公开(公告)号：KR101449410B1

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：KR1020120142460

申请日：2012-12-10

Applicant: 한국기계연구원

Inventor： 임현의 ,  정영도 ,  이준희 ,  송경준 ,  김완두 ,  허신 ,  박수아 ,  고현협 ,  박종화

IPC: G01L1/00 ,  G01L5/00 ,  B81B3/00 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명은 미세 하중의 감지를 위한 촉각 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림에 따른 전압, 전류 및 저항의 변화에 따라 수직 하중, 전단 하중 및 비틀림 하중을 감지하는 전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020140074478A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：KR1020120142460

申请日：2012-12-10

Applicant: 한국기계연구원

Inventor： 임현의 ,  정영도 ,  이준희 ,  송경준 ,  김완두 ,  허신 ,  박수아 ,  고현협 ,  박종화

IPC: G01L1/00 ,  G01L5/00 ,  B81B3/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01L1/205 ,  B25J19/02 ,  B81B3/00 ,  G01L5/228 ,  G01R19/12

Abstract: The present invention relates to a tactile sensor for sensing minute loads and, more specifically, to a tactile sensor using the engagement of conductive nano-pillars or micro-pillars to sense vertical loads, shear loads, and torsional loads using changes in voltage, current, and resistance caused by the engagement of conductive nano-pillars or micro-pillars.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于感测微小负载的触觉传感器，更具体地说，涉及一种使用导电纳米柱或微柱接合以感测垂直载荷，剪切载荷和使用电压，电流变化的扭转载荷的触觉传感器 ，以及由导电纳米柱或微柱的接合引起的电阻。