公开(公告)号：KR100837138B1

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：KR1020060066698

申请日：2006-07-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최윤혁 ,  방효충

IPC: G05D1/08

Abstract: 본 발명은 인공위성의 자세 제어 명령을 분배하는 방법에 관한 것이고, 구체적으로 불필요한 센서 노이즈 및 고주파 교란에 대한 지향 정밀도(pointing accuracy)를 향상시킬 수 있는 인공위성의 자세 제어 명령의 동적 제어 할당 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 사전 및 현행 입력 사이의 차를 최소화하여 노이즈 및 교란 원인을 가지는 가상 제어 입력을 매끄럽게 하는 단계; 및 의사-역 접근에 의하여 작동 장치의 제어 입력을 물리적 제어 명령으로 형성하여 할당하는 단계를 포함한다.
자세 제어, 지향 정밀도, 쿼터니언, 의사-역 접근

公开(公告)号：KR1020080007717A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：KR1020060066698

申请日：2006-07-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최윤혁 ,  방효충

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: A dynamic control allocation method for distributing a command of controlling a satellite attitude is provided to reduce noise affecting on the satellite attitude control by separating noise or other high frequency component from the command. A difference between a previous input and a current input is minimized to smooth a virtual control input having a noise and disturbance cause and required by an attitude control device. A control input of an operation device is formed and converted into a physical control command by using pseudo-inverse approach. The previous and current inputs are evaluated as a weighted function. The virtual control input is filtered via a low-pass filter.

Abstract translation: 提供一种用于分配控制卫星姿态的命令的动态控制分配方法，以通过将噪声或其它高频分量与命令分离来减少影响卫星姿态控制的噪声。 将先前输入和当前输入之间的差异最小化以使具有噪声和干扰原因并由姿态控制装置要求的虚拟控制输入平滑。 形成操作装置的控制输入，并通过使用伪逆方法将其转换成物理控制命令。 先前和当前的输入被评估为加权函数。 虚拟控制输入通过低通滤波器进行滤波。