公开(公告)号：KR1020040065775A

公开(公告)日：2004-07-23

申请号：KR1020030002941

申请日：2003-01-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최희진 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01

Abstract: PURPOSE: A tactile sensing mouse device is provided to enable a user to feel weight, size, shape, roughness and others of a virtual object by transmitting a reaction force on an arm and fingers. CONSTITUTION: The device comprises a mouse(130) and a reaction force module(120). The mouse(130) receives a mechanical property along the first and the second direction of a virtual object via the third encoder(132), linearly moves a pair of pins connected to the third encoder(132), and transmits each reaction force on fingers. The reaction force module(120) receives a mechanical property along one direction of the virtual object via the first and the second encoder(121, 122), drives a link structure connected to the first and the second encoder(121, 122), and transmits a reaction force on a palm and an arm.

Abstract translation: 目的：提供一种触觉感测鼠标装置，以使用户能够通过在臂和手指上传递反作用力来感受虚拟物体的重量，尺寸，形状，粗糙度等。 构成：该装置包括鼠标（130）和反作用力模块（120）。 鼠标（130）经由第三编码器（132）沿着虚拟物体的第一和第二方向接收机械特性，线性地移动连接到第三编码器（132）的一对销，并且将每个反作用力传递到手指 。 反作用力模块（120）经由第一和第二编码器（121,122）沿着虚拟物体的一个方向接收机械性能，驱动连接到第一和第二编码器（121,122）的连杆结构，以及 在手掌和手臂上传递反作用力。

公开(公告)号：KR100511204B1

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：KR1020030002941

申请日：2003-01-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최희진 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01

Abstract: 본 발명은 컴퓨터 사용자가 가상물체의 기계적 성질을 느낄 수 있도록 반력을 생성하는 컴퓨터용 촉감 마우스장치에 관한 것으로, 가상물체(111)의 양 측부인 제 1, 제 2방향(115, 116)에 대한 기계적 성질을 제 3엔코더(132)를 통해 전달받고, 제 3엔코더(132)에 연결된 한 쌍의 핀(140, 141)들을 선형운동시켜, 한 쌍의 핀(140, 141)들에 접하는 사용자(112)의 손가락들에 각각 반력을 전달하는 마우스부(130) 및; 가상물체(111)의 일방향에 대한 기계적 성질을 제 1, 제 2엔코더(121, 122)를 통해 전달받고, 제 1, 제 2엔코더(121, 122)에 연결된 링크구조(127)를 구동시켜, 마우스부(130)를 쥐고 있는 사용자(112)의 손바닥과 팔에 링크구조(127)의 구동에 의해 반력을 생성하는 반력부(120)로 구성된다. 따라서, 상기와 같이 구성된 촉감 마우스장치는 사용자의 팔과 손가락에 반력을 전달하여, 사용자가 가상물체에 대한 무게, 크기, 형상, 거칠기, 굳기 등을 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.