Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号:KR102136947B1
公开(公告)日:2020-07-22
申请号:KR1020190006288
申请日:2019-01-17
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , 한양대학교 산학협력단
Inventor: 이형우 , 오예준 , 원준희 , 장형관 , 이주
IPC: B61K13/00 , G01B7/00 , G08B21/18 , G01R27/26