드론 이용 주차 차량 위치 인식 방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR102253434B1

    公开(公告)日:2021-05-20

    申请号:KR1020190178198

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 서석현

    Abstract: 본발명은드론(Drone)을이용하여야적장이나넓은야외주차장에주차된차량의차대번호(VIN)와주차위치를인식함으로써야적장에주차된차량을자동으로관리하는드론이용주차차량위치인식방법및 시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른드론이용주차차량위치인식방법은야적장또는야외주차장의크기를추출하는단계(S10), 상기야적장또는야외주차장의크기에대응되도록 2차원배열로이루어지는가상의주차구획과주차맵을설정하는단계(S20) 및드론을이용하여상기주차맵에대응되는야적장또는야외주차장의스타트포인트에서엔드포인트까지미리설정된이동경로에따라이동하며차량정보를측정하는단계(S30)를포함할수 있다. 또한, 영상처리부가측정된차량정보를토대로차량의차대번호(VIN)와차량의주차유무를인식하는단계(S40) 및제어부가인식된차량의차대번호(VIN)와차량의주차유무정보를토대로차대번호를주차맵의대응되는위치에매칭하여저장하는단계(S50)를포함할수 있다.

    운전자의 표정 정보에 기반한 차량 제어 방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR102243432B1

    公开(公告)日:2021-04-21

    申请号:KR1020190149669

    申请日:2019-11-20

    Inventor: 서석현

    Abstract: 본발명은운전자의표정정보에기반한차량제어방법및 시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른운전자의표정정보에기반한차량제어방법은 (a) 운전자의시선추적을수행하는단계; (b) 상기시선추적에대응하는관심영역을설정하는단계; (c) 상기관심영역을설정한후, 상기운전자의표정정보를획득하는단계; (d) 상기관심영역내에서상기획득된표정정보에기반하여차량제어기를제어하는단계;를포함할수 있다.

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