公开(公告)号：WO2019245320A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/KR2019/007499

申请日：2019-06-21

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 홍순혁 ,  명현 ,  김형진 ,  송승원 ,  현지음

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 이동 로봇 장치는 주행부, 이미지 센서, 복수의 지자기 센서, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이동 로봇 장치가 주행부를 통해 이동하는 동안 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 복수의 지자기 센서를 통해 센싱 데이터를 획득하며, 복수의 이미지 데이터로부터 특징점을 추출하고 특징점을 바탕으로 키 노드들을 획득하고,센싱 데이터를 바탕으로 노드 시퀀스를 획득하고, 키 노드들과 노드 시퀀스를 바탕으로 이동 로봇 장치의 위치를 추정하는 그래프 구조를 생성하고, 이동 로봇 장치의 위치 인식을 실패할 경우 그래프 구조를 보정할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020160000117A

公开(公告)日：2016-01-04

申请号：KR1020140077029

申请日：2014-06-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조성현 ,  박세호 ,  김원회 ,  현지음

IPC: A61J1/16 ,  G01S3/80 ,  B60R25/04 ,  A47L9/28 ,  A61M5/14

CPC classification number: A61J1/16 ,  A47L9/2857 ,  A61G12/00 ,  A61M5/00 ,  A61M5/14 ,  A61M5/1415 ,  A61M5/168 ,  B25J3/00 ,  B60R25/04 ,  G01S3/80 ,  Y02E10/47

Abstract: 예시적인실시예들에따른스마트약액걸이는약품을대상체로공급하기위하여일방향으로연장되고약품을걸 수있는장착부가구비된상단을갖는걸이몸체, 걸이몸체의하단에구비되어걸이몸체를움직일수 있는구동력을발생하는구동부, 걸이몸체의상단과하단사이에위치하고걸이몸체의외측면상에구비되어대상체의위치정보를감지하는센서부, 및센서부및 구동부와전기적으로각각연결되어센서부가감지한대상체의위치정보를기초로하여구동부를제어하는제어부를포함할수 있다. 손이불편하거나힘이부족한사용자도쉽게스마트약액걸이와함께이동할수 있어서사용자의이동편의성을크게증가시킬수 있다.

Abstract translation: 根据示例性实施例的智能液体药物架包括沿一个方向延伸以将药物供给到物体的衣架主体，并且具有包括挂在药物的安装部分的上端; 驱动部，其形成在所述衣架主体的下端，并且产生用于移动所述衣架主体的驱动力; 传感器部分，位于衣架主体的上端和下端之间，并形成在衣架主体的外侧，以检测物体的位置信息; 以及控制部，其基于通过与所述传感器部和所述驱动部中的每一个电连接而由所述传感器部检测到的所述物体的位置信息来控制所述驱动部。 使用智能液体药液架的无力手或功率不足的用户可以轻松移动，因此使用者在运动过程中的便利性增加。

公开(公告)号：KR101651060B1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：KR1020140077029

申请日：2014-06-24

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조성현 ,  박세호 ,  김원회 ,  현지음

IPC: A61J1/16 ,  G01S3/80 ,  B60R25/04 ,  A47L9/28 ,  A61M5/14

Abstract: 예시적인실시예들에따른스마트약액걸이는약품을대상체로공급하기위하여일방향으로연장되고약품을걸 수있는장착부가구비된상단을갖는걸이몸체, 걸이몸체의하단에구비되어걸이몸체를움직일수 있는구동력을발생하는구동부, 걸이몸체의상단과하단사이에위치하고걸이몸체의외측면상에구비되어대상체의위치정보를감지하는센서부, 및센서부및 구동부와전기적으로각각연결되어센서부가감지한대상체의위치정보를기초로하여구동부를제어하는제어부를포함할수 있다. 손이불편하거나힘이부족한사용자도쉽게스마트약액걸이와함께이동할수 있어서사용자의이동편의성을크게증가시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020170138732A

公开(公告)日：2017-12-18

申请号：KR1020160070908

申请日：2016-06-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김유천 ,  현지음 ,  공은지 ,  김형근 ,  전상욱 ,  이재관

IPC: G06F19/00 ,  G01N1/30 ,  G01N21/64 ,  G01N33/487

CPC classification number: G16H50/20 ,  G01N1/30 ,  G01N21/6402 ,  G01N21/6458 ,  G01N33/487

Abstract: 객담도말검사기반의결핵진단시스템으로서, 형광염색처리된객담도말슬라이드샘플을확대촬영하는하드웨어, 그리고촬영한영상을바탕으로결핵양성여부를진단하는소프트웨어를포함한다. 상기소프트웨어는 Image Thresholding 단계와 Image Contour 판독단계를포함하는 Segmentation 단계, 그리고딥러닝단계를수행하는명령어들을포함한다.

Abstract translation: 一种基于痰筛查的结核病诊断系统，其中包括放大荧光染色痰玻片样本的硬件和根据拍摄的图像诊断结核病的软件。 该软件包括分割步骤，包括图像阈值化步骤和图像轮廓读取步骤，以及用于执行深度学习步骤的指令。

公开(公告)号：KR102043509B1

公开(公告)日：2019-11-11

申请号：KR1020170152090

申请日：2017-11-15

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 명현 ,  정성욱 ,  현지음 ,  김종헌

IPC: A01K79/00 ,  A01K75/00 ,  A01K77/00 ,  A01K74/00