-
公开(公告)号：WO2017104952A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2016/011120
申请日：2016-10-05
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본 기술은 모터 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 모터의 입력축에 저해상도 절대위치 검출기를 마련하고 출력축에 해상도가 감속비 보다 크거나 같은 저해상도 절대위치 검출기를 마련함에 따라, 엑츄에이터 제작 시 출력축 절대 위치가 0이 되는 시점의 입력축의 절대위치를 초기옵셋으로 설정하고, 모터가 구동되어 출력축 절대위치가 변동되는 시점에서 입력축 절대위치로 옵셋을 정의하고 정의된 옵셋을 모터의 구동 없이 상기 초기 옵셋, 입력측 절대위치, 및 감속비로 정해진 관계식으로부터 도출하며, 이 후 소정 시간 주기로 수신되는 입력축 절대위치, 도출된 옵셋, 출력축 절대위치, 및 감속비에 의해 설정된 관계식으로부터 고해상도 출력축 절대 위치를 도출함에 따라 엑츄에이터의 수정 및 추가 없이 저가의 절대위치 검출기를 이용하여 고해상도의 출력축 절대 위치를 용이하게 검출할 수 있다.
Abstract translation: 电动机控制装置和方法技术领域本发明涉及一种电动机控制装置和方法。 根据本发明的一个具体实施方案中，根据所提供的绝对位置检测器的时间输入轴，电动机输入轴的低分辨率和maryeonham低分辨率绝对位置检测器，分辨率大于或等于齿轮比到输出轴，所产生的致动器，当输出轴的绝对位置是零 设置绝对位置作为初始偏移，并且电动机被固定到从动定义偏移到在当输出轴的绝对位置的变化在没有驱动电动机的定义的偏移量时的输入轴的绝对位置，其中，所述初始偏移，输入的绝对位置，并且减速比 和它从关系导出，而不修改低的绝对位置检测器和加法的致动器的后，如从由预定的时间确定了相互关系导出高分辨率输出轴的绝对位置，输入轴的绝对位置接收周期，导出偏移量和输出轴的绝对位置，并且减速比 高分辨率输出轴 绝对位置很容易被检测到。
-
公开(公告)号：WO2017014359A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/KR2015/011361
申请日：2015-10-27
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본 발명은 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션에 대한 것으로, 원자력 시설 해체 작업을 구성하는 적어도 하나의 과업들에 대한 정보들 및, 상기 해체 작업의 시뮬레이션에 관련된 가상 공간에 대한 정보들을 포함하는 데이터베이스와, 각각 상기 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력을 수신 및, 상기 시뮬레이션에 관련된 가상 공간의 영상을 출력하는 복수의 HMD(Head Mounted Display)와, 상기 가상 공간을 생성 및, 상기 복수의 HMD 사용자 각각에 대응되는 작업자 객체를 포함하는 상기 가상 공간의 영상을 상기 복수의 HMD에 전송하며, 각 HMD의 사용자로부터 수신된 입력에 따라 상기 해체 작업의 시뮬레이션을 진행하는 시뮬레이션부를 포함하고, 상기 시뮬레이션부는, 상기 사용자들의 수 또는 상기 과업들이 진척된 순서 중 적어도 하나가 서로 다른 시뮬레이션들이 진행되면, 각 시뮬레이션으로부터 측정된 적어도 하나의 측정값들을, 상기 사용자들의 수 또는 상기 과업들이 진척된 순서 중 적어도 하나를 기준으로 비교 및, 그 비교 결과를 표시하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及核设施拆解操作的模拟，包括：数据库，其包括关于构成核设施拆解操作的至少一个任务的信息和关于拆除操作的模拟的虚拟空间的信息; 多个头戴显示器（HMD），其接收与所述模拟有关的用户的输入并输出与所述模拟相关的所述虚拟空间的图像; 生成所述虚拟空间的模拟单元向所述多个HMD发送包括与所述多个HMD中的每个用户对应的操作者对象的所述虚拟空间的图像，并且根据所述输入处理所述拆卸操作的模拟 从每个HMD用户接收，其中当所述用户数量和所述任务的进度顺序中的至少一个中的不同的模拟被处理时，所述模拟单元基于所述多个用户的数量中的至少一个来比较所述模拟， 用户或任务的进度顺序并显示比较结果。
-
公开(公告)号：WO2015160054A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/KR2014/009907
申请日：2014-10-21
Applicant: 한국원자력연구원
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G05B19/4069 , G05B19/4097 , G05B2219/35009 , G05B2219/35097 , G05B2219/35123 , G05B2219/45044 , G06F17/50
Abstract: 본 명세서는 원자력 시설 해체공정을 효율적으로 최적화함으로써 해체공정에 소요되는 비용과 시간을 절약하고 안전성을 확보할 수 있는 절단공정 시뮬레이션 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 절단공정 시뮬레이션 시스템은, 표시부와; 원자력 시설의 절단 대상을 디자인 프로그램을 이용하여 절단하고, 상기 절단된 형상을 상기 표시부에 표현하고, 상기 절단 대상을 절단하는 공정에 의해 발생하는 2차 폐기물의 발생량을 예측하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种切割过程模拟方法及其系统，可以有效地优化核设施的退役过程，从而节省成本和时间，确保退役过程中的安全。 根据本发明的一个实施例的切割过程模拟系统可以包括：显示单元; 以及通过使用设计程序切割核设备中的切割目标的控制单元，在显示单元上显示切割形状，并且预测在切割目标的切割过程中产生的二次废物的量。
-
