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公开(公告)号：KR102204353B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020150188093
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은다양한지능형로봇을제어하기위한제어알고리즘 DB를구축하고, 탑재된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하여다양한지능형로봇을선택적으로운용가능하도록한 지능형로봇제어용 PCI 카드및 이를이용한지능형로봇의제어방법에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇의제어방법은 PCI 카드가지능형로봇에접속되면, PCI 카드에저장되어있는제어알고리즘 DB 중접속된지능형로봇에매칭되는제어알고리즘을추출하는단계, PCI 카드가추출된제어알고리즘을통해지능형로봇을제어하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR102204354B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020150188096
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국전자기술연구원
Abstract: 본발명은복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하기위한 PCI 카드를이용한지능형로봇및 지능형로봇통합제어시스템에관한것이다. 본발명에따른지능형로봇통합제어시스템은제어알고리즘에따라동작하는구동부, 적어도하나의구동부를제어하기위한제어알고리즘 DB를저장하는저장부, 저장부에저장되어있는제어알고리즘 DB 중구동부에매칭되는제어알고리즘을추출하고, 추출된제어알고리즘을통해구동부를제어하는제어부를포함하는 PCI 카드를포함하는복수의지능형로봇, 복수의지능형로봇에포함된각각의 PCI 카드와접속되어각각의 PCI 카드에포함된제어알고리즘을전달받아복수의지능형로봇을통합제어하는통합제어장치를포함한다.
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