公开(公告)号：KR1020150052939A

公开(公告)日：2015-05-15

申请号：KR1020130134457

申请日：2013-11-06

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  송영주 ,  문지성 ,  노윤기 ,  홍은지

IPC: F41H11/12

CPC classification number: F41H11/12

Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로서, 자율주행부; 상기자율주행부에설치되며, 지하에매설된지뢰를탐지하는탐지부; 상기자율주행부에설치되며, 상기자율주행부의주변영상을기록하여영상정보를생성하는영상부; 상기자율주행부의위치정보를생성하여외부로전송하며, 상기영상부로부터영상정보를전달받아외부로전송하는통신부; 상기자율주행부에설치되며, 상기탐지부에의해탐지되는지뢰의주변지표면에유체를분사하는분사부; 상기탐지부로부터신호를전달받아임계값과비교하는것을이용함으로써지뢰매설의가능성을여러레벨로나누어판단하여각 레벨신호를생성하는레벨신호생성부; 상기레벨신호생성부로부터레벨신호를전달받아상기영상부와상기통신부와상기분사부를각 레벨신호에따라제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 지뢰매설지역에서지뢰를탐지하며, 지하에매설된지뢰를탐지하며, 이에의해생성된신호의세기에따라지뢰매설의가능성을 3단계의레벨로나누어판단하여, 해당단계별로각각의조치를취하는지뢰탐지로봇이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种矿山检测机器人，其包括：自主驱动部分; 检测部分安装在自主驱动部件上，检测地下埋设的矿井; 安装在自主驱动部分上并记录自主驱动部分的周围图像以产生图像信息的图像部分; 用于发送自主驱动部分的位置信息以将其发送到外部并从图像部分接收图像信息以将其发送到外部的通信部分; 安装在自主驱动部件上的喷射部件，并将流体喷射到由检测部件检测到的矿山周边地面; 电平信号产生部分，用于通过使用与临界值的比较来接收来自所述检测部分的信号来产生每个电平信号，并且确定对于各种级别放电的可能性; 以及控制部分，用于从电平信号产生部分接收电平信号，并根据每个电平信号控制图像部分，通信部分和喷射部分。 因此，提供了一种用于检测地雷矿区的矿井的雷达检测机器人，检测地下埋设的矿井，并根据相应生成的信号的强度确定矿井放置三级的可能性，以采取措施 按照相应的水平。

公开(公告)号：KR101624457B1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：KR1020150018037

申请日：2015-02-05

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 문지성 ,  설무아 ,  허준영

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/00 ,  H04W88/02

CPC classification number: H04W4/023 ,  H04W88/02

Abstract: 본발명은알람시스템및 이를이용한알람제어방법에관한것으로, 근거리무선통신방식으로위치신호를전송하는신호전송기와, 알람시간, 알람해제위치및 알람출력데이터를포함하는알람조건을설정한후에, 알람시간이되면알람출력데이터를출력하고, 신호전송기로부터전송되는위치신호가상기알람해제위치로판단될경우알람을해제하여알람출력데이터의출력을중단하는웨어러블장치를포함함으로써, 효율적인알람해제수단을통해알람기능을효과적으로이용할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用报警系统的报警系统和报警控制方法。 本发明包括：在近场通信模式下发送位置信号的信号发送器; 以及可穿戴装置，在建立包括报警时间，报警取消位置和报警输出数据的报警条件之后，当报警时间到达时输出报警输出数据，并且如果确定该报警输出数据被取消，则停止输出报警输出数据 从信号发送器发送的位置信号是报警取消位置。 因此，可以通过使用有效的报警取消装置有效地使用报警功能。

公开(公告)号：KR101544278B1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：KR1020130134457

申请日：2013-11-06

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  송영주 ,  문지성 ,  노윤기 ,  홍은지

IPC: F41H11/12

Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로서, 자율주행부; 상기자율주행부에설치되며, 지하에매설된지뢰를탐지하는탐지부; 상기자율주행부에설치되며, 상기자율주행부의주변영상을기록하여영상정보를생성하는영상부; 상기자율주행부의위치정보를생성하여외부로전송하며, 상기영상부로부터영상정보를전달받아외부로전송하는통신부; 상기자율주행부에설치되며, 상기탐지부에의해탐지되는지뢰의주변지표면에유체를분사하는분사부; 상기탐지부로부터신호를전달받아임계값과비교하는것을이용함으로써지뢰매설의가능성을여러레벨로나누어판단하여각 레벨신호를생성하는레벨신호생성부; 상기레벨신호생성부로부터레벨신호를전달받아상기영상부와상기통신부와상기분사부를각 레벨신호에따라제어하는제어부;를포함하며,상기레벨신호생성부는상기탐지부로부터전달받은신호의값을제1임계값및 제2임계값과비교하여제1임계값보다작은경우에는제1레벨신호를생성하며, 제1임계값보다크고제2임계값보다작은경우에는제2레벨신호를생성하며, 제2임계값보다큰 경우에는제3레벨신호를생성하고,상기제어부는상기레벨신호생성부로부터제1레벨신호를전달받은경우, 상기통신부가상기자율주행부의위치정보를외부로전송하도록상기통신부를제어하며, 상기레벨신호생성부로부터제2레벨신호를전달받은경우, 상기영상부가상기자율주행부의주변영상을기록하여영상정보를생성하도록상기영상부를제어하고상기통신부가상기영상부로부터생성되는영상정보및 상기자율주행부의위치정보를외부로전송하도록상기통신부를제어하며, 상기레벨신호생성부로부터제3레벨신호를전달받은경우, 상기분사부가상기탐지부에의해탐지되는지뢰의주변지표면에유체를분사하도록상기분사부를제어하고상기영상부가상기자율주행부의주변영상을기록하여영상정보를생성하도록상기영상부를제어하고상기통신부가상기영상부로부터생성되는영상정보및 상기자율주행부의위치정보를외부로전송하도록상기통신부를제어하는것을특징으로한다.이에의하여, 지뢰매설지역에서지뢰를탐지하며, 지하에매설된지뢰를탐지하며, 이에의해생성된신호의세기에따라지뢰매설의가능성을 3단계의레벨로나누어판단하여, 해당단계별로각각의조치를취하는지뢰탐지로봇이제공된다.