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公开(公告)号：WO2016159461A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/KR2015/009610
申请日：2015-09-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0187 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/0346 , G06F3/046 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F3/0487 , G06Q50/10 , G06T19/00 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 HMD(Head Mounted Display)가 구비된 웨어러블(wearable) 디바이스와, 상기 웨어러블 디바이스와 페어링(pairing)되어 GUI 인터페이스를 통해 시나리오 기반 기설정된 플로우(flow)에 대응하는 콘텐츠를 재생하고, 상기 콘텐츠에 형성된 오브젝트에 인터럽트(interrupt) 발생 시 상기 웨어러블 디바이스로부터 뷰잉(viewing) 되는 3차원 공간에 해당 오브젝트를 오버레이(overlay)하여 증강현실 영상을 생성하고, 사용자 제스처(gesture)에 따라 오버레이된 오브젝트별 상태를 변환하고, 움직임 센서를 통해 센싱되는 움직임 정보를 기반으로 상기 오브젝트의 위치 영역을 변환하는 증강현실 서비스 제공 단말과, 자기 센서(magnetic sensor)를 구비하고, 상기 증강현실 서비스 제공 단말로부터 출력되는 오브젝트를 선택하거나 활성화하는 포인팅 디바이스를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括：具有头戴显示器（HMD）的可佩戴装置; 增强现实服务提供终端，其与可穿戴设备配对，以经由GUI界面产生与基于情景的预设流程相对应的内容，在发生中断时从可穿戴设备观察的三维空间中覆盖相应对象 在形成在内容中的对象中，从而生成增强现实图像，根据用户的手势转换每个重叠对象的状态，并且基于由运动传感器感测到的运动信息来转换对象的位置区域 ; 以及具有磁传感器并选择或激活从增强现实服务提供终端输出的对象的指示装置。
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2.发明申请머리 착용형 컬러 깊이 카메라를 활용한 손 위치 추정 장치 및 방법, 이를 이용한 맨 손 상호작용 시스템 审中-公开用于评估使用头部安装的彩色深度摄像机的手位置的装置和方法，以及使用相同的手柄相互交互系统
公开(公告)号：WO2015199470A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/006508
申请日：2015-06-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 사용자가 착용형 증강 현실 (wearable AR) 환경에서 맨 손 (Bare Hand)으로 가상 3D 객체를 조작할 수 기술에 관한 것으로, 특히 공간(환경)에 설치된 별도의 손, 카메라 추적 장치 없이도, RGB-D 카메라의 거리 입력 데이터를 이용하여, 공간에서 착용형 디스플레이착용형 디스플레이리 카메라 쌍의 3차원 위치와 사용자의 손의 3차원 위치를 알아내고 이를 기반으로 사용자의 맨 손 상호작용이 가능하도록 하는 기술이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，通过该技术，用户可以通过他/她的裸手在可穿戴增强现实（AR）环境中操纵虚拟3D对象，更具体地，涉及用于在空间中发现三维的技术 使用安装在可穿戴式显示器上的一对照相机的位置和使用者的手的三维物体，其使用安装在空间（环境）中的用于手指跟踪的手的没有装置的RGB-D相机的距离输入数据 或相机，并且基于发现的位置使用户的裸手交互。
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公开(公告)号：WO2016153108A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/KR2015/005831
