公开(公告)号：KR102051203B1

公开(公告)日：2019-12-02

申请号：KR1020180005713

申请日：2018-01-16

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 박준수 ,  황제민 ,  설순욱

IPC: G01C21/36 ,  H04W4/80

公开(公告)号：KR102090692B1

公开(公告)日：2020-03-18

申请号：KR1020180143170

申请日：2018-11-20

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 설순욱 ,  김민우 ,  이형욱 ,  정진석 ,  정훈조 ,  황제민

IPC: G08B13/06 ,  G08B13/04 ,  G08B25/01 ,  G08B26/00