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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101484402B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130094295
申请日：2013-08-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A63B23/16 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/836
Abstract: 본 발명은 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치에 관한 것으로, 손가락 근력 보조장치에 있어서, 사용자 손가락 일부분을 감싸도록 구비되며 손가락의 마디마다 각각 위치하되 서로 회동 가능하도록 연결되는 고정부와 상기 고정부의 내측면에 구비되어 사용자의 힘을 감지하는 힘센서를 포함하여 구성되는 손가락 모듈, 하나의 손가락에 구비되는 다수의 상기 손가락 모듈을 서로 연결하며, 손가락 모듈의 회동 방향에 따라 기계적 힘을 전달하는 구동기, 사용자의 손등에 착용되어 상기 손가락 모듈을 구조적으로 지지하는 착용부 및 상기 힘센서로부터 감지되는 검출값을 통해 상기 구동기를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有部分开放结构的手指力辅助装置。 手指辅助装置包括：手指模块，其包括固定单元，该固定单元构造成围绕使用者的手指的一部分并且定位在每个转向节处，使得固定单元彼此可旋转地联接，并且设置在内侧的力传感器 的固定单元以感测使用者的力; 以及驱动单元，用于当多个指形模块彼此联接时，在手指模块的旋转方向上传递机械力; 佩戴单元放在使用者的手背上以机械地支撑手指模块; 以及控制单元，用于基于从力传感器检测到的检测值来控制驱动单元。
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公开(公告)号：KR101271728B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110097279
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 손가락 굽힘 힘을 측정하는 장치들 및 방법들에 관한 것으로서, 대상 물체와 손가락 사이에서 발생하는 접촉력을 직접 측정하지 않고도, 손가락의 압박된 굴근건(Flexor Tendon) 장력에 의한 손가락의 두께 변화를 이용하여 손가락의 굽힘 힘을 측정하는 장치 및 방법들에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서 손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치는, 손가락을 압박하기 위한 압박부; 압박부의 일측에 구비되고, 압박된 손가락의 두께 변화에 따라 압박부의 변형량에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및 감지 신호를 기반으로 손가락의 굽힘힘을 측정하는 신호처리부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130033559A
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110097279
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A finger bending force measuring device and a method thereof are provided to measure a finger bending force without reducing the sensitivity of a finger. CONSTITUTION: A bending force measuring device(100) includes a pressing unit(10), a sensing unit(20), and a signal processing unit(30). The bending force unit pressures a finger. The sensing unit generates a sensing signal for deformation amount of a pressure unit according to the thickness change of the pressured finger. The signal processing unit measures the bending force of the finger based on a sensing signal. [Reference numerals] (10) Pressing unit; (100) Bending force measuring device; (20) Sensing unit; (30) Signal processing unit; (40) Control unit;
Abstract translation: 目的：提供一种手指弯曲力测量装置及其方法来测量手指弯曲力而不降低手指的灵敏度。 构成：弯曲力测量装置（100）包括按压单元（10），感测单元（20）和信号处理单元（30）。 弯曲力单元压制手指。 感测单元根据加压手指的厚度变化产生用于压力单元的变形量的感测信号。 信号处理单元基于感测信号测量手指的弯曲力。 （附图标记）（10）按压单元; （100）弯曲力测量装置; （20）感应单元; （30）信号处理单元; （40）控制单元;
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公开(公告)号：KR101230950B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110024323
申请日：2011-03-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 햅틱 장치에 구비되는 그립의 위치를 측정하기 위한 다양한 방법들 및 이를 지원하는 햅틱 장치들에 대해서 개시한다.
본 발명의 일 양태로서 영상 정보를 이용하는 햅틱 장치는, 대상 물체에 외부 자극을 인가하기 위한 그립과 그립의 일단에 구비되는 마커와 그립을 대상 물체에 접근시키기 위한 다자유도 작동기와 그립과 다자유도 작동기를 결합하고 그립에 3자유도의 회전 운동을 제공하는 회전 관절부와 그립, 마커 및 회전 관절부 중 하나 이상을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 촬영부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120106294A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110024323
申请日：2011-03-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A haptic device and a control method thereof having a grip function are provided to simplify a structure of a haptic device and to miniaturize a haptic device. CONSTITUTION: A grip unit(100) applies external shock to an object. A marker(101) is included in one side of a grip unit. A multiple moving operator(300) approaches the object. A rotation joint unit(102) couples the grip unit with the multiple moving operator and supplies rotation motion to the grip unit. An image photographing unit(200) photographs the grip unit, the marker, and the rotation joint unit. A processor(400) calculates phase information about the grip unit from image information. [Reference numerals] (100) Grip; (101) Marker; (102) Rotation joint unit; (200) Image photographing unit; (300) Multiple moving operator; (400) Processor
Abstract translation: 目的：提供具有抓握功能的触觉装置及其控制方法，以简化触觉装置的结构并使触觉装置小型化。 构成：把手单元（100）对物体施加外部冲击。 夹持单元的一侧包括标记（101）。 多重移动运算符（300）接近对象。 旋转接头单元（102）将手柄单元与多个移动操作器相连接，并向手柄单元提供旋转运动。 图像拍摄单元（200）拍摄夹持单元，标记和旋转关节单元。 处理器（400）根据图像信息计算关于握持单元的相位信息。 （附图标记）（100）握把; （101）标记; （102）旋转接头单元; （200）图像拍摄单元; （300）多运动员; （400）处理器
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