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公开(公告)号：KR1020170126684A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057047
申请日：2016-05-10
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: A63B23/0405 , A63B21/4027 , A63B22/20 , A63B2023/0411 , Y10S482/00
Abstract: 하체운동보조기구는지지부, 관절부, 링크부, 슬라이딩부및 착석부를포함한다. 상기지지부는제1 방향으로연장되고, 상기관절부는상기지지부상에고정되며, 상기링크부의일단은상기관절부와상기제1 방향에수직인제2 방향을회전축으로회전이가능하도록결합되며, 상기슬라이딩부는상기링크부의타단에회전이가능하도록결합되며, 상기착석부는사용자가착석하며, 상기슬라이딩부상면을따라상기제1 방향으로슬라이딩되도록결합된다.
Abstract translation: 下身锻炼辅助机构包括支撑部分，接合部分，连接部分，滑动部分和座位部分。 其中，所述支撑部沿第一方向延伸，所述接合部固定在所述支撑部上，所述连接部的一端与所述接合部连接，以能够绕垂直于所述第一方向的旋转轴旋转， 座椅连接到座椅，使得使用者坐着并沿第一方向沿着滑动表面滑动。
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公开(公告)号：KR1020160126755A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150058247
申请日：2015-04-24
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A61G5/10
Abstract: 사용자의착석상태와기립상태의변환을수행하는변환유닛을포함하는기립및 착좌가가능한보조장치에서, 상기변환유닛은구동유닛, 실린더부, 변환부및 연결부를포함한다. 상기구동유닛은구동력을발생하는모터부, 및상기발생된구동력을선택적으로전달받아상기기립및 착좌가가능한보조장치를이송시키는구동부를포함한다. 상기실린더부는상기기립및 착좌가가능한보조장치를기립상태또는착석상태로변환시킨다. 상기구동변환부는상기모터부에서발생된구동력을선택적으로전달받아상기실린더부로구동력을전달시킨다. 상기연결부는상기구동변환부와상기실린더부사이에서구동력을전달한다.
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公开(公告)号：KR101029860B1
公开(公告)日：2011-04-18
申请号：KR1020110007293
申请日：2011-01-25
CPC classification number: B23P19/008 , B23P19/007 , G02B7/022 , G03B17/12 , H04N5/2254
Abstract: PURPOSE: A complex assembling apparatus for a camera module is provided to improve the efficiency of yield by minimizing the size of the apparatus and shortening the entire tack time. CONSTITUTION: A lean tray, a first barrel tray, and a second barrel tray are successively stacked to a horizontal direction on a base table(100). A main guide rail(200) is installed to the horizontal direction on the upper side of the base table. A lens assembling unit(300) is horizontally installed according to the guide of the main guide rail. A lens is extracted from the lens tray and is assembled in the barrel of the first barrel tray. A spacer assembling unit(400) assembles a spacer with the barrel of the second barrel tray.
Abstract translation: 目的：提供一种用于相机模块的复杂组装装置，通过最小化装置的尺寸并缩短整个粘着时间来提高产量的效率。 构成：在底座（100）上沿着水平方向依次堆叠瘦托盘，第一筒托架和第二筒托架。 主导轨（200）在基台的上侧沿水平方向安装。 透镜组合单元（300）根据主导轨的导向水平安装。 透镜从透镜托盘提取并组装在第一筒托盘的筒体中。 间隔件组装单元（400）将间隔件与第二筒托盘的筒组装。
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公开(公告)号：KR101673146B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150044337
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 운동기구장력측정기는제1 프레임유닛, 제2 프레임유닛및 센서부를포함한다. 상기제1 프레임유닛은중앙에제1 개구부를형성한다. 상기제2 프레임유닛은중앙에제2 개구부를형성하고, 상기제1 프레임유닛이형성하는평면에교차하는평면을형성하도록상기제1 프레임유닛과결합된다상기센서부는상기제1 및제2 프레임유닛들이서로접촉하는부분에형성되어상기제1 및제2 프레임유닛들의접촉압력을센싱하여장력을측정한다. 상기제1 프레임유닛의일 프레임은상기제2 개구부를관통하고상기제2 프레임유닛의일 프레임은상기제1 개구부를관통하도록, 상기제1 및제2 프레임유닛들은서로결합된다.
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公开(公告)号：KR101768999B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160006200
申请日：2016-01-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 하체운동기구는지지부, 발판부및 링크부를포함한다. 상기지지부는하부에형성되어양끝단이경사면을형성하고, 상기발판부는상기지지부상에배치되어사용자의발바닥과밀착하며, 상기링크부는일단이상기발판부와결합하고상부로연장되며복수의로드들이관절들을통해서로결합하며, 상기지지부는지지대와제1 및제2 가이드레일들을포함하고, 상기지지대는하부에형성되어상기발판부및 상기링크부를지지하고, 상기제1 및제2 가이드레일들각각은상기지지대의표면을가로질러형성되는홈을형성하며서로소정의간격으로이격되어형성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170086778A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160006200
申请日：2016-01-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 하체운동기구는지지부, 발판부및 링크부를포함한다. 상기지지부는하부에형성되어양끝단이경사면을형성하고, 상기발판부는상기지지부상에배치되어사용자의발바닥과밀착하며, 상기링크부는일단이상기발판부와결합하고상부로연장되며복수의로드들이관절들을통해서로결합하며, 상기지지부는지지대와제1 및제2 가이드레일들을포함하고, 상기지지대는하부에형성되어상기발판부및 상기링크부를지지하고, 상기제1 및제2 가이드레일들각각은상기지지대의표면을가로질러형성되는홈을형성하며서로소정의간격으로이격되어형성된다.
