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公开(公告)号：KR101158728B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100029385
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 카메라로부터 얻은 영상으로부터 배경 부분을 제거하고 전경 영상을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화나 주기적인 변화에 강인한 실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 전경 영상 검출시스템은, 카메라에서 획득된 배경 영상으로부터 배경 모델을 학습하는 배경모델학습부와, 상기 카메라에서 획득된 입력 영상과 상기 배경모델학습부에서 학습된 배경 모델을 입력받아 상기 입력 영상의 각 픽셀 단위로 전경 여부를 판단하여 상기 입력 영상 중 전경 영역을 추출하는 픽셀단위전경영역추출부와, 상기 픽셀단위전경영역추출부에서 추출된 상기 전경 영역에 대해 인접 픽셀들을 묶어서 지역 단위로 구분하는 지역설정부와, 상기 지역설정부에서 구분된 지역 단위로 전경 여부를 확인하여 최종 전경 영상을 추출하는 지역단위전경영역확인부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110109595A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029385
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/13 , G06T2207/20182 , H04N5/2624 , H04N7/18
Abstract: 이 발명은 카메라로부터 얻은 영상으로부터 배경 부분을 제거하고 전경 영상을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화나 주기적인 변화에 강인한 실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 전경 영상 검출시스템은, 카메라에서 획득된 배경 영상으로부터 배경 모델을 학습하는 배경모델학습부와, 상기 카메라에서 획득된 입력 영상과 상기 배경모델학습부에서 학습된 배경 모델을 입력받아 상기 입력 영상의 각 픽셀 단위로 전경 여부를 판단하여 상기 입력 영상 중 전경 영역을 추출하는 픽셀단위전경영역추출부와, 상기 픽셀단위전경영역추출부에서 추출된 상기 전경 영역에 대해 인접 픽셀들을 묶어서 지역 단위로 구분하는 지역설정부와, 상기 지역설정부에서 구분된 지역 단위로 전경 여부를 확인하여 최종 전경 영상을 추출하는 지역단위전경영역확인부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100691426B1
公开(公告)日：2007-03-09
申请号：KR1020050030647
申请日：2005-04-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01S3/10
Abstract: 본 발명은 점형태로 직진하는 레이저빔을 360도 전방위에 걸쳐 조사되는 3차원 입체 평면빔을 만드는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 레이저빔 발생장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기, 및 레이저발생기로부터 출사되는 레이저빔을 입사하여 역원추면에 반사시켜 360도 전방위의 평면빔을 발생하기 위한 역원추형프리즘을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 레이저발생기와 역원추형프리즘은 일체형으로 용이하게 결합되어 기계적으로 안정적이고, 빛이 진행하는 경로에 레이저나 조립기구에 의한 차단이 없어 360도 전방위에 걸쳐 연속적인 평면빔을 발생시키는 효과를 제공한다.
평면빔, 원추형빔, 역원추형프리즘, 광학부품, 레이저-
公开(公告)号：KR1020080109130A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020070057058
申请日：2007-06-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G02B26/00
CPC classification number: G02B5/3025 , G02B5/3075 , G02B27/286 , G03F7/70566
Abstract: A three-fold polarization modulator for modulating input light of a high numerical aperture lens is provided to increase yield of a lithography process by controlling the polarized light of incident light and has light power distribution of the circular shape on the focal plane. In a three-fold polarization modulator for modulating input light of a high numerical aperture lens, three-fold polarization modulator(32) passes incident light and modulates it to be the other polarization state in three areas respectively. A high numerical aperture lens(31) passes modulated incident light and generates a focusing light having light power distribution of the circular shape on the focal plane.
