公开(公告)号：KR1020170104242A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：KR1020160027002

申请日：2016-03-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재영 ,  김지완 ,  정재찬 ,  조재일 ,  최성록

IPC: H04N5/232

Abstract: 카메라자세추정장치및 방법이개시된다. 본발명에따른카메라자세추정장치는, 랜드마크를구비한이동형카트를하나이상의촬영장치에상응하는촬영영역을이동하도록, 상기이동형카트의구동을제어하는이동형카트제어부, 상기하나이상의촬영장치로부터상기이동형카트가포함된영상정보를수신하는영상수신부, 수신된상기영상정보에포함된상기랜드마크를검출하고, 상기랜드마크가촬영된시간정보를추출하는랜드마크인식부, 그리고상기영상정보상에서상기랜드마크의좌표인영상좌표와상기시간정보에상응하는상기랜드마크의실제위치를의미하는위치좌표를이용하여, 상기랜드마크를촬영한상기하나이상의촬영장치의위치및 방향을산출하는카메라자세추정부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于估计相机姿态的设备和方法。 根据本发明的相机姿态估计装置的特征在于，移动台车控制器用于控制移动台的驱动，以将与至少一个拍摄装置相对应的拍摄区移动到具有地标的移动台， 地标识别单元，用于检测包括在所接收的图像信息中的地标并提取所采用的地标的时间信息; 摄像机姿态估计单元，用于通过使用作为地标的坐标的图像坐标和对应于所述时间信息的所述地标的实际坐标来计算至少一个摄影设备的位置和方向， 它包括。