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公开(公告)号：WO2012081915A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/009668
申请日：2011-12-15
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。 本发明的车辆碰撞防止装置包括：拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元，从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像，以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元，其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元，其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶，并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号 并且车辆在车辆前方行驶。
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公开(公告)号：KR101276871B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020090123928
申请日：2009-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/18163 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: 본 발명은 인접 차로에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충돌 방지 장치는, 설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상을 촬영하여 외부 영상 데이터를 취득하는 영상 데이터 취득부; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 영상 인식부; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산함으로써 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 주행 정보 판단부; 및 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은 간단한 방법으로 차량의 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
차량 충돌, 충돌 방지, 영상 인식-
公开(公告)号：KR1020110067359A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090123928
申请日：2009-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/18163 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: PURPOSE: An apparatus for preventing vehicle collision is provided to simply prevent vehicle collision without complex function calculation. CONSTITUTION: An apparatus for preventing vehicle collision comprises: an image data acquiring unit which photographs external images including other vehicles and acquires external image data; an image recognition unit which analyzes external image data and recognizes user's vehicle, lane, and other vehicles; a drive information determination unit; and a control unit which generates and outputs controlling signal.
Abstract translation: 目的：提供一种防止车辆碰撞的装置，以简单地防止车辆碰撞，而无需复杂的功能计算。 一种用于防止车辆碰撞的装置，包括：图像数据获取单元，其拍摄包括其他车辆的外部图像并获取外部图像数据; 图像识别单元，其分析外部图像数据并识别用户的车辆，车道和其他车辆; 驱动信息确定单元; 以及产生并输出控制信号的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020120068292A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129856
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
IPC: B60W30/095 , G08G1/16 , B60R1/00 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60R1/00 , B60W2050/146 , B60Y2300/08
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.
Abstract translation: 目的：提供用于防止腐蚀的装置和方法，以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。 构成：用于防止腐蚀的装置包括：获取前车辆的图像的照相机部件（110） 图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息，包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分（140）感测前车辆的速度; 确定控制器（170）通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆，并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020120034352A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00805
Abstract: PURPOSE: Obstacle sensing system and method are provided to accurately determine obstacles in front of a vehicle by obtaining 2D image information on actual surrounding environment. CONSTITUTION: An obstacle sensing system comprises a first image obtaining unit(121), a second image obtaining unit(122), an image recognition unit(130), and a danger determining unit(140). The first image obtaining unit selects only laser beam irradiated to the ground of a target distance from at least one laser source and obtains first image information. The second image obtaining unit obtains image of actual surrounding environment as second image information. The image recognition unit processes the line information of a laser beam with 3D shape recognition signals using the first image information.
Abstract translation: 目的：通过获取关于实际环境的2D图像信息，提供障碍物感测系统和方法，准确地确定车辆前方的障碍物。 构成：障碍物感知系统包括第一图像获取单元（121），第二图像获取单元（122），图像识别单元（130）和危险确定单元（140）。 第一图像获取单元仅选择照射到距离至少一个激光源的目标距离的地面的激光束，并获得第一图像信息。 第二图像获取单元获取实际周围环境的图像作为第二图像信息。 图像识别单元使用第一图像信息用3D形状识别信号处理激光束的线信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101395094B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
Abstract: 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다.
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公开(公告)号：KR101395089B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00805
Abstract: 이동 수단에 적용되는 장애물 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 레이저 광원으로부터 목표 거리의 지면을 향해 주사된 레이저 빔만을 선별 수신하여 제1 영상 정보로서 획득하는 제1 영상 획득부; 실제 주변 환경에 대한 영상을 제2 영상 정보로서 획득하는 제2 영상 획득부; 상기 제1 영상 정보를 이용하여 상기 레이저 빔의 선 정보를 3차원 형상 인식 신호 처리하여 장애물을 형상 인식하고, 상기 제2 영상 정보를 패턴 인식 신호 처리하여 장애물을 패턴 인식하는 영상 인식부; 및 상기 형상 인식된 장애물과 상기 패턴 인식된 장애물이 일치하는지 여부에 따라 인식된 장애물들을 분류하여, 상기 목표 거리 내의 장애물 존재에 따른 충돌 가능성을 판단하는 위험 판단부를 포함하는 장애물 감지 시스템이 제공된다.
