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1.发明公开1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법 有权1自由度剥皮机，可拆卸1自由度剥线器系统的操作系统和可拆卸的1自由度拖拉机系统的操作方法
公开(公告)号：KR1020120131800A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110050215
申请日：2011-05-26
Abstract: PURPOSE: A moving structure of a 1-DOF(Degree Of Freedom) gripper system, the detachable 1-DOF gripper system, and a driving method thereof are provided to apply a driving system using a wire to the 1-DOF gripper system, thereby obtaining high resolving power. CONSTITUTION: A moving structure of a 1-DOF gripper system comprises an actuator(5), a rotating member(11), and a gripper(12). The actuator comprises a rotary shaft(7). The rotating member receives power from the actuator by using a wire and rotates. The gripper is attached or detached to/from the rotating member. A guide groove is formed on a lateral side of the rotating member in a circumferential direction and the wire is placed in the guide groove. The wire is wound around the rotary shaft. Both ends of the wire are respectively fixed to both sides of the rotating member. A rotational direction of the rotating member is varied according to the rotational direction of the rotary shaft.
Abstract translation: 目的：提供1自由度（自由度）夹持系统的移动结构，可拆卸的1-DOF夹持系统及其驱动方法，以将使用导线的驱动系统应用于1-DOF夹持器系统，从而 获得高分辨力。 构成：1-DOF夹持器系统的移动结构包括致动器（5），旋转构件（11）和夹持器（12）。 致动器包括旋转轴（7）。 旋转构件通过使用导线从致动器接收动力并旋转。 夹持器与旋转构件相连或分离。 在圆周方向上在旋转构件的横向侧上形成引导槽，并且将导线放置在引导槽中。 线缠绕在旋转轴上。 线的两端分别固定在旋转构件的两侧。 旋转构件的旋转方向根据旋转轴的旋转方向而变化。
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2.发明授权1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법 有权1自由度剥皮机，可拆卸1自由度剥线器系统的操作系统和可拆卸的1自由度拖拉机系统的操作方法
公开(公告)号：KR101288771B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020110050215
申请日：2011-05-26
Abstract: 본 발명은 1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 로봇용 팔에 탈부착이 가능하도록 제공되는 1자유도 그리퍼 시스템을 제공하며, 특히 백래시의 영향을 없애고 미끄러짐의 최소화와 높은 분해능을 제공하기 위해 와이어를 이용한 구동원리가 적용된 1자유도 그리퍼 시스템에 관한 것이다.
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