公开(公告)号：KR101313103B1

公开(公告)日：2013-09-30

申请号：KR1020090024173

申请日：2009-03-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정영숙 ,  문준 ,  김성훈 ,  서범수 ,  최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 ,  김대진

IPC: G06T7/40 ,  B25J9/00 ,  G06K9/00

Abstract: 본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다.
얼굴인식 평가, 사용자 추적 성공률 평가, 사용자 추적 속도 평가

公开(公告)号：KR1020100105247A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：KR1020090024173

申请日：2009-03-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정영숙 ,  문준 ,  김성훈 ,  서범수 ,  최병욱 ,  박광현 ,  홍지만 ,  김대진

IPC: G06T7/40 ,  B25J9/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00275 ,  B25J19/023 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/20 ,  G06T7/40

Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring performance of identifying a face by an intelligent robot are provided to objectively measure performance of identifying a face by an intelligent robot, thereby obtaining reliability in performance measurement of a component development company, a component buying company, or a consumer. CONSTITUTION: A test environment preparing device(100) prepares a test environment. A face identifying system(200) performs image capture, image preprocessing, face region extraction, face element extraction, personal identification, and recognition result output. A user tracking success rate analyzer(300) outputs a successful face region extraction frequency. A user tracking speed calculator(400) calculates a final user tracking speed. An output device(500) outputs performance.

Abstract translation: 目的：提供一种智能机器人对面部识别性能进行测量的系统和方法，客观地测量智能机器人识别面部的性能，从而获得组件开发公司，部件采购公司的性能测量可靠性， 或消费者。 规定：测试环境准备设备（100）准备测试环境。 面部识别系统（200）执行图像捕获，图像预处理，面部区域提取，面部元素提取，个人识别和识别结果输出。 用户跟踪成功率分析器（300）输出成功的面部区域提取频率。 用户跟踪速度计算器（400）计算最终用户跟踪速度。 输出设备（500）输出性能。