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公开(公告)号：KR1020120032897A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
Abstract: PURPOSE: A method for detecting an entity and a system thereof are provided to perform an entity detection algorithm in the remaining areas excluding the area in which a target detection object does not exist. CONSTITUTION: An image is inputted to an entity detection system(S410). The entity detection system extracts a search area for the image(S420). When the search area has been extracted, the entity detection system extracts feature data from the image(S430). After extracting the feature data, the entity detection system finally detects an entity through a boosting classifier based model such as Adaboost algorithm, and so on(S440).
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测实体的方法及其系统，以在除了目标检测对象不存在的区域之外的剩余区域中执行实体检测算法。 构成：将图像输入到实体检测系统（S410）。 实体检测系统提取图像的搜索区域（S420）。 当提取搜索区域时，实体检测系统从图像中提取特征数据（S430）。 提取特征数据后，实体检测系统最终通过基于提升分类器的Adaboost算法等进行实体检测（S440）。
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9.发明授权
公开(公告)号：KR101389070B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120009449
申请日：2012-01-31
Applicant: 안동대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 앵커노드를 중심으로 다수의 센서노드로 구성된 센서네트워크에서 상기 센서노드에 장착되는 것으로, 상기 센서노드의 위치 변위를 자체적으로 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서로 구성된 변위 센서부; 상기 변위 센서부의 감지신호를 통해 상기 센서노드가 이동상태인지 고정상태인지를 판단하여 상태정보를 획득하고, 이동상태가 종료되면 새로운 위치정보를 측정하도록 명령하는 분석제어부; 상기 센서노드에 인접한 적어도 하나의 인접 센서노드와 통신하여 상기 센서노드의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 및 상기 위치정보를 누적 기록하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치 및 이를 이용한 위치정보 획득방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 각각의 센서노드가 스스로 고정노드 또는 이동 노드로 작용할 수 있어서 관리자가 간단하고 편리하게 사용할 수 있는 장점이 있다. 또한, 각 노드의 3차원 정보를 수집하고 사용할 수 있어서 보다 입체적으로 센서 네트워크를 관리하거나 제어할 수 있는 수단을 제공함으로써 센서네트워크 상황인식 정보의 입체적 신뢰도를 향상시킬 수 있다.-
10.发明公开
公开(公告)号：KR1020130088297A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120009449
申请日：2012-01-31
Applicant: 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/30 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A self-location displacement recognizer of a ubiquitous sensor network (USN) node and a location information acquisition method using the same are provided to offer node location information by measuring the location of a self-node. CONSTITUTION: An analysis controller (140) determines the state of a sensor node by using the sensing signal of a displacement sensor unit. The analysis control unit obtains state information. When the moving state is terminated, the analysis control unit commands a location measuring unit (130) to measure the new location information. The location measuring unit measures the location information of the sensor node by communicating with one or more adjacent sensor nodes. A storage unit (180) records the location information. [Reference numerals] (110) Motion recognition unit; (120) Distance measuring sensor; (130) Location measuring unit; (140) Analysis controller; (150) Display unit; (160) Communication unit; (180) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供无处不在的传感器网络（USN）节点的自位置位移识别器和使用其的位置信息获取方法，通过测量自身节点的位置来提供节点位置信息。 构成：分析控制器（140）通过使用位移传感器单元的感测信号来确定传感器节点的状态。 分析控制单元获得状态信息。 当移动状态终止时，分析控制单元命令位置测量单元（130）测量新的位置信息。 位置测量单元通过与一个或多个相邻传感器节点通信来测量传感器节点的位置信息。 存储单元（180）记录位置信息。 （附图标记）（110）运动识别单元; （120）距离测量传感器; （130）位置测量单元; （140）分析控制器; （150）显示单元; （160）通讯单元; （180）存储单元
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