability to be a target cluster. A physical bias compensator(24) compensates the physical bias through the movement into the position of the image and/or laser scan data.
Abstract translation: 目的：提供用于补偿激光扫描仪和摄像机之间的水平偏置的校准装置，用于通过实时补偿激光扫描仪和摄像机之间的水平偏置来精确地检测人的位置。 构成：候选边界确定单元（21）从前景图像中提取候选区域，并且聚类单元（22）将候选区域中的激光扫描数据分类为多个簇。 集群选择单元（23）从多个集群中选择具有高可能性的集群作为目标集群。 物理偏置补偿器（24）通过移动到图像位置和/或激光扫描数据来补偿物理偏差。
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公开(公告)号：KR101158728B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100029385
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 카메라로부터 얻은 영상으로부터 배경 부분을 제거하고 전경 영상을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화나 주기적인 변화에 강인한 실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 전경 영상 검출시스템은, 카메라에서 획득된 배경 영상으로부터 배경 모델을 학습하는 배경모델학습부와, 상기 카메라에서 획득된 입력 영상과 상기 배경모델학습부에서 학습된 배경 모델을 입력받아 상기 입력 영상의 각 픽셀 단위로 전경 여부를 판단하여 상기 입력 영상 중 전경 영역을 추출하는 픽셀단위전경영역추출부와, 상기 픽셀단위전경영역추출부에서 추출된 상기 전경 영역에 대해 인접 픽셀들을 묶어서 지역 단위로 구분하는 지역설정부와, 상기 지역설정부에서 구분된 지역 단위로 전경 여부를 확인하여 최종 전경 영상을 추출하는 지역단위전경영역확인부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110109595A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029385
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/13 , G06T2207/20182 , H04N5/2624 , H04N7/18
Abstract: 이 발명은 카메라로부터 얻은 영상으로부터 배경 부분을 제거하고 전경 영상을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화나 주기적인 변화에 강인한 실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 전경 영상 검출시스템은, 카메라에서 획득된 배경 영상으로부터 배경 모델을 학습하는 배경모델학습부와, 상기 카메라에서 획득된 입력 영상과 상기 배경모델학습부에서 학습된 배경 모델을 입력받아 상기 입력 영상의 각 픽셀 단위로 전경 여부를 판단하여 상기 입력 영상 중 전경 영역을 추출하는 픽셀단위전경영역추출부와, 상기 픽셀단위전경영역추출부에서 추출된 상기 전경 영역에 대해 인접 픽셀들을 묶어서 지역 단위로 구분하는 지역설정부와, 상기 지역설정부에서 구분된 지역 단위로 전경 여부를 확인하여 최종 전경 영상을 추출하는 지역단위전경영역확인부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110109596A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029386
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 이 발명은 블랍 추론 그래프를 이용하여 단일 객체의 분열(fragment) 문제와 복수 객체의 그룹핑(grouping) 문제를 해결하는 실시간 다수 객체 추적시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 다수 객체 추적시스템은, 프레임 t-1에서 추출된 블랍 집합 으로부터 예측된 블랍집합 와 프레임 t에서 추출된 블랍 집합 사이에서 발생하는 블랍 연관 이벤트를 추출하고 상기 추출된 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 블랍을 추적하는 블랍추적수단과, 상기 프레임 t-1에서 생성된 블랍 추론 그래프를 이용하여 상기 프레임 t에서 추적된 블랍들에 대해 상기 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 새로운 버텍스와 유향에지를 추가하거나 삭제하여 상기 블랍 추론 그래프를 업데이트하는 블랍추론그래프갱신수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들 중 일관된 움직임을 갖는 버텍스들을 하나의 객체로 묶고 하나의 라벨을 할당하는 블랍추론그래프라벨링수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들의 라벨과 블랍 연관 이벤트의종류에 따라 객체 연관 이벤트 발생 여부를 판단하고, 객체 연관 이벤트를 기반으로 상기 버텍스에 객체를 할당하는 객체위치할당수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020100104272A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090022584
申请日：2009-03-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/66 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
Abstract: PURPOSE: A system and a method for recognizing an action are provided to extract MHI of a target object from one video image photographed by one video camera and signal-process it to recognize an action, thereby realizing real time processing. CONSTITUTION: A video camera(110) consecutively obtains an video image including an object and a background. A laser scanner(120) consecutively obtains distance data according to an angle about the object and background. A foreground extracting unit(140) extracts a foreground area from the video image and the distance data. A feature extracting unit(150) extracts a motion feature of the object from a foreground image extracted by the foreground extracting unit and extracts a moving direction of the object from foreground distance data extracted by foreground extracting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于识别动作的系统和方法，用于从由一台摄像机拍摄的一个视频图像中提取目标对象的MHI，并对其进行信号处理以识别动作，从而实现实时处理。 构成：视频摄像机（110）连续地获取包括对象和背景的视频图像。 激光扫描器（120）根据关于物体和背景的角度连续地获得距离数据。 前景提取单元（140）从视频图像和距离数据中提取前景区域。 特征提取单元（150）从由前景提取单元提取的前景图像中提取对象的运动特征，并从由前景提取单元提取的前景距离数据中提取对象的移动方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101158729B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100029386
