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公开(公告)号：KR101866617B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020150115667
申请日：2015-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법및 시스템이제시된다. 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법은무인정찰기에장착된이미지센서를이용하여이미지를인식하는단계; 상기이미지에서노이즈를제거하고해파리를강조하기위한전처리과정을수행하는단계; 상기이미지에서객체이미지를추출하는단계; 및상기객체이미지를컨볼루션신경망의입력으로사용하여해파리인식결과를출력하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160092133A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
CPC classification number: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种诱捕，提升和收集水母的设备。 关于设在船舶的下部区域或浮动无人机器人中的设备，以便收集水母，所述设备包括：收集单元，其具有漏斗的形状，以便允许水母进入宽的入口并且为 当船舶或浮动无人机器人操作以引诱和收集水母时，通过狭窄的出口排出; 用于提升收集的水母的输送单元; 以及用于储存升起的水母的储存单元。
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公开(公告)号：KR101730439B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种水母引导和提升和收集装置。 在容器或无人水上机器人收集水母，授予当机器人操作，水母是漏斗形式制成入口端口宽流入感应胶冻容器或无人驾驶的下部区域提供的装置，使得通过狭窄的出口排出，并 收集部门; 用于拾取收集的水母的传送带部分; 还有一个用于存储水母的存储单元。
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公开(公告)号：KR1020140026902A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120092664
申请日：2012-08-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for providing flag data by GPS data analysis and, more specifically, to a method and a system for providing flag data by GPS data analysis, which records and provides a pre-processing flag having a history of a pre-processing process of ionospheric delay estimation by pre-processing of GPS carrier data for each ground station, and monitor an actual ionosphere abnormality by checking the recorded pre-processing flag. According to the present invention, the method can judge whether data having an extreme ionosphere slope is resulted from an actual ionosphere abnormality, or a receiver fault or a material processing error using the recorded pre-processing flag. Also, the method can mitigate load under rising pressure in a process for judging validity of the ionosphere abnormality manually, by maximally automating an auto screening process which removes candidates which are not automatically an actual ionosphere abnormality among the candidates judged as an ionosphere abnormality. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Receive GPS data; (S220) Calculate carrier ionosphere delay error data from GPS data; (S230) Analyze carrier ionosphere delay error data; (S240) Examine abnormal condition occurrence; (S251) Detect start point of data arc; (S252) Record start point in flag; (S261) Detect cycle slip; (S262) Leveling processing; (S263) Record detection of cycle slip in flag; (S271) Outlier detection; (S272) Outlier removal; (S273) Record outlier removal in flag
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过GPS数据分析提供标志数据的方法和装置，更具体地说，涉及一种用于通过GPS数据分析提供标志数据的方法和系统，该数据分析记录并提供具有历史的预处理标志 通过预处理每个地面站的GPS载波数据进行电离层延迟估计的预处理过程，并通过检查记录的预处理标志来监视实际的电离层异常。 根据本发明，该方法可以使用记录的预处理标志来判断具有极端电离层斜率的数据是否是由实际的电离层异常，接收器故障或材料处理错误导致的。 此外，该方法可以通过最大程度自动化自动筛选处理来自动判断为电离层异常的候选者中的不自动实际的电离层异常的候选物，来自动地判断电离层异常的有效性的过程中可以缓解上升的压力。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）接收GPS数据; （S220）从GPS数据计算载波电离层延迟误差数据; （S230）分析载波电离层延迟误差数据; （S240）检查异常情况; （S251）检测数据弧的起点; （S252）记录起始点; （S261）检测循环滑移; （S262）流平处理; （S263）标志中循环滑移的记录检测; （S271）异常值检测; （S272）异常移除; （S273）记录异常值移除标志
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公开(公告)号：KR101028067B1
公开(公告)日：2011-04-08
申请号：KR1020080109389
申请日：2008-11-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 여기에서는 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 개시된다. 개시된 방법은, 제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향으로 엇갈리게 위치시키고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고; 상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 포함한다.
롤셋, 선형, 배열, 구동, 유휴, 진행, 판재, 곡률, 성형-
公开(公告)号：KR1020100050210A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109389
申请日：2008-11-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and a device for forming the curvature of a board are provided to precisely form metal boards with various thicknesses and shapes, and to improve the quality of a curved surface. CONSTITUTION: A method for forming the curvature of a board is as follows. A first drive roll row(20) of a first roll set and a second drive roll row of a second roll set are crossed each other. The second drive roll row and idle roll rows(30,31) support a board transferred between the first roll set and the second roll set. The first drive roll row presses the board.
Abstract translation: 目的：提供用于形成板的曲率的方法和装置，以精确地形成具有各种厚度和形状的金属板，并提高曲面的质量。 构成：用于形成板的曲率的方法如下。 第一辊组的第一驱动辊排（20）和第二辊组的第二驱动辊排彼此交叉。 第二驱动辊排和空转辊排（30,31）支撑在第一辊组和第二辊组之间转移的板。 第一个驱动辊排压板。
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公开(公告)号：KR1020170021176A
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020150115667
申请日：2015-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법및 시스템이제시된다. 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법은무인정찰기에장착된이미지센서를이용하여이미지를인식하는단계; 상기이미지에서노이즈를제거하고해파리를강조하기위한전처리과정을수행하는단계; 상기이미지에서객체이미지를추출하는단계; 및상기객체이미지를컨볼루션신경망의입력으로사용하여해파리인식결과를출력하는단계를포함할수 있다.
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