公开(公告)号：WO2012176956A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/KR2011/006861
申请日：2011-09-16
IPC: G21F9/28
CPC classification number: E02D31/002 , B09C1/02 , B09C1/085 , B09C2101/00 , C02F2101/006
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 복합 동전기 제염장치는, 동전기 유닛의 내부에서 전해액에 의한 세척 제염 방식과 동전기에 의한 동전기 제염 방식을 복합적으로 적용시켜 오염토양으로부터 방사성핵종을 높은 제염효율로 제거할 수 있다. 또한, pH 조절 유닛에 의해 양극실과 음극실의 pH를 최적값으로 조절하여 금속산화물의 발생량 및 입자 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 전해액 공급량 조절부(129)에 의해 동전기 유닛 내의 전해액 수위가 자동적으로 조절될 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案，复合电动去污设备能够通过在动电单元内部通过电解质施加洗涤去污方法，并通过动力学去除复杂的电动去污方法，从污染土壤中去除放射性核素，具有高去污效率 电力。 此外，本发明可以通过将pH控制单元的阴极室和阳极室的pH调节到最佳值来降低金属氧化物的产生和粒度。 此外，电动单元中的电解质水平可以通过电解质供给量控制单元（129）自动调节。
-
公开(公告)号：KR1020210047402A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：KR1020190130635
申请日：2019-10-21
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본발명은방사성핵종의수산화물및 BaSO4를함유한분말의고형화방법을제공하는것으로, 상세하게는 Bi2O3, B2O3, ZnO 및 SiO2를포함하는저융점유리를제공하는단계; 방사성핵종의수산화물및 BaSO4를함유하는피처리혼합물과상기저융점유리를혼합한유리혼합물을제공하는단계; 및상기유리혼합물을가열하는단계를포함하는, 방사성핵종의고형화방법을제공한다.
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR101932976B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170048734
申请日：2017-04-14
Applicant: 한국원자력연구원
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
Abstract: 본 발명은 원자력 시설의 해체 시뮬레이션 중 수행된 절단 공정을 실제로 수행시에 소요되는 시간을 산출하기 위한 것으로, 서로 다른 절단 장비에서 사용되는 절단 공구 각각의 절단 형상을 정의하기 위한 정보들과, 상기 서로 다른 절단 장비가 절단 공구를 이동시키는 공구 이송 방식에 대한 정보들을 포함하는 프로파일 저장부와, 절단 대상의 재질 및 두께 별로 각 절단 공구가 이송될 수 있는 공구 이송 속도들에 대한 정보를 포함하는 공구 이송 속도 저장부 및, 절단 장비 및 절단 대상 객체가 선택되면, 상기 절단 장비의 공구 이송 방식에 따라 절단 공구의 이송 경로를 결정하고, 결정된 이송 경로 상에 복수의 체크 포인트를 생성하며, 상기 복수의 체크 포인트 각각에 대응되는 절단 대상 객체의 두께를 산출 및, 산출된 두께와 상기 절단 대상의 재질에 따라 상기 복수의 체크 포인트 각각에 대응되는 공구 이송 속도를 결정하고, 각 체크 포인트에 대해 결정된 공구 이송 속도와 상기 각 체크 포인트 사이의 거리에 근거하여 상기 절단 장비의 절단 공구가 상기 각 체크 포인트 사이의 거리를 이동하는데 소요되는 이동 시간들을 산출하며, 산출된 이동 시간들을 합산하여 상기 절단 대상이 상기 절단 장비에 의해 절단되는데 소요되는 공정 소요 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR101854654B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160120521
申请日：2016-09-21
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본발명은레이저빔 덤퍼에관한것으로, 레이저빔의에너지를흡수하여열로방출시키도록탄소(C) 계열의소재로형성된흡수부, 및상기흡수부에서방출되는열을냉각시키고상기흡수부를지지하도록구비된냉각지지부를포함하여레이저를입사시킬수 있는면적을증가시켜작업현장에서적용가능하게하고, 레이저에의한파손시 레이저흡수판만교체할수 있으며, 레이저빔의에너지흡수율을향상시키고이를빠르게방출시키는효과가있다.
-
-
公开(公告)号：KR101644462B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020140079132
申请日：2014-06-26
Applicant: 한국원자력연구원
Abstract: 본발명은원자력시설의해체작업훈련시뮬레이션에대한것으로, 원자력시설해체작업과정및, 상기원자력시설해체작업시에발생가능한사고상황과관련된복수의시나리오들과, 상기시나리오들에관련된정보들이저장되는데이터베이스와, 상기시나리오들중 어느하나및 상기해체작업의시뮬레이션과관련된사용자의입력에따라원자력시설해체작업에대한시뮬레이션을진행하며, 상기진행되는시뮬레이션에대한가상영상을생성하는제어부, 및, 상기생성된가상영상을표시하며, 상기시뮬레이션과관련된사용자의입력을수신하여상기제어부로전송하는적어도하나의 HMD(Head Mounted Display)를포함하여구성되며, 상기제어부는, 상기시뮬레이션의진행중에별도의사고상황시나리오를발생및 상기발생된사고상황시나리오에따른시뮬레이션을진행하는것을특징으로한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
172
records
(took 0.026 seconds)
