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公开(公告)号：KR1020130114899A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037315
申请日：2012-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , G06T7/73 , H04N5/23296
Abstract: PURPOSE: An image detection method and a device thereof using a dual camera are provided to continuously trace a moving object by converting a coordinate value of a moving object detected in a fixed type camera into a coordinate value of a movable camera. CONSTITUTION: A monitoring region matching unit (110) extracts respective feature points from a photographed image of a fixed camera and a movable camera while controlling an angle of the movable camera. The monitoring region matching unit designates a reference location of the movable camera with respect to the fixed camera through a matching process between the extracted feature points. A coordinate conversion unit (120) converts an image coordinate of a moving object detected by the fixed camera into an image coordinate of the movable camera. A camera control unit (130) controls at least one of a pan angle, a tilt angle and a zoom magnification ratio to trace the moving object using the converted coordinate value. [Reference numerals] (10) Fixed camera; (110) Monitoring region matching unit; (120) Coordinate conversion unit; (130) Camera control unit; (20) Mobile camera
Abstract translation: 目的：提供一种使用双相机的图像检测方法及其装置，用于通过将在固定型照相机中检测的移动物体的坐标值转换为可移动照相机的坐标值来连续地追踪移动物体。 构成：监视区域匹配单元（110）在控制可移动摄像机的角度的同时从固定摄像机和可移动摄像机的拍摄图像中提取各个特征点。 监视区域匹配单元通过所提取的特征点之间的匹配处理来指定可移动摄像机相对于固定摄像机的参考位置。 坐标转换单元（120）将由固定摄像机检测的移动物体的图像坐标转换成可移动摄像机的图像坐标。 相机控制单元（130）使用转换的坐标值来控制摇摄角度，倾斜角度和变焦倍率中的至少一个来跟踪移动物体。 （附图标记）（10）固定摄像机; （110）监控区域匹配单元; （120）坐标转换单元; （130）相机控制单元; （20）手机
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公开(公告)号：KR101304137B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120063774
申请日：2012-06-14
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/64 , G06T7/0004 , G06T7/149
Abstract: PURPOSE: A vision based part curvature estimating method and an apparatus thereof are provided to extract an outline from a photographed image about a part having a curved surface and to estimate central point coordinates about a virtual circle having the curved surface as an arc using arbitrary coordinates of the outline corresponding to the curved surface, thereby accurately estimating an actual curvature value about the curved surface. CONSTITUTION: A part curvature estimating apparatus obtains a photographed image about a part having a curved surface (S410). The part curvature estimating apparatus extracts an outline of the part from the photographed image (S420). The part curvature estimating apparatus estimates central point coordinates about a virtual circle having the curved surface as an arc using arbitrary coordinates of the outline corresponding to the curved surface (S430). The part curvature estimating apparatus estimates curvature of the curved surface using the arbitrary coordinates and the central point coordinates (S440). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S410) Obtain a photographed image about a part having a curved surface; (S420) Extract an outline of the part from the photographed image; (S430) Estimate central point coordinates about a virtual circle having the curved surface as an arc using arbitrary coordinates of the outline corresponding to the curved surface; (S440) Estimate curvature of the curved surface using selected arbitrary coordinates forming the outline and the central point coordinates; (S450) Compare the estimate curvature information to the basic curvature information; (S460) Correction control of the curvature
Abstract translation: 目的：提供一种基于视觉的部分曲率估计方法及其装置，用于从拍摄的图像中提取关于具有曲面的部分的轮廓，并且使用任意坐标估计围绕具有曲面的虚拟圆的中心点坐标 对应于曲面的轮廓，从而精确地估计关于曲面的实际曲率值。 构成：部分曲率估计装置获得关于具有曲面的部分的拍摄图像（S410）。 部分曲率估计装置从拍摄图像中提取该部分的轮廓（S420）。 部分曲率估计装置使用对应于曲面的轮廓的任意坐标来估计关于具有曲面的虚拟圆的中心点坐标（S430）。 部分曲率估计装置使用任意坐标和中心点坐标来估计曲面的曲率（S440）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S410）获取关于具有曲面的部分的拍摄图像; （S420）从拍摄图像中提取部分的轮廓; （S430）使用对应于曲面的轮廓的任意坐标来估计关于具有曲面的虚拟圆的中心点坐标为弧; （S440）使用形成轮廓和中心点坐标的选择的任意坐标来估计曲面的曲率; （S450）将估计曲率信息与基本曲率信息进行比较; （S460）曲率的校正控制
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公开(公告)号：KR101347450B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120037315
申请日：2012-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실내에 설치된 고정형 카메라 및 이동형 카메라를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법에 있어서, 상기 이동형 카메라의 각도를 제어하면서, 상기 고정형 카메라 및 이동형 카메라의 촬상 화면으로부터 각각의 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 특징점들 간의 정합 과정을 통해, 상기 고정형 카메라에 대한 상기 이동형 카메라의 기본 위치를 지정하는 단계와, 상기 고정형 카메라에서 감지된 이동 물체에 대한 영상 좌표를 상기 이동형 카메라의 영상 좌표로 변환하는 단계, 및 상기 변환된 좌표 값을 이용하여 상기 이동형 카메라가 상기 이동 물체를 추적하도록 상기 이동형 카메라의 팬 각도, 틸트 각도 및 줌 배율 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법을 제공한다.
상기 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 장치에 따르면, 고정형 카메라와 이동형 카메라의 감시 영역을 서로 매칭시켜서 두 카메라의 기본 위치를 설정한 다음, 고정형 카메라에서 감지된 이동 물체의 좌표 값을 이동형 카메라의 좌표 값으로 변환하여 이동형 카메라가 이동 물체를 계속해서 추적할 수 있도록 하여 이동형 카메라를 효과적으로 제어하며 감시 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101392823B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020130009273
申请日：2013-01-28
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/337 , G06T2207/20081 , G06T2207/30248
Abstract: Disclosed is a method for detecting the existence of a part by analyzing an image obtained by photographing a part of a chassis. The method comprises a step of extracting a first image sample in which a part exists, a second image sample in which the part does not exist, and a third image sample which is irrelevant to the existence of the part; a step of learning how to detect the part from the image using the extracted first, second, and third samples; and a step of determining the existence of the part learned in a predefined interest section of the image, obtained by photographing a part of the chassis, based on the learning results.
Abstract translation: 公开了一种通过分析通过拍摄底盘的一部分而获得的图像来检测零件的存在的方法。 该方法包括提取部分存在的第一图像样本，不存在该部分的第二图像样本和与该部分的存在无关的第三图像样本的步骤; 使用提取的第一，第二和第三样本学习如何从图像检测部分的步骤; 以及基于学习结果确定通过拍摄一部分机架获得的图像的预定兴趣部分中学习的部分的存在的步骤。
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