公开(公告)号：KR102093775B1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：KR1020170043064

申请日：2017-04-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한효녕 ,  강현철 ,  김현 ,  배희철 ,  손지연 ,  이은서

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

公开(公告)号：KR1020170116310A

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：KR1020160043648

申请日：2016-04-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한효녕

IPC: G06F3/01 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 본발명의일 실시예에따른작업교시시스템은로봇및 환경에대응하는가상작업교시환경정보를생성하는작업장치, 상기작업장치로부터가상작업교시환경정보를수신하고, 가상작업교시환경정보에따라가상작업교시영상을생성하는가상작업교시장치, 상기가상작업교시장치로부터상기가상작업교시영상을수신하여출력하는디스플레이및 사용자의움직임을감지하여움직임정보를생성하고, 상기움직임정보를상기가상작업교시장치로전송하는피드백장치를포함하되, 상기가상작업교시장치는상기움직임정보에따라교시정보를생성하여상기작업장치로전송하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的操作教导系统接收的虚拟操作教学从操作装置，用于产生对应于机器人与环境的虚拟操作教学环境信息的操作装置，以及虚拟环境的信息，这取决于虚拟操作教学环境信息 一种用于生成工作教学图像的虚拟任务教学装置，用于接收和输出来自虚拟教学教学装置的虚拟教学教学图像的显示器以及用于通过感测用户的动作来生成运动信息的运动信息生成装置， 其中，虚拟工作示教装置根据动作信息生成示教信息，并将生成的示教信息发送给工作装置。

公开(公告)号：KR102220712B1

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：KR1020170031159

申请日：2017-03-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강현철 ,  김현 ,  배희철 ,  손지연 ,  이은서 ,  한효녕

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/418

Abstract: 공장의실시간상황변화에대응하기위한동적상황관리장치및 방법이개시된다. 동적상황관리장치가수행하는동적상황관리방법은설비관비부로부터공장내에존재하는복수의자원에대한자원정보를수신하여자원객체를생성하는단계; 상기생성된자원객체로부터실시간으로수집되는자원정보에기초하여특정상황을분석하는단계; 상기분석된특정상황에대응하는상황데이터에기초하여룰(Rule) 정보를생성하는단계를포함하고, 상기상황데이터는상황ID, 상황모드, 상황타입, 우선순위, 상황진행정보, 상황분석정보, 자원ID, 자원타입및 페이로드(자원ID에속한세부속성) 중적어도하나를포함할수 있다.