申请日：2015-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 증강현실 기반 콘텐츠 서비스 제공을 위한 서비스 수행 시 관람 시점 기반 정보 제공 서비스 지원을 위한 저작 모드가 실행되면, 가이드하고자 하는 콘텐츠 내 소정 관람 시점 기반 기설정된 저작 항목 관련 데이터를 수집하는 과정과, 기설정된 증강현실 콘텐츠 서비스 정책을 기반으로 수집된 저작 항목별 데이터를 렌더링하여 해당 관람 시점에 대응하는 메타 데이터에 매칭하여 저장하는 과정과, 뷰어 모드 실행 시 센싱되는 사용자의 상태 정보를 기반으로 기설정된 주기별 뷰잉 영역에 디스플레이되는 콘텐츠의 관람 시점의 메타 데이터를 체크하는 과정과, 체크 결과, 해당 콘텐츠에 대응하는 관람 시점별 메타 데이터와 일치하는 경우 상기 메타 데이터를 상기 뷰잉 영역에 디스플레이되는 콘텐츠에 정합하여 증강하는 과정을 포함하고, 상기 콘텐츠는 사용자의 움직임에 따라 뷰잉(viewing)되는 실제 3차원 공간 혹은 소정 시나리오 기반 가상 현실 공간임을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：当用于提供基于观看时间的信息提供服务的创作模式被执行时，基于要引导的内容内的预定观看时间点收集与预配置的创作项目相关联的数据 执行提供增强的基于现实的内容服务的服务的时间; 基于预先配置的增强现实内容服务策略收集创作项目特定数据，将呈现的数据与对应于预定观看时间点的元数据相匹配，并存储匹配数据; 基于在执行观看者模式时感测到的用户的状态信息来检查在预先配置的特定周期的观看区域上显示的内容的观看时间点的元数据; 并且作为检查的结果，当观看时间点的元数据与对应于内容的观看时间特定元数据一致时，将元数据与显示在观看区域上的内容匹配并增加内容，其中内容是 根据用户的动作或预配置的基于场景的虚拟现实空间查看的真实三维空间。
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4.发明申请증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기 및 그를 이용한 디지로그 공간 생성 방법 审中-公开用于远程协同工作的DIGILOG空间创作者在使用相同的现实和DIGILOG空间创建方法
公开(公告)号：WO2015008932A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/005079
申请日：2014-06-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/101 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 원격지에 위치한 사용자들이 정보를 실시간으로 공유할 수 있는 증강현실 기반의 디지로그 공간을 생성하는 디지로그 공간 생성기 및 이를 이용한 디지로그 공간 생성 방법에 관한 기술로, 본 발명에 따른 디지로그 공간 생성기는 현재 위치에서 촬영된 이미지를 입력하고, 관심 객체 및 공간의 입력신호를 발생시키고 원격 협업을 위한 증강현실 정보를 표시하는 입출력 장치부, 상기 입출력 장치부에서 전달받은 이미지 및 입력신호를 기반으로 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하고, 원격에서 생성된 디지로그 공간 정보를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 결합하는 디지로그 공간 처리부 및 상기 디지로그 공간 처리부에서 생성된 디지로그 공간 및 객체 정보를 관리하는 디지로그 공간 관리부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种创建基于增强现实的数字空间的数字空间创建者，其中远程用户可以实时地共享信息，以及使用它的数字空间创建方法。 根据本发明的数字空间创建器包括：输入和输出单元输入在当前位置捕获的图像，产生空间和感兴趣对象的输入信号，并显示用于远程协同工作的增强现实信息; 数字空间处理单元，基于从输入和输出单元接收的图像和输入信号，在3D特征图上建模感兴趣的对象，在当前位置创建数字数据空间，并使用远程生成的数字数据空间信息与 当前位置的数字空间; 以及管理由数字空间处理单元创建的对象信息和数字数据空间的数字空间管理单元。
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公开(公告)号：WO2015199502A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/006591
申请日：2015-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본 발명은 카메라를 통해 획득된 깊이 정보를 포함하는 3차원 영상을 기반으로 레퍼런스 좌표계(Reference Coordinates)를 생성하는 과정과, 상기 카메라를 통해 획득된 깊이 정보를 포함하는 3차원 이미지로부터 기설정된 오브젝트의 깊이 정보와 색공간(color space) 변환을 기반으로 상기 기설정된 오브젝트에 대응하는 영역을 분할하는 과정과, 분할된 영역의 오브젝트로부터 모션 성분을 가지는 서브 오브젝트를 분리하고, 분리된 상기 서브 오브젝트 및 상기 서브 오브젝트에 연계된 팜(palm) 영역을 기설정된 