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公开(公告)号：WO2012060605A2
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/008244
申请日：2011-11-01
Inventor： 김현
IPC: G06F19/00
CPC classification number: H04L29/0845 , H04L67/16 , H04L67/18 , H04L67/2838
Abstract: 논리 공간 기반의 다형 서비스 제공 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치가 개시되어 있다. 논리 공간 기반의 다형 서비스 제공 방법은 다형 서비스 서버가 다형 서비스 클라이언트의 위치 정보 및 상기 다형 서비스 클라이언트로부터 요청된 서비스에 관한 정보인 서비스 요청 정보를 제공받는 단계와 상기 다형 서비스 서버가 상기 위치 정보 및 상기 서비스 요청 정보를 기초로 서비스 제공에 가용한 동적 자원을 탐색하고, 상기 가용한 동적 자원을 기초로 서비스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 거대 공간을 하나의 서비스 제공 공간으로 하나의 통일된 방식으로 구현할 수 있고, 개별 서비스가 하나로 연동되어 대규모의 표준화된 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提供基于逻辑空间的多态服务的方法和使用其的设备。 提供基于逻辑空间的多态服务的方法包括以下步骤：允许多态服务服务器接收多态服务客户端的位置信息和服务请求信息，服务请求信息是从所述多态服务客户端请求的服务信息 ; 并且允许所述多态服务服务器基于所述位置信息和所述服务请求信息来搜索可用于提供服务的动态资源，并且基于所述可用动态资源提供服务。 因此，本发明可以通过一种统一的方式实现巨大空间作为提供空间的一个服务，并且可以通过允许单独的服务相互联系来构建大规模的普遍存在的环境。
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公开(公告)号：KR101749100B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020100134081
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08C23/00 , G06F3/017 , G06F3/038 , G06F2203/0381 , G10L15/22
Abstract: 본발명에따른제스처/음향융합인식시스템은, 영상정보로부터사용자명령에해당하는제스처특징정보를추출하고, 상기제스처특징정보로부터제스처인식정보를획득하는제스처인식부; 음향정보로부터미리구축된배경음모델을이용하여배경음정보를획득하는배경음인식부; 상기음향정보로부터사용자명령에해당하는음향특징정보를추출하되상기배경음정보를바탕으로상기음향특징정보를추출하고, 상기음향특징정보로부터음향인식정보를획득하는음향인식부; 및상기제스처인식정보와상기음향인식정보를융합하여융합인식정보를생성하는융합인식부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的手势/声音融合识别系统包括：手势识别单元，用于从图像信息中提取与用户命令对应的手势特征信息，并从手势特征信息中获取手势识别信息; 背景声音识别单元，用于通过使用从声音信息预先构建的背景声音模型来获取背景声音信息; 声学识别单元，从声学信息中提取与用户命令对应的声学特征信息，基于背景声音信息提取声学特征信息，并从声学特征信息中获取声学识别信息; 以及融合识别单元，用于通过融合手势识别信息和声音识别信息来生成融合识别信息。
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公开(公告)号：KR101568347B1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：KR1020110033700
申请日：2011-04-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 본발명에따른지능형로봇특성을갖는휴대형컴퓨터장치는, 사용자입력을위한유저인터페이스(User Interface) 화면을제공하고, 상기유저인터페이스화면상에사용자행동을촬영하는카메라가장착되는입력프로젝터, 사용자행동에따른사용자명령을인식하고, 사용자명령에따른서비스와콘텐츠를생성하는메인보드및 생성된콘텐츠를출력하는출력프로젝터를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140035712A
公开(公告)日：2014-03-24
申请号：KR1020120102317
申请日：2012-09-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06K9/6212 , G06K9/685
Abstract: A method and an apparatus for object recognition are disclosed. The method for object recognition, a method for recognizing objects included in an image, comprises the steps of: extracting features from an image; extracting first candidate objects which are matched to the features of the image with the highest similarity from objects in an object database storing information of a recognition target object; extracting second candidate objects based on first matching scores of the first candidate objects; and recognizing whether the second candidate objects are the objects included in the image based on second matching scores of the second candidate objects calculated by matching features of the second candidate objects and the features of the image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S400) Extracting feature points of the image; (S410) Extracting a first candidate object which is matched to each feature point of the image with the highest proximity among objects in an object database; (S420) Extracting a first matching score of the first candidate object; (S430) Extracting a second candidate object based on the first matching score; (S440) Extracting a second matching score of the second candidate object; (S450) Recognizing the object included in the image based on the second matching score
Abstract translation: 公开了一种用于对象识别的方法和装置。 用于对象识别的方法，用于识别包括在图像中的对象的方法包括以下步骤：从图像中提取特征; 从存储识别目标对象的信息的对象数据库中的对象提取与与所述图像相似度最高的图像的特征匹配的第一候选对象; 基于所述第一候选对象的第一匹配分数来提取第二候选对象; 并且基于通过匹配所述第二候选对象的特征和所述图像的特征而计算出的所述第二候选对象的第二匹配分数来识别所述第二候选对象是否包括在所述图像中的对象。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S400）提取图像的特征点; （S410）提取与对象数据库中的对象中最接近的图像的每个特征点匹配的第一候选对象; （S420）提取第一候选对象的第一匹配得分; （S430）基于第一匹配分数提取第二候选对象; （S440）提取第二候选对象的第二匹配分数; （S450）基于第二匹配分数识别包含在图像中的对象
