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公开(公告)号:KR20210028375A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:KR1020190109364A
申请日:2019-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00362 , G06N20/00
Abstract: 로봇의 사용자 적응형 행동 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 적응형 행동 인식 방법은 로봇과 함께 생활하는 타겟 사용자로부터 획득된 시각 기반 관찰 데이터를 분석하여 타겟 사용자에 대한 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 추출하고, 시각 기반 관찰 데이터, 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 기반으로 연산 함수의 학습 데이터를 변형하고, 변형된 학습 데이터를 기반으로 연산 함수를 업데이트하고, 업데이트된 연산 함수를 기반으로 타겟 사용자의 행동을 인식할 수 있다.
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