公开(公告)号：KR100925724B1

公开(公告)日：2009-11-10

申请号：KR1020070017864

申请日：2007-02-22

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 사공명 ,  이준석 ,  윤정숙 ,  이규성

IPC: G01C7/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/30 ,  G06F19/00

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 레이저 스캐닝 데이터를 이용한 시설물 검측 장치 및 그 방법과 그를 이용한 터널 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 3차원 레이저 스캐너를 활용하여 특히 터널 내부 등을 스캐닝한 후, 스캐닝 데이터로부터 터널내 콘크리트 라이닝 부분과 터널내 부착된 시설물(전차선로, 레일, 파이프라인 등)을 분리하고, 이렇게 분리된 데이터를 이용하여 터널내 시설물의 상태변화 및 유지보수 여부를 결정할 수 있는, 시설물 검측 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 터널 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 시설물 검측 장치에 있어서, 레이저 스캐너에 의해 프로파일(profile) 방식으로 기 촬영된 스캐닝 데이터를 반사강도의 분포 특성에 따라, 각 프로파일 내에서 라이닝 부분과 시설물 부분으로 분리하기 위한 제1 분리수단; 상기 제1 분리수단에 의해 분리된 시설물이 존재하는 스캐닝 데이터에서, 반사강도의 광학적 특성과 시설물의 위치에 따른 기하학적 특성을 이용하여 시설물을 분리 및 제거하기 위한 제2 분리수단; 및 상기 제2 분리수단에 의해 시설물이 분리된 스캐닝 라이닝 데이터 전체 프로파일을 세그먼트별로 기준이 되는 면을 형성하여, 이 면을 기준으로 남아 있는 시설물 및/또는 손상부위를 분리하기 위한 제3 분리수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 터널내 시설물의 상태변화 및 유지보수 여부를 결정하는 등에 이용됨.
터널 검측, 레이저 스캐닝, 반사강도, 기하학적 특성, 스캐닝 데이터

公开(公告)号：KR1020080078167A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：KR1020070017864

申请日：2007-02-22

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 사공명 ,  이준석 ,  윤정숙 ,  이규성

IPC: G01C7/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/30 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01C7/06 ,  E21D11/00 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30 ,  G01N21/88

Abstract: A detection apparatus and method for installations in a tunnel using laser scanning data, and a tunnel management system and a method thereby are provided to perform maintenance by obtaining 3D position data using a scanner. A detection apparatus(20) for installations in a tunnel using laser scanning data includes a first divider(21), a second divider(22), and a third divider(23). The first divider divides concrete lining and the installations in scanning data in a profile photographed in a profile type by a laser scanner according to distribution of reflection intensity. The second divider separates and removes the installations using optical properties of the reflection intensity and geometrical properties of positions of installations. The third divider separates remnant installations and/or damaged portion.

Abstract translation: 一种用于使用激光扫描数据在隧道中进行安装的检测装置和方法，以及隧道管理系统及其方法，用于通过使用扫描器获得3D位置数据来进行维护。 用于使用激光扫描数据在隧道中安装的检测装置（20）包括第一分隔器（21），第二分频器（22）和第三分频器（23）。 第一分割器根据反射强度的分布，通过激光扫描器在轮廓类型中拍摄的轮廓中的扫描数据中划分混凝土衬里和安装。 第二个分隔器使用反射强度和安装位置的几何特性的光学特性来分离和去除安装。 第三个分隔器分离残余装置和/或损坏部分。