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 이 발명은 블랍 추론 그래프를 이용하여 단일 객체의 분열(fragment) 문제와 복수 객체의 그룹핑(grouping) 문제를 해결하는 실시간 다수 객체 추적시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 실시간 다수 객체 추적시스템은, 프레임 t-1에서 추출된 블랍 집합 B
t-1 의 각 원소에 칼만 필터를 적용한 예측 블랍 집합 와 프레임 t에서 추출된 블랍 집합 B
t 사이에서 발생하는 블랍 연관 이벤트의 종류를 추출하고 상기 추출된 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 블랍을 추적하는 블랍추적수단과, 상기 프레임 t-1에서 생성된 블랍 추론 그래프를 이용하여 상기 프레임 t에서 추적된 블랍들에 대해 상기 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 새로운 버텍스와 유향에지를 추가하거나 삭제하여 상기 블랍 추론 그래프를 업데이트하는 블랍추론그래프갱신수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들 중 일관된 움직임을 갖는 버텍스들을 하나의 객체로 묶고 하나의 라벨을 할당하는 블랍추론그래프라벨링수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들의 라벨과 블랍 연관 이벤트의종류에 따라 객체 연관 이벤트 발생 여부를 판단하고, 객체 연관 이벤트를 기반으로 상기 버텍스에 객체를 할당하는 객체위치할당수단을 포함하며, 상기 블랍 연관 이벤트의 종류는 계속, 병합, 분리, 등장, 퇴장을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101047150B1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090047965
申请日：2009-06-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 레이저스캐너와 비디오카메라를 융합하여 대상체(사람)의 행동을 추적하고 인식하는 추적시스템에서, 레이저스캐너와 비디오카메라간 물리적 편의를 보정하는 장치 및 방법과, 물리적편의보정치를 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 발명의 한 실시예에 따른 추적시스템의 레이저스캐너와 비디오카메라간 물리적 편의 보정장치는, 영상이미지에서 배경영역이 제거된 전경영상이미지로부터 후보영역을 추출하는 후보경계결정부와, 상기 후보영역 내에 포함되는 레이저스캔데이터를 다수의 군집으로 분류하는 군집화부와, 상기 군집화부에서 분류된 다수의 군집 중 대상체일 가능성이 가장 높은 군집을 선택하는 군집선택부와, 상기 후보영역과 상기 군집선택부에서 선택된 군집의 오차가 줄어들도록 상기 영상이미지와 상기 레이저스캔데이터 중 적어도 하나의 위치를 이동하여 상기 물리적 편의를 보정하는 물리적편의보정부를 포함한다.
추적, 대상체, 레이저스캐너, 비디오카메라, 물리적 편의, 군집, 실시간-
公开(公告)号：KR101023951B1
公开(公告)日：2011-03-28
申请号：KR1020090022584
申请日：2009-03-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 비디오카메라로 촬영된 영상에 포함된 인간의 행동을 실시간에 인식하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명의 행동인식 시스템은, 대상체와 배경을 포함한 영상이미지를 연속적으로 획득하는 비디오카메라와, 상기 대상체와 배경에 대해 각도에 따른 거리데이터를 연속적으로 획득하는 레이저스캐너와, 상기 영상이미지와 상기 거리데이터로부터 전경 영역을 추출하는 전경추출부와, 상기 전경추출부에서 추출된 전경 영상이미지로부터 상기 대상체의 움직임 특징을 추출하고 상기 전경추출부에서 추출된 전경 거리데이터로부터 상기 대상체의 움직임 방향을 추출하는 특징추출부와, 상기 대상체의 움직임 방향으로 학습되어진 행동인식모듈에 상기 대상체의 움직임 특징을 적용하여 상기 대상체의 행동을 인식하는 행동인식부를 포함한다.
비디오카메라, 레이저스캐너, 행동인식, MLP, MHI, EMO, 움직임 방향-
公开(公告)号：KR100973588B1
公开(公告)日：2010-08-02
申请号：KR1020080011163
申请日：2008-02-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00228
Abstract: 이 발명은 입력 영상으로부터 얼굴을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 얼굴색을 이용한 얼굴후보영역을 검출하고 그 검출된 얼굴후보영역에 대한 에이다부스트를 적용하여 얼굴영역을 검출하는 얼굴검출기에서, 얼굴후보영역을 검출하기 위한 부윈도우를 설정하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 얼굴검출기의 부윈도우 설정방법은, 입력 영상에 대해 설정된 크기의 부윈도우를 폭 방향으로 이동시키면서 해당 부윈도우 내에 얼굴영상이 존재하는지 여부를 검출하는 얼굴검출기의 부윈도우 설정방법에 있어서, 상기 부윈도우의 폭 방향으로의 검색간격이 상기 부윈도우의 얼굴색상밀도에 의해 결정된다.-
公开(公告)号：KR1020090085328A
公开(公告)日：2009-08-07
申请号：KR1020080011163
申请日：2008-02-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00228
Abstract: A subwindow scanning method in a face detector is provided to detect a facial region from the small amount of calculation. An image preprocessing unit(11) converts an input image into an HSV(Hue Saturation Value) system, and obtains a face color filter image in which an HS(Hue Saturation) value is extracted from an HS(Hue Saturation) value. The image preprocessing unit obtains a black and white image from a value, and a face detecting unit(12) sets up a subwindow of a size and position. The face detection unit detects the non-face of the corresponding subwindow region from the facial color filter image and black and white image.
Abstract translation: 提供了一种面部检测器中的子窗口扫描方法，用于从少量计算中检测面部区域。 图像预处理单元（11）将输入图像转换为HSV（色调饱和度值）系统，并获得从HS（色相饱和度）值提取HS（色调饱和度）值的面部滤色器图像。 图像预处理单元从值获得黑白图像，脸部检测单元（12）设置尺寸和位置的子窗口。 面部检测单元从面部滤色器图像和黑白图像检测相应子窗口区域的非面部。
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