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公开(公告)号：KR20210033095A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114033A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: G06F30/00 , G05B19/04 , G06F2111/20
Abstract: 본 발명은 부분 구조물들에 대한 도면을 포함하는 CAD 파일 및 부분 구조물을 통해 완성된 조립 구조물에 대한 완성도를 수신하는 단계, 상기 CAD 파일에 포함된 부분 구조물들 간의 연결 관계를 정의하고, 정의된 연결 관계에 해당하는 조립틀 트리를 생성하는 단계, 상기 조립틀 트리에서 부분 구조물들 간의 충돌이 없고 상기 완성도와 지정된 비율 이상 일치하는 조립 구조물 후보를 검출하는 단계, 검출된 조립 구조물 후보에 해당하는 조립틀 트리를 기반으로 적어도 하나의 조립 설명서를 생성하는 단계를 포함하는 조립 구조물 지원 장치의 운용 방법과 이를 이용하는 장치를 개시한다.
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公开(公告)号：KR102237025B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020170013883A
申请日：2017-01-31
Applicant: 한국전자기술연구원
CPC classification number: B25J13/08 , B25J13/087 , B25J19/021
Abstract: 본 발명은 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 시스템 및 장치에 관한 것으로, 파지할 수 있는 손잡이를 구비한 형태로 사용자의 손동작을 감지하기 위한 제1 컨트롤러, 팔에 부착 가능한 밴드 형태로 팔꿈치 관절을 이용해 운동하는 팔동작을 감지하기 위한 제2 컨트롤러, 및 제1 컨트롤러를 이용해 감지한 손동작과 제2 컨트롤러를 이용해 감지한 팔동작에 따라 통합 제어 신호를 생성하여 로봇을 제어하는 제어부를 포함하며, 이를 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어할 수 있고 제어 편의가 증진된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102226472B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020160009080A
申请日：2016-01-26
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본 발명은 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템 및 장치에 관한 것으로, 제어 대상 장치의 온도를 감지하는 센서부, 제어 대상 장치를 제어하는 사용자의 신체에 부착된 발열체, 및 센서부의 온도 감지 결과에 대응하여 발열체의 발열 온도를 제어하는 제어부를 포함하며, 이를 통해 사용자가 제어 대상 장치의 발열 상황에 대해 직관적으로 깨달을 수 있도록 열 감각을 전달한다.
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公开(公告)号：WO2022092446A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/001128
申请日：2021-01-28
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본 발명은 터치를 이용한 로봇 캘리브레이션 동작 수행과 관련하여 터치 입력에 따른 적어도 하나의 지점을 표시할 수 있는 화면을 표시하는 터치 패널 장치 및 상기 터치 패널 장치에 터치하여 상기 적어도 하나의 지점을 입력하는 터치 수단과, 상기 터치 수단을 고정하는 엔드 이펙터, 상기 적어도 하나의 지점이 표시된 화면을 촬영할 수 있는 카메라를 포함하는 로봇 장치를 포함할 수 있다. 본 발명은 상기 엔드 이펙터의 끝 값에 해당하는 로봇 좌표계 값 및 상기 적어도 하나의 지점이 표시된 화면 촬영에 따른 이미지를 통해 획득한 카메라 좌표계 값의 차이를 기반으로 상기 로봇 장치의 캘리브레이션 동작을 수행하도록 설정된 로봇 캘리브레이션 시스템을 개시한다.
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公开(公告)号：KR102237025B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020170013883
申请日：2017-01-31
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은복수의컨트롤러를이용한로봇제어시스템및 장치에관한것으로, 파지할수 있는손잡이를구비한형태로사용자의손동작을감지하기위한제1 컨트롤러, 팔에부착가능한밴드형태로팔꿈치관절을이용해운동하는팔동작을감지하기위한제2 컨트롤러, 및제1 컨트롤러를이용해감지한손동작과제2 컨트롤러를이용해감지한팔동작에따라통합제어신호를생성하여로봇을제어하는제어부를포함하며, 이를통해로봇의동작을정밀하게제어할수 있고제어편의가증진된다.
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公开(公告)号：KR102226472B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
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