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公开(公告)号：KR101921413B1
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：KR1020170017497
申请日：2017-02-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은드론의추력, 토크, 관성모멘트를측정하여산출된데이터를저장장치에저장한후 드론의내부루프및 외부루프제어알고리즘에적용하는드론의특성측정방법에관한것으로, 양팔저울을이용하여상기드론의추력을측정하는추력측정단계와, 회전판위에배치된드론의비행체팔에토크줄을연결하여상기드론의토크를측정하는토크측정단계와, 일정높이에가로대가설치된구조물에상기드론을모멘트줄로연결한후 상기드론의관성모멘트를측정하는관성모멘트측정단계및 상기추력측정단계, 토크측정단계, 관성모멘트측정단계에서산출된데이터를이용하여드론의자세를제어하는제어알고리즘에적용하는알고리즘적용단계를포함하는드론의특성측정방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180092334A
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020170017497
申请日：2017-02-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은드론의추력, 토크, 관성모멘트를측정하여산출된데이터를저장장치에저장한후 드론의내부루프및 외부루프제어알고리즘에적용하는드론의특성측정방법에관한것으로, 양팔저울을이용하여상기드론의추력을측정하는추력측정단계와, 회전판위에배치된드론의비행체팔에토크줄을연결하여상기드론의토크를측정하는토크측정단계와, 일정높이에가로대가설치된구조물에상기드론을모멘트줄로연결한후 상기드론의관성모멘트를측정하는관성모멘트측정단계및 상기추력측정단계, 토크측정단계, 관성모멘트측정단계에서산출된데이터를이용하여드론의자세를제어하는제어알고리즘에적용하는알고리즘적용단계를포함하는드론의특성측정방법을제공한다.
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