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公开(公告)号：KR1020110112016A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020100031390
申请日：2010-04-06
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 모터 엔코더의 성능 평가 장치에 관한 것으로, 상기 모터 엔코더로부터 출력되는 출력신호 A와 출력신호 B를 입력받아 상기 출력신호 A와 상기 출력신호 B에 각각 대응하는 필터링 신호 A'와 필터링 신호 B'를 생성하는 신호 필터링부와; 상기 필터링 신호 A'와 상기 필터링 신호 B'의 클럭 주기보다 작은 클럭 주기를 갖는 클럭 신호에 기초하여 상기 필터링 신호 A'와 상기 필터링 신호 B'의 클럭 수와 위상차 중 적어도 어느 하나를 검출하는 성능 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모터 엔코더의 출력신호의 이상 유무를 판단하고, 모터 엔코더나 케이블 신호의 단선이나 단락 여부 등과 같이 모터 엔코더의 성능을 실시간으로 평가할 수 있다.
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