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公开(公告)号：WO2013105687A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2012/000919
申请日：2012-02-08
CPC classification number: B60N2/002 , B60N2/0232 , B60N2/0244
Abstract: 본 발명은, 헤드레스트, 시트 등받이 및 시트쿠션을 포함하는 자동차 시트; 차량 내에 설치되어 상기 자동차 시트에 착좌한 운전자 정보를 감지하는 감지부; 상기 자동차 시트의 위치를 조절하는 시트구동부; 상기 감지부로 감지하는 운전자 정보가 기 설정된 저장데이터와 일치하도록 상기 시트구동부를 제어하는 시트제어부를 포함하는 자동차 시트 조절장치를 제공함으로써 운전자의 별도 조작이 없이도 운전자에게 적합한 시트위치를 제공할 수 있는 효과, 사고발생시 운전자의 부상을 최소화 할 수 있는 효과를 갖는다.
Abstract translation: 本发明提供一种车辆座椅控制装置，包括：车辆座椅，其包括头枕，座椅靠背和座垫; 设置在车辆中的感测部分，用于感测坐在车辆座椅上的驾驶员的信息; 座椅操作部分，用于调节车辆座椅的位置; 以及座椅控制部件，用于控制座椅操作部件，使得由感测部件感测到的驾驶员的信息与预设的存储数据一致，其中可以提供适合于驾驶员的座椅位置，而驾驶员没有任何额外的操作和伤害 在事故期间可以将驾驶员最小化。
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公开(公告)号：KR101735997B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020160013194
申请日：2016-02-03
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은두 개의가상스크린의밝기를달리표현하여거리감을표시하도록길이정보혼합을위한이미지추출방법에관한것으로, 좌안및 우안의이미지를동시에다른각도에서촬영하는단계, 상기에서촬영된두 영상에서각 점들의거리를정하는 Depth map을추출하는단계, 및상기에서추출된 Depth map으로부터좌안및 우안의이미지를분리하는단계를제공한다.
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公开(公告)号：KR101510089B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130155440
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: F16B35/04
Abstract: 절연나사는머리부, 나사부및 절연부를포함한다. 상기나사부는몸체및 상기몸체상에형성된나사산을포함한다. 상기절연부는상기나사부의일 끝단으로부터상기머리부까지반경이증가하면서연장되며, 절연물질을포함한다. 그리하여, 절연부에의해결합강도를유지하면서절연물질을통해절연이가능할수 있다.
Abstract translation: 绝缘螺钉包括：头单元; 螺丝单元 和绝缘单元。 螺杆单元包括主体和形成在主体上的螺纹。 绝缘单元在半径增加时从螺钉单元的一个底端延伸到头单元，并且包括绝缘材料。 因此，绝缘单元保持耦合强度并且能够通过绝缘材料绝缘。
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公开(公告)号：KR1020120060058A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121623
申请日：2010-12-01
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A standing wheelchair is provided to selectively maintain a seat back, a seat, and foot rests in a horizontal state. CONSTITUTION: A standing wheelchair comprises a drive unit frame(110), a seat frame(120), a foothold frame(130), a seat back frame(140), and first to third drive units. The drive unit frame is equipped in the drive unit. The seat frame is hinge-coupled with the upper part of the drive unit frame. The foothold frame is combined with the front of the seat frame. The seat back frame is rotationally combined with the rear end of the seat frame. The first to third drive units are operated to be vertical or horizontal state.
