公开(公告)号：KR100489894B1

公开(公告)日：2005-05-17

申请号：KR1020020084387

申请日：2002-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 엄기문 ,  안충현 ,  박종일

IPC: H04N5/225

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 이미 촬영된 두 장의 양안식 스테레오 영상으로부터 얻어진 변이 지도를 이용하여 영상 처리를 통해 광축 간격이 조절될 임의 시점 영상을 생성하기 위한 카메라 광축 간격 조절 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 장치에 있어서, 외부로부터 양안식 스테레오 영상을 입력받기 위한 스테레오 영상 입력 수단; 상기 스테레오 영상 입력 수단으로부터 입력받은 양안식 스테레오 영상을 여러 계층으로 분할한 후 각 계층의 양안식 스테레오 영상간의 대응점을 탐색하여 계층적 변이 지도를 생성하기 위한 계층적 변이 지도 생성 수단; 상기 계층적 변이 지도 생성 수단에서 생성된 계층적 변이 지도에서 차폐 영역을 검출하여 보간하기 위한 차폐영역 검출 및 보간 수단; 및 상기 차폐영역 검출 및 보간 수단에서 차폐 영역이 보간된 변이 지도로부터 광축 간격이 조절된 임의 시점 스테레오 영상을 생성하기 위한 광축 간격 조절 영상 생성 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 등에 이용됨.

公开(公告)号：KR1020040058421A

公开(公告)日：2004-07-05

申请号：KR1020020084387

申请日：2002-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 엄기문 ,  안충현 ,  박종일

IPC: H04N5/225

Abstract: PURPOSE: An apparatus for controlling an optical axis gap of a camera of a binocular stereoscopic image and a method thereof are provided to freely control an optical axis of a binocular stereoscopic image. CONSTITUTION: A stereoscopic image input unit(210) receives a binocular stereoscopic image from the outside. A hierarchical disparity map estimation unit(220) divides the inputted binocular stereoscopic image into several layers and searches corresponding points between the binocular stereoscopic images of the layers to generate a hierarchical disparity map. An OA area detecting and interpolating unit(230) detects an OA(Occlusion Area) area from the hierarchical disparity map and interpolates the detected OA area. An optical axis gap control image generator(240) generates a stereoscopic image of which an optical axis gap is controlled from the interpolated disparity map.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制双目立体图像的照相机的光轴间隙的装置及其方法，以自由地控制双目立体图像的光轴。 构成：立体图像输入单元（210）从外部接收双眼立体图像。 分层视差图估计单元（220）将输入的双眼立体图像分割成若干层，并搜索层的双目立体图像之间的对应点以产生分层视差图。 OA区域检测和内插单元（230）从分层视差图检测OA（遮挡区域）区域，并且内插检测到的OA区域。 光轴间隙控制图像生成器（240）根据内插视差图生成控制光轴间隙的立体图像。

公开(公告)号：KR100793076B1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：KR1020060045149

申请日：2006-05-19

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 엄기문 ,  장은영 ,  허남호 ,  이수인 ,  박종일 ,  박한훈

IPC: H04N13/00

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상 내 에지 분포에 따라 적절한 정합창틀을 적응적으로 사용함으로써 가려진 영역 또는 새로운 출현 영역에서의 오차를 줄이고 에지 영역에서의 깊이 값의 정확도를 높일 수 있는, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치에 있어서, 두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단으로부터 전달받은 정합할 영상에서 에지를 추출하기 위한 에지 추출 수단; 상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하기 위한 정합창틀 선택 수단; 상기 정합창틀 선택 수단에서 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 및 상기 변이를 변이지도로 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오/다시점 영상(비디오) 기반 중간시점 영상 생성 시스템, 객체/장면의 3차원 복원 등에 이용됨.
스테레오 정합, 다시점 영상, 에지 적응, 정합창틀 선택, 변이지도, 3차원 영상 처리

公开(公告)号：KR1020070061094A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：KR1020060045149

申请日：2006-05-19

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 엄기문 ,  장은영 ,  허남호 ,  이수인 ,  박종일 ,  박한훈

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T3/0081 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10021

Abstract: An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus and a method thereof are provided to reduce errors in a covered region or a new region and improve accuracy of a depth value in an edge area by adaptively using an appropriate matching window according to edge distribution in an image. An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus includes an image acquisition unit(100), an edge detector(102), a matching window selector(103), a disparity search unit(104), and a disparity map storage unit(106). The image acquisition unit acquires a stereo/multi-view image from a camera with at least two views. The edge detector detects edges from the stereo/multi-view image. The matching window selector checks distribution of the detected edges and selects a matching window according to the edge distribution. The disparity search unit searches for disparity within a disparity search range by using the selected matching window. The disparity map storage unit stores the searched disparity as a disparity map.

Abstract translation: 提供了边缘自适应立体/多视点图像匹配装置及其方法，以通过根据边缘自适应地使用适当的匹配窗口来减少覆盖区域或新区域中的错误，并提高边缘区域中的深度值的精度 分布在图像中。 边缘自适应立体/多视点图像匹配装置包括图像获取单元（100），边缘检测器（102），匹配窗口选择器（103），视差搜索单元（104）和视差图存储单元 （106）。 图像获取单元从具有至少两个视图的相机获取立体/多视图图像。 边缘检测器检测立体声/多视图图像的边缘。 匹配窗口选择器检查检测到的边缘的分布，并根据边缘分布选择匹配窗口。 视差搜索单元通过使用所选择的匹配窗口在视差搜索范围内搜索视差。 视差图存储单元将所检索的视差存储为视差图。