Abstract translation: 提供用于调制高数值孔径透镜的输入光的三重偏振调制器，以通过控制入射光的偏振光来增加光刻处理的产量，并且在焦平面上具有圆形形状的光功率分布。 在用于调制高数值孔径透镜的输入光的三重偏振调制器中，三重偏振调制器（32）分别通过入射光并将其调制成三个区域中的另一个极化状态。 高数值孔径透镜（31）通过调制的入射光，并产生在焦平面上具有圆形形状的光功率分布的聚焦光。
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公开(公告)号：KR101158729B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100029386
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 이 발명은 블랍 추론 그래프를 이용하여 단일 객체의 분열(fragment) 문제와 복수 객체의 그룹핑(grouping) 문제를 해결하는 실시간 다수 객체 추적시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 실시간 다수 객체 추적시스템은, 프레임 t-1에서 추출된 블랍 집합 B
t-1 의 각 원소에 칼만 필터를 적용한 예측 블랍 집합 와 프레임 t에서 추출된 블랍 집합 B
t 사이에서 발생하는 블랍 연관 이벤트의 종류를 추출하고 상기 추출된 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 블랍을 추적하는 블랍추적수단과, 상기 프레임 t-1에서 생성된 블랍 추론 그래프를 이용하여 상기 프레임 t에서 추적된 블랍들에 대해 상기 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 새로운 버텍스와 유향에지를 추가하거나 삭제하여 상기 블랍 추론 그래프를 업데이트하는 블랍추론그래프갱신수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들 중 일관된 움직임을 갖는 버텍스들을 하나의 객체로 묶고 하나의 라벨을 할당하는 블랍추론그래프라벨링수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들의 라벨과 블랍 연관 이벤트의종류에 따라 객체 연관 이벤트 발생 여부를 판단하고, 객체 연관 이벤트를 기반으로 상기 버텍스에 객체를 할당하는 객체위치할당수단을 포함하며, 상기 블랍 연관 이벤트의 종류는 계속, 병합, 분리, 등장, 퇴장을 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100916623B1
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020070057058
申请日：2007-06-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G02B26/00
Abstract: 본 발명은 고개구수 렌즈의 입사광을 변조하기 위한 삼층 편광 변조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 선편광의 입사광이 자신을 투과하여 세 개의 영역별로 다른 편광상태가 되도록 변조하기 위한 삼층편광변조기; 및 상기 삼층편광변조기를 통과한 편광변조된 입사광이 자신을 투과하여 광의 세기분포가 원형에 가까운 초점광을 생성하는 고개구수렌즈를 포함한다. 따라서, 본 발명의 장치는 입사광의 편광을 조절하여 초점평면상에서 원형의 광세기분포를 가지므로 균일한 분해능을 갖도록 하고 DOF를 깊게 할 수 있으므로 반도체의 리소그라피공정상의 수율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
편광변조, 삼층편광, 고개구수렌즈-
公开(公告)号：KR100911121B1
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：KR1020070095493
申请日：2007-09-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/18
Abstract: 이 발명은 비디오 카메라에서 촬영된 영상 기반의 영상감시시스템에서, 연속되는 영상에서 화면에 등장하는 사람들의 블랍(blob)을 연속적으로 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 영상 기반 인간 블랍 추적시스템은, 동영상으로부터 프레임을 추출하는 프레임추출부와, 프레임별 블랍들에 관한 정보를 저장하는 블랍정보저장부와, 상기 프레임추출부에서 추출된 현재 프레임에서 사람 영역을 블랍들로 추출하는 블랍추출부와, 상기 현재 프레임에서 추출된 블랍들과 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서 추출된 블랍들간 거리를 계산하는 거리계산부와, 상기 거리계산부에서 계산된 블랍들간 거리와 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서의 블랍 정보를 이용하여 현재 프레임에서 추출된 블랍들의 상태를 분류하고 사람집합 정보를 할당하며 상기 블랍정보저장부에 저장하는 블랍상태파악부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020060072344A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040110935
申请日：2004-12-23
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G08B13/183 , G08B13/181 , G08B13/196
CPC classification number: G08B13/183 , G08B13/19626 , G08B13/1963
Abstract: 본 발명은 침입자 감지를 위한 지능형 보안시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 퍼지면서 직진하는 평면빔을 발생하는 평면빔 발생장치와 상기 평면빔을 수신하는 평면빔 수신장치를 배치하여 침입자를 감지하되, 평면빔 발생장치와 평면빔 수신장치를 배치한 지지체를 서로 마주보도록 양쪽에 설치하고, 평면빔 발생장치는 지지체의 양끝에 배치하며, 평면빔 수신장치는 지지체의 중앙부위에 다수개 배치하는 한편, 양끝의 평면빔 발생장치에서 발생되는 평면빔은 반대쪽에 배치된 다수개의 평면빔 수신장치에 입사되도록 구성되어, 지지체 사이로 침입하는 침입자의 크기나 폭에 대한 정보를 확인하여 대처할 수 있는 침입자의 정보가 포함된 침입자감지를 위한 보안시스템에 관한 것이다.