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公开(公告)号：KR1020140000614A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120125535
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: The present invention provides collaboration services by generating a collaboration controller by parsing composite behaviors of a tree structure in a plurality of collaboration policies using the composite behaviors as work elements; by organizing a condition chart including the condition of each works using a collaboration controller; by executing the works in an initiation condition in the condition chart; and by executing the composite behavior from a parent behavior line to a child behavior line within the collaboration policy applied to the executed work. [Reference numerals] (AA) Parents behavior; (B1,B2,B3) Children behavior
Abstract translation: 本发明通过使用复合行为作为工作元素在多个协作策略中解析树结构的复合行为来生成协作控制器来提供协作服务; 通过使用协作控制器组织包括每个作品的条件的条件图; 通过在条件图中的启动条件下执行作品; 并通过在应用于执行的工作的协作策略中执行从父行为行到子行为行的复合行为。 （附图标记）（AA）父母的行为; （B1，B2，B3）儿童行为
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公开(公告)号：KR101284798B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020090121207
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/30201 , G06T2207/30252
Abstract: 단일 카메라를 이용한 촬영부의 영상을 기반으로 하여 촬영부와 소정의 객체 사이의 거리 및 위치를 추정하기 위한 장치 및 방법을 제안한다. 단일 카메라 영상 기반의 객체 거리 및 위치 추정 장치는, 촬영부로부터 촬영한 영상에서 소정 객체를 포함하는 객체 영역 박스를 검출하는 영역 검출부와, 객체 영역 박스의 크기 및 객체 영역 박스의 크기와 촬영부와 소정 객체까지의 거리의 관계를 보간해주는 보간 함수에 근거하여 소정 객체와 촬영부까지의 거리를 추정하는 거리 추정부와, 추정된 소정 객체와 촬영부까지의 거리에 근거한 제1 벡터, 촬영부의 회전 각도, 촬영된 영상의 중심점과 객체 영역 박스의 중심점에 근거한 제2 벡터 및 상기 촬영부의 위치 정보에 근거하여 소정 객체의 위치를 추정한 객체 위치정보를 생성하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种基于使用单个照相机的拍摄单元的图像来估计拍摄单元和预定对象之间的距离和位置的装置和方法。 一种用于基于单个相机图像估计对象的距离的装置包括：区域检测器，检测由拍摄单元拍摄的图像中包含预定对象的对象区域框; 距离估计器，测量检测到的对象区域框的大小，并且基于内插对象区域框的大小和到拍摄单元的距离的关系的内插函数来估计预定对象和拍摄单元之间的距离，以及 预定对象; 以及位置估计器，生成估计预定对象的位置的对象位置信息。
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公开(公告)号：KR101277275B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020090121666
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/162 , G05B2219/33053 , G06N3/008
Abstract: 로봇 시스템에서 행위 기반으로 태스크를 구현할 수 있는 행위 기반 태스크 구현 방법이 제공된다. 행위 기반 태스크 구현 방법은, 다수의 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 컴포넌트로부터 하나 이상의 기본 행위를 구현하는 단계, 하나 이상의 기본 행위로부터 확장 가능 행위를 구현하는 단계 및 확장 가능 행위로부터 확장 행위를 구현하는 단계를 포함한다.
행위 기반, 태스크, 로봇-
公开(公告)号：KR1020120072244A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100134081
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08C23/00 , G06F3/017 , G06F3/038 , G06F2203/0381 , G10L15/22
Abstract: PURPOSE: A gesture/sound mixing recognizing system for device control and a method thereof are provided to combine a gesture of a user with a sound of the user and recognize the combined gesture and sound under noises. CONSTITUTION: A gesture recognizing unit(210) obtains gesture recognizing information from gesture feature information. A sound recognizing unit(230) extracts sound feature information from a sound section selected using the gesture recognizing information. The sound recognizing unit obtains sound recognizing information from the sound feature information. A mixture recognizing unit(250) mixes the gesture recognizing information with the sound recognizing information. The mixture recognizing unit generates mixture recognizing information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于设备控制的手势/声音混合识别系统及其方法，用于将用户的手势与用户的声音相结合，并在噪音下识别组合的手势和声音。 构成：手势识别单元（210）从手势特征信息获取手势识别信息。 声音识别单元（230）从使用手势识别信息选择的声音部分中提取声音特征信息。 声音识别单元从声音特征信息获得声音识别信息。 混合识别单元（250）将手势识别信息与声音识别信息混合。 混合识别单元产生混合识别信息。
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