Abstract translation: 目的：提供立式轮椅以选择性地维持座椅靠背，座椅和脚踏板处于水平状态。 构成：立式轮椅包括驱动单元框架（110），座椅框架（120），支脚框架（130），座椅靠背框架（140）和第一至第三驱动单元。 驱动单元框架配备在驱动单元中。 座椅框架与驱动单元框架的上部铰链连接。 立足框架与座椅框架的前部组合。 座椅靠背框架与座椅框架的后端旋转组合。 第一到第三驱动单元被操作为垂直或水平状态。
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公开(公告)号：KR1020140087260A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120156794
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an autonomous driving robot comprises: an exploration module which provides exploration images by photographing the front view; at least one auxiliary module which is positioned in the back of the exploration module in order to support the movement of the exploration module; and a connection unit which connected the back of the exploration module with the front of the auxiliary module. The exploration module comprises: a camera which is mounted in the front end of the exploration module in order to photograph the front view of the exploration module; a sensor unit which is positioned on the bottom of the camera in order to identify the moving path of the exploration module; a moving unit which includes wheels for moving the exploration module; an up and down motor which is mounted at the back of the exploration module in order to rotate in a horizontal direction of the rotating direction of the moving unit, and where one end of the connection unit is mounted for connecting the auxiliary module; and a control unit which stores or outputs images photographed by the camera, and controls the operation of the sensor unit, the moving unit, the up and down motor, and the auxiliary module. The auxiliary module comprises: a left and right motor where the other end of the connection unit, connected to the up and down motor in the exploration module, is mounted, and which rotates in a vertical direction of the rotating direction of the moving unit in the exploration module; a moving unit which has the same composition as the moving unit in the exploration module and also operates the same; an up and down motor which has the same composition as the up and down motor in the exploration module and also operates the same; and a control unit which receives the operation of the exploration module from the control unit in the exploration module, and control to operate the same operation at a time interval.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，自主驾驶机器人包括：探测模块，其通过拍摄前视图来提供探测图像; 至少一个辅助模块，其位于所述探测模块的后部，以便支撑所述探测模块的移动; 以及连接单元，其将勘探模块的背面与辅助模块的前部连接。 勘探模块包括：摄像机，其安装在勘探模块的前端，以便拍摄勘探模块的前视图; 传感器单元，其位于摄像机的底部以识别探测模块的移动路径; 移动单元，其包括用于移动探测模块的轮; 安装在所述探测模块的后部以便沿所述移动单元的旋转方向的水平方向旋转，并且所述连接单元的一端安装用于连接所述辅助模块的上下马达; 以及控制单元，其存储或输出由照相机拍摄的图像，并且控制传感器单元，移动单元，上下电动机和辅助模块的操作。 辅助模块包括：左右电动机，连接单元的另一端连接到探测模块中的上下电动机，并且沿着移动单元的旋转方向的垂直方向旋转 勘探模块; 移动单元，其具有与探测模块中的移动单元相同的组成，并且还操作该移动单元; 具有与探测模块中的上下马达相同组成的上下马达，并且也运行; 以及控制单元，其从勘探模块中的控制单元接收勘探模块的操作，以及以一段时间间隔操作相同操作的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101165148B1
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：KR1020100049160
申请日：2010-05-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: C08K9/00 , C08K3/04 , C08L101/00 , B82B3/00
Abstract: 본 발명은 고분자-탄소나노튜브 나노복합수지 조성물 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 고분자-탄소나노튜브 나노복합수지 조성물은 감마선 조사에 의해서 표면 개질되고, 길이가 절단된 γ-탄소나노튜브; 및 결정성 고분자를 포함한다.
본 발명의 고분자-탄소나노튜브 나노복합수지 조성물은 감마선에 의해서 표면 개질되고, 길이가 절단된 γ-탄소나노튜브를 사용하기에 고분자 수지와 탄소나노튜브 또는 탄소나노튜브와 탄소나노튜브 간의 접촉 효율이 극대화되고, 소량의 탄소나노튜브 함량을 사용하여도 열전도성 및 기계적 강도가 개선될 수 있다.-
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公开(公告)号：KR101482827B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020120156794
