公开(公告)号：WO2022092446A1

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：PCT/KR2021/001128

申请日：2021-01-28

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 김동엽 ,  전세웅 ,  신동인 ,  김근환 ,  조형기 ,  조민영

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명은 터치를 이용한 로봇 캘리브레이션 동작 수행과 관련하여 터치 입력에 따른 적어도 하나의 지점을 표시할 수 있는 화면을 표시하는 터치 패널 장치 및 상기 터치 패널 장치에 터치하여 상기 적어도 하나의 지점을 입력하는 터치 수단과, 상기 터치 수단을 고정하는 엔드 이펙터, 상기 적어도 하나의 지점이 표시된 화면을 촬영할 수 있는 카메라를 포함하는 로봇 장치를 포함할 수 있다. 본 발명은 상기 엔드 이펙터의 끝 값에 해당하는 로봇 좌표계 값 및 상기 적어도 하나의 지점이 표시된 화면 촬영에 따른 이미지를 통해 획득한 카메라 좌표계 값의 차이를 기반으로 상기 로봇 장치의 캘리브레이션 동작을 수행하도록 설정된 로봇 캘리브레이션 시스템을 개시한다.

公开(公告)号：KR102170795B1

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：KR1020180164726

申请日：2018-12-19

Applicant: 한국전자기술연구원

Inventor： 신동인 ,  전세웅 ,  김승훈 ,  조민영

IPC: G06T11/00 ,  G06T7/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181