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公开(公告)号：KR102235850B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020150167593A
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국전자기술연구원
Inventor： 임선
CPC classification number: G01N23/04 , G06T7/0004 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/30 , G01N2223/42 , G01N2223/629 , G06T2207/10116
Abstract: 본 발명은 영상 기반의 방사선 검사 장치에 관한 것으로, 화력발전소의 수냉벽 보일러 배관의 용접부의 비파괴 검사를 영상 기반으로 수행하기 위한 것으로, 방사부, 검출부, 촬영부 및 제어부를 포함한다. 방사부는 비파괴 검사가 필요한 화력발전소의 수냉벽 보일러 배관의 일면에 탈착 가능하며 상하로 이동 가능하게 설치되며, 수냉벽 보일러 배관의 용접부로 방사선을 방사한다. 검출부는 수냉벽 보일러 배관을 중심으로 방사부 반대편의 수냉벽 보일러 배관의 타면에 탈착 가능하며 상하로 이동 가능하게 설치되며, 방사선 방사 유닛으로부터 방사되는 방사선을 검출한다. 촬영부는 수냉벽 보일러 배관을 향하게 방사부에 설치되어 수냉벽 보일러 배관의 영상 정보를 촬영하여 출력한다. 제어부는 방사부 및 검출부가 함께 이동하면서 촬영부로부터 수신한 영상 정보를 기반으로 수냉벽 보일러 배관의 단위 배관을 인식하고, 인식한 단위 배관에 방사선을 방사하여 비파괴 검사를 수행한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102212897B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020170110203
申请日：2017-08-30
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은일정검사압력을유지를위한풍력블레이드검사플랫폼장치및 검사장치에관한것으로, 흡착패드를이용해블레이드외면에부착된상태로탐촉자를세 축방향으로이동시키기위한세 개의리니어가이드와대응하는구동모듈을구비하고, 탐촉자가블레이드의외면을접촉하는압력에따라각 구동모듈을제어하여압력을조절하는제어부를포함하며, 이를통해블레이드의검사를위해블레이드외면에접촉하는탐촉자에적정압력이유지되어블레이드의상태에대한검사정확도가개선되고검사시간을단축할수 있다.
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公开(公告)号：KR102235850B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020150167593
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국전자기술연구원
Inventor： 임선
Abstract: 본발명은영상기반의방사선검사장치에관한것으로, 화력발전소의수냉벽보일러배관의용접부의비파괴검사를영상기반으로수행하기위한것으로, 방사부, 검출부, 촬영부및 제어부를포함한다. 방사부는비파괴검사가필요한화력발전소의수냉벽보일러배관의일면에탈착가능하며상하로이동가능하게설치되며, 수냉벽보일러배관의용접부로방사선을방사한다. 검출부는수냉벽보일러배관을중심으로방사부반대편의수냉벽보일러배관의타면에탈착가능하며상하로이동가능하게설치되며, 방사선방사유닛으로부터방사되는방사선을검출한다. 촬영부는수냉벽보일러배관을향하게방사부에설치되어수냉벽보일러배관의영상정보를촬영하여출력한다. 제어부는방사부및 검출부가함께이동하면서촬영부로부터수신한영상정보를기반으로수냉벽보일러배관의단위배관을인식하고, 인식한단위배관에방사선을방사하여비파괴검사를수행한다.
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公开(公告)号：KR102212905B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020170111314
申请日：2017-08-31
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은일정검사압력을유지하는풍력블레이드검사플랫폼장치및 검사장치에관한것으로, 흡착패드를이용해블레이드외면에부착된상태로탐촉자와결합된검사용암을길이방향으로운동시키거나피치방향으로운동시키거나요 방향으로운동시키는구동모듈을구비하고탐촉자가블레이드의외면을접촉하는압력에따라구동모듈을제어하여압력을조절하는제어부를포함하며, 이를통해블레이드의검사를위해블레이드외면에접촉하는탐촉자에적정압력이유지되어블레이드의상태에대한검사정확도가개선되고검사시간을단축할수 있다.
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公开(公告)号：KR102204353B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020150188093
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은다양한지능형로봇을제어하기위한제어알고리즘 DB를구축하고, 탑재된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하여다양한지능형로봇을선택적으로운용가능하도록한 지능형로봇제어용 PCI 카드및 이를이용한지능형로봇의제어방법에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇의제어방법은 PCI 카드가지능형로봇에접속되면, PCI 카드에저장되어있는제어알고리즘 DB 중접속된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하는단계, PCI 카드가추출된제어알고리즘을통해지능형로봇을제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102204354B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020150188096
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하기위한 PCI 카드를이용한지능형로봇및 지능형로봇통합제어시스템에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇통합제어시스템은제어알고리즘에따라동작하는구동부, 적어도하나의구동부를제어하기위한제어알고리즘 DB를저장하는저장부, 저장부에저장되어있는제어알고리즘 DB 중구동부에매칭되는제어알고리즘을추출하고, 추출된제어알고리즘을통해구동부를제어하는제어부를포함하는 PCI 카드를포함하는복수의지능형로봇, 복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하는통합제어장치를포함한다.
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