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公开(公告)号：KR102233256B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020150021475A
申请日：2015-02-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/021 , G01S5/0009 , G01S2205/008
Abstract: 물체 위치 편향 보정 장치가 개시된다.
본 발명의 일 면에 따른 물체의 위치 편향 보정 장치는 물체정보 송신장치로부터 물체에 설치된 물체위치정보 발생모듈의 설치위치정보 및 상기 물체의 위치정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 설치위치정보를 이용하여 상기 물체의 중심위치를 기준으로 상기 물체위치정보 발생모듈의 설치위치를 판단하여 상기 물체의 자세를 선별하는 자세 선별부, 및 상기 선별된 물체의 자세에 따라 상기 물체위치정보를 보정하는 편향 위치 보정부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020170103325A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025956
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 선박안전관련정보제공장치및 방법이개시된다. 본발명에따른선박안전관련정보제공장치는, AIS 기지국, 레이터시스템및 센싱시스템중 어느하나이상으로부터선박의정보및 센싱정보를수집하는통신부, 상기선박의정보및 상기센싱정보를이용하여, 거리, 조우각, DCPA 및 TCPA 중적어도하나이상을포함하는선박안전관련정보를연산하는연산부, 상기선박안전관련정보를기반으로, 위험의심여부를판단하며, 상기위험의심상황으로판단된경우조우각변화량을모니터링하는조우각모니터링부, 그리고기 설정된시간동안의상기조우각변화량이조우각경고임계값미만인경우, 위험상황으로판단하고, 상기선박안전관련정보를출력하거나, 외부의출력장치로상기선박안전관련정보를전송하는위험상황판단부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种船舶安全相关信息提供设备和方法。 根据本发明的船的安全信息提供装置中，通过使用AIS基站，雷达系统，以及通信，收集信息，并从任何一个或多个感测系统感测该船舶的信息，所述信息和所述船的感测信息，所述距离， 相遇，DCPA和TCPA甚至容器计算部分，基于计算安全相关的信息，包括一个或多个普遍，如果判定是否危险怀疑，由怀疑的情况下遇到的每个变化的风险确定船舶的安全相关的信息 监测钳口每个监控单元，以及基团，其中的设定时间钳口，如果遇到变化的每一个量，每个警告是小于阈值，则确定危险情况，以及与外部输出装置输出所述船舶安全相关的信息，或船舶安全， 以及用于传输信息的风险情况确定单元。
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公开(公告)号：KR1020150101748A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023405
申请日：2014-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S13/91 , G01C21/203 , G01S13/66 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01C21/00 , G08G3/00
Abstract: 본 발명은 선박 또는 항공 등의 운항(운전) 관제를 수행하는 관제 시스템에서 전자해도를 기반으로 하는 선박 위치와 CCTV 화면 내 선박 위치를 매핑하고, 매핑한 결과를 토대로 관제 서비스를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 관제 서비스 제공 장치는 레이더 정보와 AIS 정보를 융합 처리하여 선박 정보를 생성하는 다중센서 융합 처리부, 선박 정보를 기준으로 CCTV 영상에 탐지 영역을 설정하고, 설정한 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하여 선박을 탐지하는 영상 물체 추적 결합처리부 및 선박 정보와 영상 처리를 수행하여 선박을 탐지한 결과를 토대로 매핑 표시 정보를 생성하고, 생성한 매핑 표시 정보를 CCTV 화면 내 전시하여 관제 서비스를 제공하는 정보 제공부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于船只和飞机的交通系统中基于电子海图和CCTV屏幕上的船只位置的船舶位置的映射结果提供船舶交通服务的装置和方法。 用于提供船舶交通服务的装置包括通过会聚雷达信息和AIS信息生成船舶信息的多传感器汇聚处理部分，基于船只信息设置CCTV图像上的检测区域的图像对象追踪组合处理部分， 在检测区域中进行图像处理，检测船舶，以及信息提供部，其通过执行船舶信息和图像处理，基于检测船舶的结果生成地图显示信息，并通过将生成的地图信息显示在 中央电视台屏幕。
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公开(公告)号：KR101727161B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020140029387
申请日：2014-03-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G01S5/0027 , G01S7/12 , G01S7/16 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/91 , G01S2205/002 , G06F17/30241 , G06F17/30244 , G06F17/30247 , G06F17/30994
Abstract: 본발명은해상관제시스템및 그사고데이터추출방법에관한것으로, 보다상세하게는해상사고발생시 관심영역의데이터로부터사고데이터를추출하는기술이다. 본발명의실시예에따른해상관제시스템은사용자로부터사고발생데이터를추출하기위한조건정보를입력받는입력부; AIS(Automatic Identification System) 신호, 레이더신호, 카메라영상신호중 적어도하나이상을저장하는저장부; 및상기조건정보에따라사고가발생한지점및 시간의 AIS 신호, 상기레이더신호, 상기카메라영상신호중 적어도하나로부터이벤트발생부분을추출하여사고리스트를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提取事故数据的海事控制系统和方法，并且更具体地涉及一种用于在发生海事事故时从感兴趣区域的数据中提取事故数据的技术。 根据本发明实施例的导航控制系统包括：输入单元，用于接收用于从用户提取事故发生数据的条件信息; 存储单元，用于存储AIS（自动识别系统）信号，雷达信号和相机图像信号中的至少一个; 它提取从AIS信号，雷达信号，摄像机图像sinhojung至少一个点和事故发生在响应状态信息，并生成一个买入名单控制器时事件区域。
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101727141B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130160554
申请日：2013-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 선박관제시스템은선박정보수신부, 레이더위치정보생성부, 위치정보변환부및 위치정보매칭부를포함한다. 선박정보수신부는선박의선박식별정보및 선박위치정보를수신한다. 레이더위치정보생성부는레이더장비에의해상기선박의레이더위치정보를생성한다. 위치정보변환부는수신한상기선박위치정보를지역위치정보로변환한다. 위치정보매칭부는상기변환된지역위치정보를상기레이더위치정보에매칭하여결합위치정보를생성한다.