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 자율 주행 로봇의 한 예는 전면을 촬영하여 탐사 영상을 제공하는 탐사모듈, 상기 탐사모듈의 후단에 위치하며 탐사모듈의 이동을 지지하는 적어도 하나의 보조모듈, 그리고 상기 탐사모듈의 후단 및 상기 보조모듈의 전단을 연결하는 연결부를 구비하며, 상기 탐사모듈은 상기 탐사모듈의 앞단에 장착되어 상기 탐사모듈의 전면을 촬영하는 카메라, 상기 카메라의 하단에 위치하며, 상기 탐사모듈의 이동경로를 파악하는 센서부, 상기 탐사모듈을 이동시키기 위한 바퀴를 구비하는 이동부, 상기 탐사모듈의 후단에 장착되며, 상기 이동부의 회전방향과 수평된 방향으로 회전 구동을 하고, 상기 보조모듈을 연결하기 위한 상기 연결부의 일 단이 장착되는 상하모터, 그리고 상기 카메라가 촬영한 영상을 저장하거나 외부로 출력하고, 상기 센서 부, 상기 이동부, 상기 상하모터 그리고 상기 보조모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 보조모듈은 상기 탐사모듈의 상기 상하모터에 연결된 상기 연결부의 다른 측 단이 장착되고, 상기 탐사모듈의 상기 이동부의 회전방향과 수직인 방향으로 회전 구동을 하는 좌우모터, 상기 탐사모듈의 상기 이동부와 동일한 구성 및 구동을 하는 이동부, 상기 탐사모듈의 상기 상하모터와 동일한 구성 및 구동을 하는 상하모터, 그리고 상기 탐사모듈의 상기 제어부로부터 상기 탐사모듈의 동작을 전달받아 시간차를 두고 동일한 동작을 하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101284078B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120003337
申请日：2012-01-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: B60N2/002 , B60N2/0232 , B60N2/0244
Abstract: PURPOSE: A vehicle seat control device and a vehicle seat control method are provided to supply a driving posture which is suitable for each driver and to minimize a driver from being injured due to traffic accidents. CONSTITUTION: A vehicle seat control device comprises a vehicle seat (100), a seat driving unit (300), a sensing unit (500), and a seat control unit (700). The seat driving unit moves each part of the vehicle seat. The sensing unit senses the information of a driver seated on the vehicle seat. The seat control unit controls the seat driving unit so that the information of the driver is matched to predetermined stored data. [Reference numerals] (100) Vehicle seat; (110) Headrest; (130) Seat back; (150) Seat cushion; (300) Seat driving unit; (310) First headrest driving module; (330) Second headrest driving module; (350) Seat cushion driving module; (500) Sensing unit; (510) First height sensing module; (530) Second height sensing module; (550) First distance sensing module; (570) Second distance sensing module; (590) Angle sensing module; (700) Seat control unit
Abstract translation: 目的：提供车辆座椅控制装置和车辆座椅控制方法，以提供适合于每个驾驶员的驾驶姿势，并且使驾驶员由于交通事故而受到伤害最小化。 构成：车辆座椅控制装置包括车辆座椅（100），座椅驱动单元（300），感测单元（500）和座椅控制单元（700）。 座椅驱动单元移动车辆座椅的每个部分。 感测单元感测坐在车辆座椅上的驾驶员的信息。 座椅控制单元控制座椅驱动单元，使得驾驶员的信息与预定的存储数据相匹配。 （附图标记）（100）车辆座椅; （110）头枕; （130）座椅靠背; （150）座垫; （300）座椅驱动单元; （310）第一头枕驱动模块; （330）第二头枕驱动模块; （350）座垫驱动模块; （500）感应单元; （510）第一高度感测模块; （530）第二高度检测模块; （550）第一距离感测模块; （570）第二距离感测模块; （590）角度检测模块; （700）座椅控制单元
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公开(公告)号：KR1020110129659A
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020100049160
申请日：2010-05-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: C08K9/00 , C08K3/04 , C08L101/00 , B82B3/00
CPC classification number: C08K3/04 , B29C66/73113 , B82B3/00 , C01B32/158 , C08J5/005 , C08J5/06 , C08K7/06 , C08K2201/011 , C08L101/00 , D06M10/008
Abstract: PURPOSE: A polymer-carbon nanotube nanocomposite resin composition is provided to improve dispersion force of carbon nanotube in a polymer resin matrix by using a carbon nanotube irradiated by gamma rays, thereby improving thermal conductivity and physical strength. CONSTITUTION: A polymer-carbon nanotube nanocomposite resin composition comprises: γ-carbon nanotubes, in which a surface modified by gamma ray irradiation, and cut; and a crystalline polymer. A manufacturing method of the polymer-carbon nanotube nanocomposite resin composition comprises: a step drying and washing carbon nanotubes; a step forming γ-carbon nanotubes by gamma ray irradiation; and a step melt-compounding by melting reaction of the γ-carbon nanotubes and the crystalline polymer.
Abstract translation: 目的：提供一种聚合物 - 碳纳米管纳米复合材料树脂组合物，通过使用由γ射线照射的碳纳米管改善聚合物树脂基体中的碳纳米管的分散力，从而提高导热性和物理强度。 构成：聚合物 - 碳纳米管纳米复合材料树脂组合物包括：γ-碳纳米管，其中通过γ射线照射改性的表面和切割; 和结晶聚合物。 聚合物 - 碳纳米管纳米复合材料树脂组合物的制造方法包括：对碳纳米管进行步骤干燥和洗涤; 通过γ射线照射形成γ-碳纳米管的步骤; 以及通过使γ-碳纳米管和结晶性高分子的反应熔融而进行熔融混合。
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