Abstract:
본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다. 얼굴인식 평가, 사용자 추적 성공률 평가, 사용자 추적 속도 평가
Abstract:
PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract:
본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다. 로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성
Abstract:
본 발명은 클러스터드 웹 응용 서버 환경에서 HTTP 세션 식별자와 버전 정보를 이용하여 응용 서버 노드 간에 HTTP 세션 복제를 효율적으로 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 HTTP 세션 생성 시 세션 식별자, 세션 버전을 생성하고, HTTP 세션 생성 혹은 변경 시 멀티캐스트 프로토콜을 이용하여 세션 정보, 세션 식별자, 세션 버전 정보를 다른 모든 웹 응용 서버에 전송하되 생성시에 만 전송 완료 시점까지 기다리고, 변경 시에는 전송 완료 시점까지 기다리지 않고 전송 명령 만 내린 후 결과를 반환한다. 그리고 결과 반환 시 쿠키에 세션 식별자, 버전 번호를 저장하여 반환하고, 차후 부하 분배기가 다른 웹 응용 서버로 클라이언트에 대한 요청을 전달하면 해당 웹 응용 서버는 쿠키에서 세션 식별자 및 버전 번호를 추출하여 해당 HTTP 세션이 자신의 세션 저장소에 존재하며 HTTP 세션 버전이 쿠키에서 추출한 것 보다 최신이면 해당 HTTP 세션을 이용하고, 그렇지 않으면 멀티캐스트 프로토콜을 통해 일정 시간 안에 해당 HTTP 세션 정보를 수신하는 경우에는 수신된 HTTP 세션을 이용한다. HTTP 세션, 복제, 멀티캐스트 프로토콜, 부하분배기, 쿠키, 버전번호
Abstract:
본 발명은 Enterprise Java Bean에서 제안한 Entity Bean, Session Bean, Message Driven Bean 이외에 ThreadBean이라는 새로운 형태의 빈에 관한 정의와 그 명세 및 구현 방법에 관한 것이다. 본 발명은 독립적 쓰레드를 할당받아 루핑(looping)하면서 정해진 메시지 목표에 들어온 메시지를 처리하거나 혹은 주기적으로 구동되어 특정 작업을 수행하는 비즈니스 로직을 처리하는 EJB로 ThreadBean을 정의하여 EJB 컨테이너에서 ThreadBean에 대해 명세하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에서 사용자가 단말기를 변경하여 접속하여도 동일한 사용자임을 인증하여 상기 사용자가 기존에 사용하던 세션을 유지시켜 주는 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법에 있어서, 단말기로부터 서비스 요청에 따라 상기 단말기로부터 받은 요청 메시지의 헤드 정보를 해석하여 사용자를 인증하는 사용자 인증 단계; 상기 요청 메시지의 헤드 정보 해석 결과에 따라 세션키를 추출하고, 상기 세션키 추출 결과에 따라 세션을 검색하여 세션 존재 여부를 판단하는 세션 존재 여부 판단 단계; 상기 세션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하면 응용컴포넌트 호출시 정보로 제공하여 다중 단말기간 세션을 유지하는 세션 유지 단계; 및 상기 제션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하지 않으면 세션키와 세션을 신규로 생성한 후, 상기 세션 정보를 멀티세션관리부에 저장하여, 이후에 상기 인증한 사용자의 다중 단말기간 세션이 유지되도록 하는 세션 정보 저장 단계를 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에 이용됨.