公开(公告)号：KR1020170099488A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：KR1020160021595

申请日：2016-02-24

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 김영주

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/00 ,  G01B11/27 ,  H05K13/08 ,  G09B23/18

Abstract: 본발명은실습용에적합하도록소형화되며, 복수의사용자가사용이가능한부품마운트장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의일 형태에따르면, 외관을형성하며, 내부에공간을형성하는케이스, 상기케이스의내부에구비되는기판고정부, 상기케이스의내부의일측방향으로길이방향을갖도록배치되는 Y축이동부, 상기 Y축이동부와평면상직교하는방향으로길이방향을갖도록배치되며, 상기 Y축이동부를따라이동하는 X축이동부, 상기 X축이동부와상하방향으로직교하는방향으로길이방향을갖도록배치되며, 상기 X축이동부를따라이동하는 Z축이동부, 상기 Z축이동부의길이방향을따라움직이며, 상기 Z축의길이방향과평행한축을기준으로회전되는회전부, 상기회전부에구비되며, 장착된피더의부품을선택적으로흡착고정하는헤드부, 상기헤드에고정된부품을확인하는부품인식카메라, 상기헤드의위치를인식하는티칭카메라, 상기피더가장착되는피더베이스, 외부로부터작업대상이되는기판에대한정보를입력받으며, 입력받은기판정보를바탕으로, 상기 Y축이동부, X축이동부, Z축이동부, 회전부와헤드부및 부품인식카메라를제어하는제어부를포함하는부품마운트장치가개시된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种部件安装装置及其控制方法，其小型化以适合实际使用，并且可以由多个用户使用。 其中，Y轴被配置成在与Y轴的平面正交的方向上具有纵向方向，Y轴在壳体内部的一侧方向上被布置在纵向方向上， 沿着X轴移动部件移动的X轴被布置为具有东部并且X轴具有与东部部件正交的纵向方向，并且沿着X轴移动部件移动的Z轴是东部部件， 旋转部件，其沿着长度方向移动并且相对于与Z轴的长度方向平行的轴线旋转;头部，其设置在旋转部件上，用于选择性地固定安装好的送料器的部件; 轴方向，用于识别头部位置的部件识别照相机，用于识别头部位置的教学照相机，安装有进给器的进给器基部以及从外部成为待加工对象的基板， 控制单元，用于控制X轴移动单元，Z轴移动单元，旋转单元，头部单元和部件识别摄像机。