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公开(公告)号：KR1020130055949A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121642
申请日：2011-11-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B08B9/051
Abstract: PURPOSE: A duct cleaning robot is provided to perform cleaning work of a duct in short time by simultaneously cleaning upper and lower surfaces and both sides surfaces when a body operated. CONSTITUTION: A duct cleaning robot(100) comprises a body(110), a first brush unit(210), and a second brush unit(310). A body comprises a front wheel(112) and a rear wheel(114). The first brush unit is installed in the front, and the second brush unit is installed in the upper part. The front wheel and the rear wheel are connected by a caterpillar(116). The second brush unit comprises a first rotation unit(410), an operation unit, and a second brush(312). A first brush(214) of the first brush unit touches a bottom part of a duct. The second brush of the second brush unit cleans the inside and both sides of the duct while rotating and reciprocating to the both sides.
Abstract translation: 目的：提供管道清洁机器人，以便在身体操作时同时清洁上下表面和两侧表面，在短时间内执行管道的清洁工作。 构造：管道清洁机器人（100）包括主体（110），第一刷子单元（210）和第二刷子单元（310）。 主体包括前轮（112）和后轮（114）。 第一刷单元安装在前部，第二刷单元安装在上部。 前轮和后轮通过履带（116）连接。 第二刷子单元包括第一旋转单元（410），操作单元和第二刷子（312）。 第一刷子单元的第一刷（214）接触管道的底部。 第二刷子单元的第二刷子在旋转并往复运动到两侧时清洁管道的内侧和两侧。
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公开(公告)号：KR101284893B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110055992
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02A50/21
Abstract: 본 발명에 따르면, 내부유로를 형성하며 양측으로 상기 내부유로와 연통되는 공기 유출입구가 형성된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 객실의 공기를 상기 공기 유출입구를 통해 흡입하여 배출시키기 위한 송풍기를 구비하는 흡배기부; 상기 하우징 내부에 정전식 롤필터를 적용하여 입자상 오염물질을 제거하기 위한 필터부; 상기 필터부의 하측에 설치되어 미세먼지가 제거된 상태의 공기 중 가스상 오염물질을 제거하기 위한 흡착부; 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 하우징 내부로 흡입되는 공기 중의 입자상 오염물질과 가스상 오염물질의 농도를 측정하기 위한 검출부; 및 상기 하우징의 타측에 설치되되 상기 검출부의 측정값에 따라 상기 흡배기부와 상기 필터부를 제어하는 제어부를 포함하는 지하철 객실용 공기정화장치가 제공된다.
이에 의하면, 사용으로 인해 오염된 필터를 자동으로 권취하여 교체함으로써 객실내 미세먼지와 초미세먼지의 농도를 일정 수준 이하로 유지하면서 유지보수 소요 및 비용을 대폭 줄일 수 있다.
또한, 객실 내의 CO2를 포함하는 유해가스를 제거하여 혼잡시간대 오염된 객실 공기질을 개선할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101319025B1
公开(公告)日：2013-10-15
申请号：KR1020110121642
申请日：2011-11-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B08B9/051
Abstract: 본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트의 크기에 따라 자동으로 길이가 조절됨과 동시에 덕트의 4면을 동시에 청소할 수 있도록 구성되어 단시간에 덕트에 쌓여 있는 분진 등 이물질을 제거할 수 있도록 한 덕트 청소용 로봇에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 한 쌍의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴가 구비된 몸체와, 이 몸체의 전면에 설치되는 제1브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 몸체의 상부에 제2브러쉬부가 설치된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020120136817A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110055992
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02A50/21
Abstract: PURPOSE: An air purifier for a subway is provided to maintain the dust concentration of compartments lower than a predetermined level by replacing a polluted filter while the filter is automatically wound. CONSTITUTION: An air purifier for a subway comprises a suction and exhaust part(110), a filter part(120), an adsorption part(130), a detection part(140), and a control part(150). The suction and exhaust part comprises a housing(111) and a blower(112). The filter part removes particle pollutants by applying an electrostatic roll filter in the housing. The adsorption part is installed under the filter part. The detection part is installed in one side of the housing to measure the pollutant concentration in gas and particle pollutants in air sucked into the housing. The control part is installed in the other side of the housing to control the suction and exhaust part and the filter part according to the measured value of the detection part. [Reference numerals] (AA) Adsorbing contaminant in gas and collecting fine dust
Abstract translation: 目的：提供一种地铁空气净化器，通过在过滤器自动缠绕时更换污染过滤器，将隔间的灰尘浓度维持在预定水平以下。 构成：用于地铁的空气净化器包括抽吸部分（110），过滤部分（120），吸附部分（130），检测部分（140）和控制部分（150）。 抽吸和排气部分包括壳体（111）和鼓风机（112）。 过滤器部件通过在壳体中施加静电辊式过滤器来去除颗粒污染物。 吸附部分安装在过滤器部分下方。 检测部分安装在壳体的一侧，以测量吸入壳体的空气中的气体和颗粒污染物中的污染物浓度。 控制部安装在壳体的另一侧，根据检测部的测量值来控制吸气部和排气部以及过滤部。 （附图标记）（AA）吸附气体中的污染物并收集细粉尘
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