Abstract translation: 船舶控制系统包括船舶信息接收单元，雷达位置信息生成单元，位置信息转换单元和位置信息匹配单元。 船舶信息接收单元接收船舶的船舶识别信息和船舶位置信息。 雷达位置信息生成单元通过雷达设备生成船舶的雷达位置信息。 位置信息转换单元将接收到的船舶位置信息转换成本地位置信息。 位置信息匹配单元通过将转换后的本地位置信息与雷达位置信息进行匹配来生成组合位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160111567A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150035928
申请日：2015-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 조관태
Abstract: 본발명은선박의충돌방지방법및 그시스템에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른선박의충돌방지방법은, 선박정보, 물표정보및 환경정보중 적어도하나를수신하는단계; 상기선박정보, 상기물표정보, 상기환경정보를이용하여충돌여유거리(DCPA: distance of closest point approach), 충돌여유시간(TCPA: time at closest point approach) 및선박의조우각도를계산하는단계; 상기조우각도를이용하여안전거리를계산하는단계; 상기 DCPA, 상기 TCPA 및상기안전거리를이용하여충돌위험도값을계산하는단계; 및상기충돌위험도값에따라서상기충돌위험도값을상기선박에게전송하는단계를포함할수 있다. 본발명의일 실시예에따르면, 보다유연하게선박의충돌위험도값을산출하고, 불필요하게높아지는충돌위험도를현실적인값으로제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止船舶碰撞的方法及其系统。 根据本发明的实施例的防止船舶碰撞的方法包括：接收船舶信息，物体信息和环境信息中的至少一个的步骤; 通过使用船只信息，对象信息和环境信息计算最近点接近距离（DCPA），最近点接近时间（TCPA）和遇险角度的步骤; 通过使用碰撞角计算安全距离的步骤; 通过使用DCPA，TCPA和安全距离计算碰撞风险值的步骤; 以及根据碰撞风险值将碰撞风险值发送到船舶的步骤。 根据本发明的实施例，该方法能够更灵活地计算船舶的碰撞风险值，并将不必要的增加的碰撞风险提供为实际值。
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公开(公告)号：KR1020150086795A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140006862
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G3/00 , G01S7/4806 , G06Q50/30
Abstract: 본발명은 AIS 표적정보를이용하여관제영역내 선박중 주의해야할 선박을식별하고, 식별한결과를토대로선박을제어하는장치및 그방법에관한것이다. 선박제어장치는 AIS 기지국으로부터 AIS 표적정보를주기적으로수신하는다중센서융합부, AIS 표적정보에대응하는주의선박행동정보를입력받는운용부, 주의선박행동정보를등록하고, 주의선박행동정보를포함하는주의선박목록을생성또는갱신하는통합정보부및 주의선박목록과 AIS 표적정보를토대로관제영역내 주의선박을판별하고, 판별한주의선박의평판값 가중치와경고별설정정보의주의선박기준치를비교하여, 주의선박기준치가평판값 가중치보다낮을경우, 판별한주의선박을경고알림대상으로결정하는의사결정지원부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用AIS目标信息识别在控制区域内的船舶之间值得特别注意的船舶的装置，并且基于识别结果来控制船舶及其方法。 用于控制船舶的装置包括：周期性地从AIS基站接收AIS目标信息的多传感器融合部分; 输入与AIS对象信息对应的感兴趣的船舶行为信息的操作部; 记录感兴趣的船舶行为信息的综合信息部分，并生成或更新包括感兴趣的船舶行为信息的感兴趣的船舶列表; 以及决策支持部分，其根据感兴趣的船舶列表和AIS目标信息来判断控制区内的感兴趣的船舶，并将所判断的有关船舶的信誉值权重与设定信息的感兴趣船舶参考值进行比较 并且将所判断的感兴趣的船舶确定为警告目标，以便感兴趣的船舶参考值低于信誉值权重。
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公开(公告)号：KR1020160099255A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021475
申请日：2015-02-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/021 , G01S5/0009 , G01S2205/008