Abstract translation: 下身锻炼装置包括支撑部分，脚部分和连接部分。 在一个较低的部分上形成相对的端部上形成支承部单衣倾斜面，以及耦合到所述链接部分中的一个移相器脚踏部的搁脚板部，以及与设置在支承部的唯一用户紧密接触，并且多个负载的延伸至所述上部到关节 经由支承部耦接在包括支承体和第一mitje第二导轨，其特征在于，在底部形成每个搁脚板部和支撑的支撑，链接部分的第一mitje第二导轨是在支撑 沟槽形成在整个表面上并彼此隔开预定的距离。
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公开(公告)号：KR1020140081461A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120151244
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0274 , A61H2201/1659 , A63B23/12 , B25J17/00 , B25J18/04
Abstract: The present invention relates to a robot for rehabilitating upper extremity which comprises a structure of matching the central axis of the robot for rehabilitating upper extremity with the central axis of the rotary axis of shoulder in real time. The robot for rehabilitating upper extremity according to an embodiment of the present invention comprises an upper extremity device part in which a driving device and upper extremity are joined; and a center moving part comprising a center moving part joining part connected with the upper extremity device part and a center moving part driving device installed on the center moving part joining part, and matching a center point of rotation of the upper extremity and a center point of rotation of the upper extremity device part by an operation of the center moving part driving device when the center point of the rotation of the upper extremity and the center point of the rotation of the upper extremity device part do not match.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于修复上肢的机器人，其包括使机器人的中心轴线匹配用于使上肢与肩部的旋转轴的中心轴线实时恢复的结构。 根据本发明的实施例的用于恢复上肢的机器人包括：上肢装置部分，其中驱动装置和上端连接在其中; 以及中心移动部，其包括与所述上肢装置部连接的中心移动部接合部和安装在所述中心移动部接合部的中心移动部驱动装置，并且将所述上肢的中心点和中心点 当上肢旋转的中心点和上肢装置部分的旋转的中心点不匹配时，通过中心运动部分驱动装置的操作，上肢装置部分的旋转。
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公开(公告)号：KR101817790B1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：KR1020160057047
申请日：2016-05-10
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 하체운동보조기구는지지부, 관절부, 링크부, 슬라이딩부및 착석부를포함한다. 상기지지부는제1 방향으로연장되고, 상기관절부는상기지지부상에고정되며, 상기링크부의일단은상기관절부와상기제1 방향에수직인제2 방향을회전축으로회전이가능하도록결합되며, 상기슬라이딩부는상기링크부의타단에회전이가능하도록결합되며, 상기착석부는사용자가착석하며, 상기슬라이딩부상면을따라상기제1 방향으로슬라이딩되도록결합된다.
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公开(公告)号：KR101794838B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160027086
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 개인이동수단용능동안전시스템은센서부, 판단부및 제어부를포함한다. 상기센서부는복수의센서모듈들을포함하여이동수단의주행환경을센싱한다. 상기판단부는상기센서모듈들에서센싱된정보를바탕으로주행환경및 충돌위험도를각각판단하는주행환경판단부및 충돌위험판단부, 및상기주행환경에따라상기이동수단에대하여제동제어및 조향제어중 적어도하나를선택하여제어방법을결정하는제어방법결정부를포함한다. 상기제어부는상기판단부의충돌위험도의판단에따라사용자에게경보를수행하는경보제어부, 및상기판단부에서결정된제어방법에따라상기이동수단의제동을제어하거나상기이동수단의조향을제어하는제동제어부및 조향제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160116514A
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150044337
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: G01L5/04 , A63B21/06 , A63B23/12 , G01L5/0057
Abstract: 운동기구장력측정기는제1 프레임유닛, 제2 프레임유닛및 센서부를포함한다. 상기제1 프레임유닛은중앙에제1 개구부를형성한다. 상기제2 프레임유닛은중앙에제2 개구부를형성하고, 상기제1 프레임유닛이형성하는평면에교차하는평면을형성하도록상기제1 프레임유닛과결합된다상기센서부는상기제1 및제2 프레임유닛들이서로접촉하는부분에형성되어상기제1 및제2 프레임유닛들의접촉압력을센싱하여장력을측정한다. 상기제1 프레임유닛의일 프레임은상기제2 개구부를관통하고상기제2 프레임유닛의일 프레임은상기제1 개구부를관통하도록, 상기제1 및제2 프레임유닛들은서로결합된다.
Abstract translation: 运动仪器张力计包括第一框架单元，第二框架单元和传感器单元。 第一框架单元在中心处形成第一开口。 其中第二框架单元在中心处形成第二开口并且与第一框架单元耦合以形成与由第一框架单元形成的平面相交的平面。 并且通过感测第一和第二框架单元的接触压力来测量张力。 第一框架单元的一个框架穿过第二开口并且第二框架单元的一个框架穿过第一开口，并且第一框架单元和第二框架单元彼此联接。
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