公开(公告)号：KR1020170100773A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020160023037

申请日：2016-02-26

Applicant: 한국철도기술연구원 ,  주식회사 본이앤씨 ,  한국건설기술연구원 ,  계룡건설산업 주식회사 ,  (주)평화엔지니어링

Inventor： 이일화 ,  이수형 ,  배영훈 ,  이주공 ,  김한성 ,  전승철 ,  이광우 ,  최충락

IPC: E02D3/02 ,  E02D3/00 ,  E02D17/18

Abstract: 토목섬유튜브를이용한연약지반의지지력강화장치가개시된다. 토목섬유튜브를이용한연약지반의지지력강화장치는, 연약지반(G)에일부가수직하게매립설치되는말뚝본체와말뚝캡을포함하는복수개의지지말뚝; 지지말뚝의상부에설치되는제1 토목섬유; 제1 토목섬유의상부에형성되는성토재층; 성토재층의상부에형성되는제2 토목섬유; 및제1 토목섬유및 제2 토목섬유의양 측단부및 성토체의외측부에형성되는토목섬유튜브;를포함하며, 토목섬유튜브는, 수동저항장치로서양 단부는봉합되며, 하부접합부에의하여제1 토목섬유와접합되고, 토목섬유튜브의길이방향으로개구부로형성된상부접합부에의하여제2 토목섬유와접합및 봉합된다.

Abstract translation: 公开了一种使用土工织物管支撑软地面的装置。 1。一种使用土工织物管支撑软土地基的设备，包括：多个支撑桩，所述多个支撑桩包括竖直埋入软地层（G）中的桩主体和桩帽; 安装在支撑桩上部的第一种地学科学纤维; 第一种地学科学纤维上形成的堤坝层; 第二种地质科学纤维形成在堤防层的上侧; Mitje 1土工布和形成在所述端部和土工布的填充材料的外侧的第二正侧土工织物管;包括，土工织物管，作为无源电阻西方端部由所述下部邻接第一密封 并且通过由土工合成管纵向开口形成的上接头与第二地学科纤维接合并密封。

公开(公告)号：KR1020130055949A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：KR1020110121642

申请日：2011-11-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  김한성 ,  최용제 ,  이주열

IPC: B08B9/051

Abstract: PURPOSE: A duct cleaning robot is provided to perform cleaning work of a duct in short time by simultaneously cleaning upper and lower surfaces and both sides surfaces when a body operated. CONSTITUTION: A duct cleaning robot(100) comprises a body(110), a first brush unit(210), and a second brush unit(310). A body comprises a front wheel(112) and a rear wheel(114). The first brush unit is installed in the front, and the second brush unit is installed in the upper part. The front wheel and the rear wheel are connected by a caterpillar(116). The second brush unit comprises a first rotation unit(410), an operation unit, and a second brush(312). A first brush(214) of the first brush unit touches a bottom part of a duct. The second brush of the second brush unit cleans the inside and both sides of the duct while rotating and reciprocating to the both sides.

Abstract translation: 目的：提供管道清洁机器人，以便在身体操作时同时清洁上下表面和两侧表面，在短时间内执行管道的清洁工作。 构造：管道清洁机器人（100）包括主体（110），第一刷子单元（210）和第二刷子单元（310）。 主体包括前轮（112）和后轮（114）。 第一刷单元安装在前部，第二刷单元安装在上部。 前轮和后轮通过履带（116）连接。 第二刷子单元包括第一旋转单元（410），操作单元和第二刷子（312）。 第一刷子单元的第一刷（214）接触管道的底部。 第二刷子单元的第二刷子在旋转并往复运动到两侧时清洁管道的内侧和两侧。

公开(公告)号：KR101319025B1

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：KR1020110121642

申请日：2011-11-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  김한성 ,  최용제 ,  이주열

IPC: B08B9/051

Abstract: 본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트의 크기에 따라 자동으로 길이가 조절됨과 동시에 덕트의 4면을 동시에 청소할 수 있도록 구성되어 단시간에 덕트에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 제거할 수 있도록 한 덕트 청소용 로봇에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 한 쌍의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴가 구비된 몸체와, 이 몸체의 전면에 설치되는 제1브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 몸체의 상부에 제2브러쉬부가 설치된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020130055950A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：KR1020110121644

申请日：2011-11-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  김한성 ,  최용제

IPC: B08B9/051 ,  G01L1/04

Abstract: PURPOSE: A brush adaptation device of a duct cleaning robot is provided to prevent a brush from being damaged or being worn out and to clean by touching a duct in a fixed pressure. CONSTITUTION: A brush adaptation device of a duct cleaning robot comprises a body, a fixed frame(104), and a brush unit(100). The fixed frame is installed between a pair of brush units, and a pressurization measuring unit(200) is installed in upper part of the end of the fixed frame. The pressurization measuring unit comprises a fixing unit, an operation unit, a presser unit, and a sensor unit. The sensor unit comprises a sensor guide(242) and a magnetic linear sensor(244). Pressure, which is generated when a duct surface and the brush unit are connected, is measured so that the brush unit rises when the pressure is lower than predetermined pressure. When the pressure is higher than the predetermined pressure, the brush unit is lowered in order to increase contact power with the duct surface.

Abstract translation: 目的：提供管道清洁机器人的刷适配装置，以防止刷子受到损坏或磨损，并通过以固定压力接触管道进行清洁。 构成：管道清洁机器人的刷子适配装置包括主体，固定框架（104）和刷子单元（100）。 固定框架安装在一对刷子单元之间，加压测量单元（200）安装在固定框架端部的上部。 加压测量单元包括定影单元，操作单元，按压单元和传感器单元。 传感器单元包括传感器引导件（242）和磁性线性传感器（244）。 当连接管道表面和刷子单元时产生的压力被测量，使得当压力低于预定压力时，刷子单元上升。 当压力高于预定压力时，刷子单元降低以增加与管道表面的接触力。

公开(公告)号：KR101333756B1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：KR1020110121644

申请日：2011-11-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정우태 ,  박덕신 ,  김한성 ,  최용제

IPC: B08B9/051 ,  G01L1/04

Abstract: 본 발명은 덕트 청소용 로봇의 브러수 순응장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트 청소용 로봇이 덕트의 내부를 운행하면서 청소가 이루어질 때 브러쉬가 덕트의 내주면에 일정한 압력으로 접촉하여 청소가 이루어지도록 자동 조절되는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체와, 몸체에 고정브레임이 구비되고 이 고정프레임에 설치된 브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 브러쉬부에는 브러쉬부에 가해지는 압력을 측정하는 가압측정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.