公开(公告)号：KR102237025B1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：KR1020170013883A

申请日：2017-01-31

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김동엽 ,  황정훈 ,  김영욱 ,  김인수 ,  신동인 ,  이재민

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J13/08 ,  B25J13/087 ,  B25J19/021

Abstract: 본 발명은 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 시스템 및 장치에 관한 것으로, 파지할 수 있는 손잡이를 구비한 형태로 사용자의 손동작을 감지하기 위한 제1 컨트롤러, 팔에 부착 가능한 밴드 형태로 팔꿈치 관절을 이용해 운동하는 팔동작을 감지하기 위한 제2 컨트롤러, 및 제1 컨트롤러를 이용해 감지한 손동작과 제2 컨트롤러를 이용해 감지한 팔동작에 따라 통합 제어 신호를 생성하여 로봇을 제어하는 제어부를 포함하며, 이를 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어할 수 있고 제어 편의가 증진된다.

公开(公告)号：KR102237025B1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：KR1020170013883

申请日：2017-01-31

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김동엽 ,  황정훈 ,  김영욱 ,  김인수 ,  신동인 ,  이재민

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은복수의컨트롤러를이용한로봇제어시스템및 장치에관한것으로, 파지할수 있는손잡이를구비한형태로사용자의손동작을감지하기위한제1 컨트롤러, 팔에부착가능한밴드형태로팔꿈치관절을이용해운동하는팔동작을감지하기위한제2 컨트롤러, 및제1 컨트롤러를이용해감지한손동작과제2 컨트롤러를이용해감지한팔동작에따라통합제어신호를생성하여로봇을제어하는제어부를포함하며, 이를통해로봇의동작을정밀하게제어할수 있고제어편의가증진된다.