Abstract: 물체위치편향보정장치가개시된다. 본발명의일 면에따른물체의위치편향보정장치는물체정보송신장치로부터물체에설치된물체위치정보발생모듈의설치위치정보및 상기물체의위치정보를수신하는정보수신부, 상기설치위치정보를이용하여상기물체의중심위치를기준으로상기물체위치정보발생모듈의설치위치를판단하여상기물체의자세를선별하는자세선별부, 및상기선별된물체의자세에따라상기물체위치정보를보정하는편향위치보정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于校正物体的位置偏差的装置。 根据本发明的一个方面的用于校正物体的位置偏差的装置包括：信息接收部件，其接收安装在物体中的物体位置信息生成模块的安装位置信息和来自物体的物体的位置信息 信息发送装置，姿势选择部，其通过使用安装位置信息，基于对象的中心位置确定对象位置信息生成模块的安装位置，并选择对象的姿势;以及偏置位置校正部， 根据所选择的对象的姿势来校正对象位置信息。 因此，可以根据对象的姿势将对象的信号传输装置移动到对象的中心。
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公开(公告)号：KR1020150089740A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010717
申请日：2014-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 레이더원시영상에대한위상변환과적분을통한유출유를탐지하고, 유출유영상의윤곽선의변곡점을특징점으로추출하고, 해류의속도와같은해류정보를이용하여특징점의시간에따른위치를예측하여유출유의확산을예측하도록한 유출유탐지장치및 방법이제시된다. 제시된유출유탐지장치는레이더송수신기로부터레이더원시영상을수신하고, 해류정보탐지장치로부터해류정보를수신하는통신부; 레이더원시영상으로부터유출유의위치를포함하는유출유레이더영상을추출하는유출유탐지부; 및유출유레이더영상및 해류정보를근거로시간에따른유출유의위치를예측하는유출유확산예측부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测溢出油的装置和方法，用于通过相移和雷达源图像的集成检测溢油来预测溢油的扩散，提取泄漏油上的图像轮廓上的拐点 作为特征点，并且使用关于洋流的信息（例如洋流速度）来预测特征点的位置。 用于检测泄漏油的装置包括：从雷达发射器 - 接收器接收雷达源图像的通信部分和来自洋流信息检测装置的关于洋流的信息; 泄漏油检测部分，从雷达源图像中提取溢油的雷达图像，包括溢油的位置; 和溢油延伸预测部分，根据泄漏油上的雷达图像和关于洋流的信息及时预测溢油的位置。
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公开(公告)号：KR1020150064909A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020130149804
申请日：2013-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G3/00
Abstract: 본발명은레이더와 AIS 기준국을구비한해상교통관제시스템에서수집된 AIS 표적정보를이용하여레이더추적시스템에서자동으로선박을추적하는장치및 그방법에관한것이다. AIS 표적정보를이용하여선박을추적하는장치는 AIS 기준국으로부터 AIS 표적정보를수집하는수집부, AIS 표적정보를수신한시각과레이더추적시스템에서레이더물표가탐지된시각과의시간차를이용하여레이더탐지시각에서의 AIS 표적정보를예측하는표적정보예측부, 예측된 AIS 표적정보의위치가레이더마스킹영역정보내부또는외부에존재하는지를판단하고, 레이더마스킹영역정보외부에존재하는 AIS 표적정보만을추출하는표적정보추출부, 추출된 AIS 표적정보의선박고유식별번호와레이더표적정보를비교하고, 비교결과를토대로레이더추적시스템에서추적중인 AIS 표적정보인지, 새로수신된 AIS 표적정보인지를판단하는신규표적판별부, 추출된 AIS 표적정보가새로수신된 AIS 표적정보인것으로판단된경우, 새로운표적으로등록하는신규표적등록부및 추출된 AIS 표적정보가레이더추적시스템에서추적중인 AIS 표적정보인것으로판단된경우, 레이더표적정보를갱신하는표적정보갱신부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用收集在包括雷达和AIS参考站的船舶业务服务中的AIS目标信息来自动跟踪雷达跟踪系统中的船舶的装置及其方法。 通过使用AIS目标信息跟踪船舶的装置包括： 从AIS参考站收集AIS目标信息的收集单元; 目标信息预测单元，其通过使用在所述雷达追踪系统中接收到AIS目标信息的时间与检测到雷达标签的时间之间的时间差来预测雷达检测时刻的AIS对象信息; 目标信息提取单元，其确定AIS目标信息的位置是否存在于雷达掩蔽区域信息内部或外部，并且提取存在于雷达掩蔽信息之外的AIS目标信息; 一个新的目标确定单元，其将所提取的AIS目标信息的船只唯一标识号与雷达目标信息进行比较，并且基于比较结果来确定该信息是由雷达跟踪系统跟踪的AIS目标信息还是新接收的AIS目标信息 ; 如果确定所提取的AIS目标信息是新接收的AIS目标信息，则新对象注册单元将AIS目标信息注册为新目标; 以及目标信息更新单元，如果确定所提取的AIS目标信息是由雷达跟踪系统跟踪的AIS目标信息，则更新雷达目标信息。
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