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公开(公告)号：KR1020160075977A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771 , G01C21/10
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，本发明涉及一种估计虚拟现实中行人位置的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于估计在移动接口装置上行走的步行者的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿势相位的步骤; 从移动接口装置接收移动接口装置的行驶速度信息的步骤; 以及在通过对第二感测数据应用卡尔曼滤波器来估计步行者的步幅的同时，在姿势阶段中考虑行走界面装置的行驶速度来估计行人的步幅的步骤。 根据本发明的实施例，能够估计步行者在虚拟现实中实际移动的距离和行人的位置。
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公开(公告)号：KR1020100068174A
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020090081444
申请日：2009-08-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/0205 , H04B1/69 , H04B2001/6912 , H04J13/0066
Abstract: PURPOSE: A wireless position finding signal producing device and a method thereof are provided to improve distance performance of the wireless position finder using a non-linear chirp signal. CONSTITUTION: A signal producing unit(130) produces a wireless position finding signal based on a chirp signal in which the frequency change rate according to the time is non-linear. A signal control unit(110) decides the frequency change rate with the sum total of the reference frequency and the trigonometrical function pitching with the reference frequency within the frequency band of the chirp signal and frequency band.
Abstract translation: 目的：提供无线定位信号产生装置及其方法，以利用非线性啁啾信号来改善无线定位器的距离性能。 构成：信号产生单元（130）基于线性调频信号产生无线位置查找信号，其中根据时间的频率变化率是非线性的。 信号控制单元（110）以啁啾信号和频带的频带内的参考频率的参考频率和三角函数俯仰的总和来确定频率变化率。
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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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公开(公告)号：KR101268576B1
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020090081444
申请日：2009-08-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 무선측위신호생성장치는주파수대역및 주파수대역내의기준주파수를바탕으로시간에따른주파수의변화가비선형적인주파수변화율을결정하고, 비선형적인주파수변화율을주파수변화율로가지는비선형처프(chirp) 신호를생성하며. 비선형처프신호를바탕으로무선측위신호를생성한다.
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