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公开(公告)号：KR101407662B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020130018668
申请日：2013-02-21
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: Disclosed is a stair cleaning robot using an omnidirectional mobile mechanism. The disclosed stair cleaning robot comprises: a robot body with a control unit; a pair of cleaning units arranged on both sides of the body, coupled to the body and pulling units to be able to move up and down, respectively, and having vacuum equipment therein; and guides installed between the body and the cleaning units moving up and down through the pulling units, and maintaining longitudinal movements and coupling states between the body and the cleaning units, wherein each of the cleaning units have a mutually symmetrical structure and are able to perform omnidirectional movements by each having a pair of mecanum wheels installed on the bottom side of the cleaning units, and which rub against the ground, and are actuated by actuating motors. According to the present invention, the stair cleaning robot not only is able to go up and down stairs, but is also able to perform the omnidirectional movements in narrow stairs by having the body and the cleaning units mutually coupled to be able to move up and down and by being applied with the mecanum wheels functioning as driving bodies. Therefore the stair cleaning robot is able to move in every direction and can be used as a unit replacing manpower by favorably cleaning a shaded area, thereby improving living convenience and enable the industrial development of a robot.
Abstract translation: 公开了一种使用全向移动机构的楼梯清洁机器人。 所公开的楼梯清洁机器人包括：具有控制单元的机器人主体; 布置在主体两侧的一对清洁单元，其联接到主体和拉动单元以分别上下移动并且在其中具有真空设备; 以及安装在主体和清洁单元之间的引导件，其通过拉动单元上下移动，并且保持主体和清洁单元之间的纵向运动和联接状态，其中每个清洁单元具有相互对称的结构并且能够执行 通过每个具有安装在清洁单元的底侧上的一对麦克风轮，并且摩擦地面并由致动马达致动的全方向运动。 根据本发明，楼梯清洁机器人不仅能够上下楼梯，而且还能够通过使身体和清洁单元相互联接以能够向上移动而执行在狭窄楼梯中的全向运动，并且 通过应用作为驱动体的美味轮。 因此，楼梯清洁机器人能够在各个方向上移动，并且可以用作替代人力的单位，有利地清洁阴影区域，从而改善生活便利性并使机器人的工业发展。
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公开(公告)号：KR1020130037067A
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110101394
申请日：2011-10-05
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/72 , F24F1/54 , F03D9/28 , F24F1/0018 , F24F1/38
Abstract: PURPOSE: An outdoor unit for a heat pump to generate wind power is provided to reduce energy consumption and to stably generate a fixed amount of electricity regardless of weather conditions using wind thrown away from a blower of an outdoor unit. CONSTITUTION: An outdoor unit(100) for a heat pump to generate wind power comprises a blower, a sirocco fan(130), a fixed part(160), rotary blades(210), and a generator module (220). The blower draws in outdoor air. The sirocco fan increases the wind velocity of the outdoor air heat-exchanged with a coil of an outdoor unit. The fixed part fixes the sirocco fan. The rotary blades are rotated by mechanical wind exhausted by the sirocco fan. The power generator module receives the rotation force of the rotary blades to generate electricity.
Abstract translation: 目的：提供用于产生风力发电的用于热泵的室外单元，以降低能量消耗，并且使用从室外机的鼓风机抛出的风而不管天气条件稳定地产生固定量的电力。 构成：用于产生风力发电的用于热泵的室外机（100）包括鼓风机，西洛克风扇（130），固定部分（160），旋转叶片（210）和发电机模块（220）。 鼓风机吸入室外空气。 西洛克风扇增加了与室外单元的线圈热交换的室外空气的风速。 固定部分固定了西洛克风扇。 旋转刀片通过由西洛可风扇排出的机械风旋转。 发电机模块接收旋转叶片的旋转力发电。
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公开(公告)号：KR101311193B1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：KR1020110101394
申请日：2011-10-05
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 본 발명은 풍력발전이 가능한 히트펌프 실외기에 관한 것으로, 외부 공기를 흡입하는 실외기 송풍기와, 실외기 송풍기에 의해 흡입되어 실외기 코일과 열교환된 외부 공기의 풍속을 높이는 시로코 팬과, 시로코 팬을 고정하는 고정부와, 시로코 팬에 의해 배출되는 기계바람에 의해 회전하는 회전날개와, 회전날개의 회전력을 전달받아 전기를 생산하는 발전기모듈을 포함하여 구현됨으로써, 바람의 방향과 세기가 항상 일정하여 복잡한 제어 장치가 불필요하고, 나아가 인구가 밀집된 도심에서 고효율의 풍력발전을 얻을 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100977200B1
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020080060974
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 동양나노테크 주식회사
Abstract: 본 발명은 은나노입자의 제조방법과 이에 의해 제조된 은나노입자가 도입된 세제용 첨가제에 관한 것으로써, 계면활성제 수용액에 질산은(AgNO
3 )을 적가하여 반응시키고 pH를 조정한 후 다시 계면활성제와 아스코르브산을 첨가하여 충분히 교반한 다음 pH를 조정하여 제조함으로써 입자 크기의 균일성이 부여된 은나노입자를 얻고, 이를 주요성분으로 사용한 세제용 첨가제를 제공한다.
본 발명에 의하여 제조된 은나노입자가 도입된 세제용 첨가제는 생활 속에서 유래된 유해균에 대한 항균력이 우수할 뿐 아니라 내성 유해균에 대한 항균력이 탁월하여 유해균 제거율 및 항균 지속력이 좋고, 인체에 무해하며, 세제용 조성물에 도입시 세정력을 감소시키지 않으면서도 사용 후 피부가 건조해지거나 당기는 감이 적어 피부 마일드성이 월등히 좋아지며, 제품으로서의 안정성이 우수한 효과를 기대할 수 있다.