알고리즘을 기반으로 모델링하여 특징점을 검출하는 과정과, 소정의 유저 인터페이스를 통해 제공되는 오브젝트의 관절 정보를 기반으로 상기 서브 오브젝트의 자세를 추정하여 증강현실 서비스 이용을 위한 3D객체를 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：基于包括通过照相机获取的深度信息的三维图像生成参考坐标; 根据包含通过照相机获取的深度信息的三维图像的深度信息和预配置对象的颜色空间转换来分割对应于预配置对象的区域; 从分割区域的对象分离具有运动分量的子对象，并且基于预先配置的算法对分离的子对象和连接到子对象的手掌区进行建模以检测特征点; 以及通过基于通过预定用户界面提供的对象的联合信息来估计子对象的姿势来控制使用增强现实交互服务的三维对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160118859A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150047712
申请日：2015-04-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0187 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/0346 , G06F3/046 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F3/0487 , G06Q50/10 , G06T19/00 , G06T19/006
Abstract: 본발명은 HMD(Head Mounted Display)가구비된웨어러블(wearable) 디바이스와, 상기웨어러블디바이스와페어링(pairing)되어 GUI 인터페이스를통해시나리오기반기설정된플로우(flow)에대응하는콘텐츠를재생하고, 상기콘텐츠에형성된오브젝트에인터럽트(interrupt) 발생시 상기웨어러블디바이스로부터뷰잉(viewing) 되는 3차원공간에해당오브젝트를오버레이(overlay)하여증강현실영상을생성하고, 사용자제스처(gesture)에따라오버레이된오브젝트별상태를변환하고, 움직임센서를통해센싱되는움직임정보를기반으로상기오브젝트의위치영역을변환하는증강현실서비스제공단말과, 자기센서(magnetic sensor)를구비하고, 상기증강현실서비스제공단말로부터출력되는오브젝트를선택하거나활성화하는포인팅디바이스를포함함을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明包括：具有头戴显示器（HMD）的可佩戴装置; 增强现实服务提供终端，其与可穿戴设备配对，以经由GUI界面产生与基于情景的预设流程相对应的内容，在发生中断时从可穿戴设备观察的三维空间中覆盖相应对象 在形成在内容中的对象中，从而生成增强现实图像，根据用户的手势转换每个重叠对象的状态，并且基于由运动传感器感测到的运动信息来转换对象的位置区域 ; 以及具有磁传感器并选择或激活从增强现实服务提供终端输出的对象的指示装置。
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公开(公告)号：KR1020160112898A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150081767
申请日：2015-06-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T19/006 , G06F17/30041 , G06K9/00671 , G06T7/70 , G06T15/20 , G06T2207/30244 , H04L67/38 , H04L67/42
Abstract: 본발명은증강현실기반콘텐츠서비스제공을위한서비스수행시 관람시점기반정보제공서비스지원을위한저작모드가실행되면, 가이드하고자하는콘텐츠내 소정관람시점기반기설정된저작항목관련데이터를수집하는과정과, 기설정된증강현실콘텐츠서비스정책을기반으로수집된저작항목별데이터를렌더링하여해당관람시점에대응하는메타데이터에매칭하여저장하는과정과, 뷰어모드실행시 센싱되는사용자의상태정보를기반으로기설정된주기별뷰잉영역에디스플레이되는콘텐츠의관람시점의메타데이터를체크하는과정과, 체크결과, 해당콘텐츠에대응하는관람시점별메타데이터와일치하는경우상기메타데이터를상기뷰잉영역에디스플레이되는콘텐츠에정합하여증강하는과정을포함하고, 상기콘텐츠는사용자의움직임에따라뷰잉(viewing)되는실제 3차원공간혹은소정시나리오기반가상현실공간임을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明包括：当用于提供基于增强现实的内容服务的服务是在执行用于观看基于时间的信息提供服务支持的写入模式时，基于要引导的内容中的预定观看时间来收集预定的写入列表相关数据的处理 执行; 通过编写基于预定的增强现实内容服务策略收集的列表来呈现数据的过程，并且将数据匹配并存储到对应于相应的巫师时间的元数据; 基于在执行观看者模式时感测到的用户的状态信息来检查在预定的周期性观看区域中显示的内容的观看时间的元数据的处理; 以及如果在检查之后对应于与内容相对应的观看时间的元数据对应的，则将元数据匹配和增加到显示在观看区域中的内容的过程。 该内容是根据用户的移动观看的实际三维空间或基于预定情景的虚拟现实空间。
