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公开(公告)号：KR102227037B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020200016740A
申请日：2020-02-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 유승한
IPC: B60W40/09 , B60W40/109 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W60/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W60/001 , B60W2050/0019 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2540/30
Abstract: 자율주행 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행에 필요한 목표 제어값을 산출하는 목표 제어값 산출부; 상기 목표 제어값 산출부에서 산출된 목표 제어값을 운전자로부터 선택받은 운전자 모드에 기반하여 변경하는 목표 제어값 변경부; 및 상기 목표 제어값 변경부에서 변경된 목표 제어값을 기반으로 차량의 모션을 제어하는 차량 모션 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.-
公开(公告)号：KR102243772B1
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：KR1020200017758
申请日：2020-02-13
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은위험수위에서수위조절밸브를자동으로개폐시키는수위조절밸브의자동화시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수위조절밸브의자동화시스템은, 물탱크내의위험수위를감지하는수위감지센서, 상기물탱크로물을공급하는배관에설치되고, 상기수위감지센서에서감지된위험수위정보에따라온,오프되는밸브, 상기밸브에구동력을전달하는모터및 상기밸브가연결되고, 상기물탱크로공급되는물이흐르는배관에장착되는배관링을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180082705A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：KR1020170003636
申请日：2017-01-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B60R21/013 , B60R21/015 , B60R16/023 , B60T7/04 , B60K26/02 , B60C23/04 , B62D5/04
CPC classification number: B60R21/013 , B60C23/0415 , B60K26/02 , B60R16/0233 , B60R21/01512 , B60R2021/0018 , B60R2021/01306 , B60T7/042 , B60T2220/04 , B62D5/0457
Abstract: 본발명에따른차량의롤링전복판단방법은, 4륜차량의실시간타이어압력값을기 설정된타이어압력값과비교하는제1판단단계, 상기제1판단단계에의해 2륜또는 3륜의타이어압력값이기 설정된타이어압력값보다낮은경우, 차량의롤링전복전조현상으로판단하는예비감지단계, 상기예비감지단계에의해차량이롤링전복전조현상중인것으로판단된경우, 차량의실시간타이어압력값을기 설정된타이어압력값과재비교하는제2판단단계, 상기제2판단단계에의해 4륜의타이어압력값이기 설정된타이어압력값보다낮은경우, 롤링전복확정판정을수행하는최종감지단계및 상기최종감지단계에의해차량이롤링전복중인것으로판단된경우, 비상호출을수행하는비상호출단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102227037B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020200016740
申请日：2020-02-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 유승한
IPC: B60W40/09 , B60W60/00 , B60W50/08 , B60W50/00 , B60W40/109
Abstract: 자율주행차량제어장치및 방법에관한것이다. 자율주행에필요한목표제어값을산출하는목표제어값산출부; 상기목표제어값산출부에서산출된목표제어값을운전자로부터선택받은운전자모드에기반하여변경하는목표제어값변경부; 및상기목표제어값변경부에서변경된목표제어값을기반으로차량의모션을제어하는차량모션제어부;를포함하는것이바람직하다.
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公开(公告)号：KR101864364B1
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：KR1020170003591
申请日：2017-01-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은삼각함수교육용기기에관한것으로, 보다상세하게는삼각함수의개념과특성을시각적으로나타내학습자의이해를돕는교육용품인삼각함수교육용기기에관한것으로, 본발명의제1 실시예및 제2 실시예에따르면둘레에각도가표시된 sin각도표시유닛및 상기 sin각도표시유닛에중심이일치하게결합되고, 둘레에각도가표시된 cos각도표시유닛을포함하고, 상기 sin각도표시유닛과상기 cos각도표시유닛의반지름이다르게구비되는, 삼각함수교육용기기가제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR102247470B1
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：KR1020200018136
申请日：2020-02-14
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 유승한
IPC: B60G17/018 , B60G17/016
Abstract: 본발명의일 실시예에따른능동현가제어시스템을위한차량의롤 모델추정알고리즘도출방법은, 차량의 2차롤 선회운동방정식을 1차롤 선회운동방정식으로변환하는변환단계및 상기변환단계에의해변환된 1차롤 선회운동방정식에, ARS 액추에이터에의해생성된롤 모멘트를추가외력모멘트입력으로하여롤 모델추정식을도출하는제1추정식도출단계를포함한다. 또한본 발명의다른실시예에따른차량의 2차롤 선회운동방정식을 1차롤 선회운동방정식으로변환하는변환단계및 상기변환단계에의해변환된 1차롤 선회운동방정식에, ECS제어효과에의한가변시정수를적용한롤 모델추정식을도출하는제2추정식도출단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101899912B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：KR1020170003636
申请日：2017-01-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B60R21/013 , B60R21/015 , B60R16/023 , B60T7/04 , B60K26/02 , B60C23/04 , B62D5/04
Abstract: 본발명에따른차량의롤링전복판단방법은, 4륜차량의실시간타이어압력값을기 설정된타이어압력값과비교하는제1판단단계, 상기제1판단단계에의해 2륜또는 3륜의타이어압력값이기 설정된타이어압력값보다낮은경우, 차량의롤링전복전조현상으로판단하는예비감지단계, 상기예비감지단계에의해차량이롤링전복전조현상중인것으로판단된경우, 차량의실시간타이어압력값을기 설정된타이어압력값과재비교하는제2판단단계, 상기제2판단단계에의해 4륜의타이어압력값이기 설정된타이어압력값보다낮은경우, 롤링전복확정판정을수행하는최종감지단계및 상기최종감지단계에의해차량이롤링전복중인것으로판단된경우, 비상호출을수행하는비상호출단계를포함한다.
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