公开(公告)号：WO2020116707A1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/KR2018/016184

申请日：2018-12-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  이상현 ,  신진우 ,  나선종

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  A61F2/80 ,  A61B5/11 ,  A61F2/70 ,  A61F2/50

Abstract: 본 발명은 수동형 대퇴 의족에 수동형 대퇴 의족의 굴절각을 자동으로 증가시킬 수 있도록 하는 굴절보조장치를 설치하여 계단을 오르내릴 때와 같이 특수한 환경에서 의족의 굴절각을 필요에 따라 조절할 수 있도록 하는 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족 및 유사 능동형 대퇴 의족의 제어방법을 제안한다. 상기 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족은, 수동형 대퇴 의족 및 굴절보조장치를 구비하며, 상기 유사 능동형 대퇴 의족의 제어방법은, 청구항 제1항에 기재된 굴절보조장치를 구비하는 유사 능동형 대퇴 의족의 동작을 제어하는 방법에 관한 것으로, 평지 보행단계, 계단 판단단계, 상승하강 판단단계, 상승 계단 보행단계 및 하강 계단 보행단계를 수행한다.