평면빔 발생장치, 평면빔 수신장치. 침입자 크기. 침입자 넓이, 침입자 감지-
公开(公告)号：KR1020110109596A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029386
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 이 발명은 블랍 추론 그래프를 이용하여 단일 객체의 분열(fragment) 문제와 복수 객체의 그룹핑(grouping) 문제를 해결하는 실시간 다수 객체 추적시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 실시간 다수 객체 추적시스템은, 프레임 t-1에서 추출된 블랍 집합 으로부터 예측된 블랍집합 와 프레임 t에서 추출된 블랍 집합 사이에서 발생하는 블랍 연관 이벤트를 추출하고 상기 추출된 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 블랍을 추적하는 블랍추적수단과, 상기 프레임 t-1에서 생성된 블랍 추론 그래프를 이용하여 상기 프레임 t에서 추적된 블랍들에 대해 상기 블랍 연관 이벤트의 종류에 따라 새로운 버텍스와 유향에지를 추가하거나 삭제하여 상기 블랍 추론 그래프를 업데이트하는 블랍추론그래프갱신수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들 중 일관된 움직임을 갖는 버텍스들을 하나의 객체로 묶고 하나의 라벨을 할당하는 블랍추론그래프라벨링수단과, 상기 블랍 추론 그래프를 구성하는 버텍스들의 라벨과 블랍 연관 이벤트의종류에 따라 객체 연관 이벤트 발생 여부를 판단하고, 객체 연관 이벤트를 기반으로 상기 버텍스에 객체를 할당하는 객체위치할당수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020090030142A
公开(公告)日：2009-03-24
申请号：KR1020070095493
申请日：2007-09-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/00765 , G06K2009/00738 , H04N7/18
Abstract: An image-based human blob tracking method is provided to extract information about shapes of the human blob as tracking several persons in the state that the persons appear, disappear or overlap based on images photographed by a video camera. A frame extracting unit(12) extracts a frame from a moving picture. A blob extracting unit(14) extracts human blobs from the current frame extracted by the frame extracting unit. A distance calculation part(15) calculates the distance between the extracted blobs and blobs extracted from the previous frame stored in a blob information storage unit(13). By using the distance calculated by the distance calculation part and the blob information of the previous frame stored in the blob information storage unit, a blob state grasping part(16) classifies the states of blobs extracted from the current frame and then stores them in the blob information storage unit.
Abstract translation: 提供基于图像的人体斑点跟踪方法，以根据摄像机拍摄的图像来跟踪人物出现，消失或重叠状态的多个人物，提取关于人斑块形状的信息。 帧提取单元（12）从运动图像中提取帧。 斑点提取单元（14）从由帧提取单元提取的当前帧中提取人斑点。 距离计算部分（15）计算从存储在斑点信息存储单元（13）中的先前帧提取的提取的斑点和斑点之间的距离。 通过使用由距离计算部分计算的距离和存储在斑点信息存储单元中的前一帧的斑点信息，斑点状态抓取部分（16）对从当前帧提取的斑点状态进行分类，然后将其存储在 blob信息存储单元。
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