-
公开(公告)号：KR102227649B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190154997A
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: G06F11/263 , B60W30/14 , B60W50/00 , G05D1/00
CPC classification number: G06F11/263 , B60W30/14 , G05D1/0088 , B60W2050/0078 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2552/00 , B60W2555/20
Abstract: 자율주행 검증장치, 자율주행 검증방법, 기록매체 및 자율주행 검증 시스템이 제공된다. 본 자율주행 검증장치는, 기초정보 데이터, 차량 데이터, 센서 데이터, 및 어노테이션(Annotation) 데이터를 포함하는 자율주행 데이터베이스가 저장되고, 자율주행 데이터베이스를 이용하여 자율주행 기능을 검증할 수 있게 되어, 카메라 정보 뿐만 아니라 다양한 센서 정보등을 이용해 자율주행 차량의 인지, 판단, 제어 기능의 정확도를 향상 시킬 수 있게 되고, 기존의 자율주행 데이터세트에서 벗어나 도시환경에 특화된 자율주행 데이터베이스를 이용하여 자율주행 차량의 기능을 검증할 수 있게 된다.
-
公开(公告)号：KR102227649B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190154997
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국전자기술연구원
IPC: G06F11/263 , G05D1/00 , B60W30/14 , B60W50/00
Abstract: 자율주행검증장치, 자율주행검증방법, 기록매체및 자율주행검증시스템이제공된다. 본자율주행검증장치는, 기초정보데이터, 차량데이터, 센서데이터, 및어노테이션(Annotation) 데이터를포함하는자율주행데이터베이스가저장되고, 자율주행데이터베이스를이용하여자율주행기능을검증할수 있게되어, 카메라정보뿐만아니라다양한센서정보등을이용해자율주행차량의인지, 판단, 제어기능의정확도를향상시킬수 있게되고, 기존의자율주행데이터세트에서벗어나도시환경에특화된자율주행데이터베이스를이용하여자율주행차량의기능을검증할수 있게된다.
-
Search Results
2
records
(took 0.017 seconds)