세제, 은나노입자, 항균력, 세정력, 안정성-
公开(公告)号：KR100933736B1
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：KR1020080060982
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 동양나노테크 주식회사
CPC classification number: C11D3/48 , B22F9/24 , B82B3/00 , B82Y40/00 , C11D3/1206
Abstract: PURPOSE: An additive for detergent is provided to ensure excellent antibacterial activity, harmful bacteria removal ratio and antibiotic durability, and to increase skin mildness and storage stability while not reducing detergency. CONSTITUTION: A method for preparing nano-silver particle comprises the steps of: (i) mixing trisodium citrate and hydrogen peroxide(H2O2) solution after dispersing silver nitrate(AgNO3) solution; (ii) adding polyvinyl pyrrolidone and sodium borohydride to the mixed solution and stirring them; (iii) removing impurity by filtering the mixed solution; and (iv) evaporating and drying the mixed solution from which impurity is removed.
Abstract translation: 目的：提供洗涤剂添加剂，以确保优异的抗菌活性，有害细菌去除率和抗生素耐久性，并提高皮肤的温和性和储存稳定性，同时不降低去污力。 构成：制备纳米银粒子的方法包括以下步骤：（i）在分散硝酸银（AgNO 3）溶液之后，将柠檬酸三钠和过氧化氢（H 2 O 2）溶液混合; （ii）向混合溶液中加入聚乙烯吡咯烷酮和硼氢化钠并搅拌; （iii）通过过滤混合溶液去除杂质; 和（iv）蒸发并干燥除去杂质的混合溶液。
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公开(公告)号：KR101015106B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080060968
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 동양나노테크 주식회사
Abstract: 본 발명은 은나노입자의 제조방법과 이에 의해 제조된 은나노입자가 도입된 세제용 첨가제에 관한 것으로써, 소듐보로하이드라이드 용액에 질산은을 적가하여 반응시키고 여기에 폴리비닐피롤리돈과 폴리비닐알콜을 혼합하여 제조함으로써 입자 크기의 균일성이 부여된 은나노입자를 얻고, 이를 주요성분으로 사용한 세제용 첨가제를 제공한다.
본 발명에 의하여 제조된 은나노입자가 도입된 세제용 첨가제는 생활 속에서 유래된 유해균에 대한 항균력이 우수할 뿐 아니라 내성 유해균에 대한 항균력이 탁월하여 유해균 제거율 및 항균 지속력이 좋고, 인체에 무해하며, 세제용 조성물에 도입시 세정력을 감소시키지 않으면서도 사용 후 피부가 건조해지거나 당기는 감이 적어 피부 마일드성이 월등히 좋아지며, 제품으로서의 안정성이 우수한 효과를 기대할 수 있다.
세제, 은나노입자, 항균력, 세정력, 안정성-
公开(公告)号：KR1020100001165A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060974
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 동양나노테크 주식회사
CPC classification number: C11D3/48 , B22F9/24 , B82B3/00 , B82Y40/00 , C11D3/1206
Abstract: PURPOSE: A detergent composition containing nano-silver particles is provided to ensure excellent antibacterial activity to harmful bacteria, and good harmful bacteria removal ratio and antibiotic durability, and to improve skin mildness after use without reducing the detergency. CONSTITUTION: A method for manufacturing nano-silver particles comprises the steps of: (i) adding silver nitrate(AgNO3) to surfactant solution, stirring and reducing the mixture; (ii) adding sodium hydroxide aqueous solution to the mixed solution to control ph to 7; (iii) adding the surfactant used in (i) step and ascorbic acid to the mixed solution obtained from step (ii); (iv) adding the sodium hydroxide aqueous solution to the mixed solution obtained from step (iii) to control ph to 7; and (v) evaporating and drying the mixed solution in which pH is controlled.
Abstract translation: 目的：提供含有纳米银颗粒的洗涤剂组合物，以确保对有害细菌的优良抗菌活性，良好的有害细菌去除率和抗生素耐久性，并在使用后改善皮肤温和度，而不降低洗涤力。 构成：制造纳米银粒子的方法包括以下步骤：（i）向表面活性剂溶液中加入硝酸银（AgNO 3），搅拌并还原混合物; （ii）向混合溶液中加入氢氧化钠水溶液以控制ph至7; （iii）将（i）步骤中所用的表面活性剂和抗坏血酸加入到由步骤（ii）获得的混合溶液中; （iv）将氢氧化钠水溶液加入到由步骤（iii）获得的混合溶液中以将ph控制为7; 和（v）蒸发并干燥其中控制pH的混合溶液。
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公开(公告)号：KR1020100001160A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080060968
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 동양나노테크 주식회사
CPC classification number: B22F9/24 , B22F2301/255 , B22F2304/054 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C11D3/3902
Abstract: PURPOSE: A method for producing a silver nano silver and an additive for cleansing containing the same are provided to maintain anti-bacterial efficiency. CONSTITUTION: A method for producing silver nano particle comprises: a step of dropping silver nitrate(AgNO3) into sodium borohydride(NaBH4) solution; a step of adding polyvinyl pyrrolidone(PVP) and polyvinyl alcohol(PVA) into mixture solution, heating and stirring to disperse the ingredients; and a step of evaporating and drying the dispersed material.
Abstract translation: 目的：提供一种银纳米银的制造方法和含有该银纳米银的清洗添加剂，以保持抗菌效率。 构成：银纳米颗粒的制造方法包括：将硝酸银（AgNO 3）滴加到硼氢化钠（NaBH 4）溶液中的工序; 将聚乙烯吡咯烷酮（PVP）和聚乙烯醇（PVA）加入到混合溶液中，加热搅拌分散成分的步骤; 以及蒸发和干燥分散材料的步骤。
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