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公开(公告)号：WO2018190453A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2017/004313
申请日：2017-04-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법 및 장치가 개시된다. 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 명령어를 실행하며, 카운터를 탑재한 프로세서를 포함하되, 명령어는, 카운터의 한 주기 카운팅 시간(T period )을 설정하는 단계, 설정된 한 주기 카운팅 시간을 이용하여 하나의 카운팅 시간을 산출하고, 센서리스 BLDC 모터의 회전 속도를 결정하는 단계, 센서리스 BLDC 모터를 복수의 시퀀스에 따라 구동시키기 위하여, 설정된 한 주기 카운팅 시간 동안 카운터로부터 출력되는 총 카운팅 펄스를 복수의 시퀀스에 대응하는 복수의 섹션(section)으로 나누는 단계, 나눠진 복수의 섹션 각각을 복수개의 구간으로 나누는 단계 및 카운터로부터 출력되는 카운팅 펄수의 개수를 복수개의 구간 별로 세어 섹션 별 구동 제어 신호를 발생하고, 발생된 구동 제어 신호를 센서리스 BLDC 모터로 출력하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행한다.
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公开(公告)号：KR101904647B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180103495A
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120111120A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029436
申请日：2011-03-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A rotator position sensing device and a spherical motor including the same are provided to precisely sense the position of a rotator by mounting a plurality of optical sensors on the external surface of an internal stator. CONSTITUTION: A fixing member(130) is fixed inside a rotor. One or more sensor receiving grooves are formed on the external surface of the fixing member. An optical sensor(140) is accepted in the sensor receiving grooves. The optical sensor senses position change of the rotator. A controller determines the position of the rotator by receiving a signal from the optical sensor. The optical sensor is comprised of a first optical sensor and a second optical sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种旋转体位置检测装置和包括该旋转体位置传感装置的球面马达，通过将多个光学传感器安装在内部定子的外表面上来精确地感测旋转体的位置。 构成：固定构件（130）固定在转子内。 一个或多个传感器接收槽形成在固定构件的外表面上。 在传感器接收槽中接受光学传感器（140）。 光学传感器感测转子的位置变化。 控制器通过接收来自光学传感器的信号来确定旋转器的位置。 光学传感器由第一光学传感器和第二光学传感器构成。
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公开(公告)号：KR1020170133651A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064695
申请日：2016-05-26
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 전기자동차에서운행중 급제동을요구하는신호가검출되는경우정지할 수있도록제동제어방법에관한것이다. 본발명은제어기에서급제동신호가검출될경우회전자위치센싱값에노이즈함수를합성하는과정, 견인전동기를동기속도에서탈조시켜급제동력을발생하는과정, 전류가정격전류이상인지판별하는과정, PWM 차단하는과정을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制动控制方法，用于在运行期间检测到请求快速制动的信号时停止电动车辆。 用于产生过程的本发明的过程中，功率geupje到步骤时的牵引电动机在合成噪声函数的转子位置从控制器检测制动信号时感测值的同步速度，电流的过程中确定它是高于额定电流，PWM 它包括阻断的步骤。
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公开(公告)号：KR101194934B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020110029436
申请日：2011-03-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 별도의 구조물 없이 다자유도 구동을 하는 모터의 회전자 위치 정보를 정밀하게 파악할 수 있는 회전자 위치 감지 장치 및 이를 포함하는 구형모터가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자 위치 감지 장치는 회전자와 고정자를 포함하는 모터의 다자유도 제어를 위한 회전자 위치 감지 장치이고, 상기 회전자의 내부에 고정되게 구비되어 상기 회전자의 내부 공간을 마주보는 외표면에 적어도 하나의 센서 수용홈이 형성된 고정 부재, 상기 센서 수용홈에 수용되어 상기 회전자의 위치의 변화를 감지하는 광센서, 그리고 상기 광센서로부터 신호를 전달받아 상기 회전자의 위치를 판단하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 회전자의 위치를 감지하기 위한 장치가 부가적인 구조물 필요 없이 모터에 장착되어 다자유도 모터의 회전자의 위치 정보를 정확하고 빠르게 얻을 수 있다.
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