-
公开(公告)号：KR102199818B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190178437
申请日：2019-12-30
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본명세서에제시된무인이동체는위치측정데이터를수집하고, 맵데이터를수집하는센서부; 다른무인이동체와위치측정데이터, 맵데이터, 및맵 탐색영역데이터를송수신하는통신부; 상기위치측정데이터및 상기다른무인이동체의위치측정데이터에적어도일부기초하여위치를측정하고, 위치측정결과에적어도일부기초하여목적지까지의항행정보를제공하는항법부; 및상기위치측정결과및 상기다른무인이동체의맵 탐색영역데이터에적어도일부기초하여군집내에서의맵 데이터수집에대한역할을결정하는군집자율제어부를포함하고, 상기항법부는상기결정된역할에따라수집된맵 데이터및 상기항행정보에기초하여상기목적지까지이동하도록제어할수 있다.
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