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公开(公告)号：KR101865655B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020150091330
申请日：2015-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/0481 , G06T19/00 , G06F3/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/04842 , G06K9/00355 , G06K9/00671 , G06K9/34 , G06K9/52 , G06K9/6202 , G06K9/6215 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/593 , G06T7/75 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명은카메라를통해획득된깊이정보를포함하는 3차원영상을기반으로레퍼런스좌표계(Reference Coordinates)를생성하는과정과, 상기카메라를통해획득된깊이정보를포함하는 3차원이미지로부터기설정된오브젝트의깊이정보와색공간(color space) 변환을기반으로상기기설정된오브젝트에대응하는영역을분할하는과정과, 분할된영역의오브젝트로부터모션성분을가지는서브오브젝트를분리하고, 분리된상기서브오브젝트및 상기서브오브젝트에연계된팜(palm) 영역을기설정된알고리즘을기반으로모델링하여특징점을검출하는과정과, 소정의유저인터페이스를통해제공되는오브젝트의관절정보를기반으로상기서브오브젝트의자세를추정하여증강현실서비스이용을위한 3D객체를제어하는과정을포함함을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101687017B1
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020150090346
申请日：2015-06-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N13/25 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30244
Abstract: 본발명은사용자가착용형증강현실 (wearable AR) 환경에서맨 손 (Bare Hand)으로가상 3D 객체를조작할수 기술에관한것으로, 특히공간(환경)에설치된별도의손, 카메라추적장치없이도, RGB-D 카메라의거리입력데이터를이용하여, 공간에서착용형디스플레이착용형디스플레이리카메라쌍의 3차원위치와사용자의손의 3차원위치를알아내고이를기반으로사용자의맨 손상호작용이가능하도록하는기술이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，其中用户可以在穿戴式增强现实（AR）环境中用户的裸手操纵虚拟3D对象，更具体地说，涉及用于在空间中识别三维 通过使用RGB-D相机的距离输入数据，而不需要安装在该空间中的用于跟踪手或照相机的单独装置，一对显示器相机的位置和用户的手的三维位置（ 环境），并且基于所识别的位置使用户的裸手互动。
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10.发明授权
公开(公告)号：KR101579491B1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020130084148
申请日：2013-07-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/101 , G06T19/006
Abstract: 본발명은원격지에위치한사용자들이정보를실시간으로공유할수 있는증강현실기반의디지로그공간을생성하는디지로그공간생성기및 이를이용한디지로그공간생성방법에관한기술로, 본발명에따른디지로그공간생성기는현재위치에서촬영된이미지를입력하고, 관심객체및 공간의입력신호를발생시키고원격협업을위한증강현실정보를표시하는입출력장치부, 상기입출력장치부에서전달받은이미지및 입력신호를기반으로 3D 특징맵에서관심객체를모델링후, 현재위치의디지로그공간을생성하고, 원격에서생성된디지로그공간정보를이용하여, 현재위치의디지로그공간과결합하는디지로그공간처리부및 상기디지로그공간처리부에서생성된디지로그공간및 객체정보를관리하는디지로그공간관리부를포함하는것을기술적특징으로한다.
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