公开(公告)号：KR101009325B1

公开(公告)日：2011-01-18

申请号：KR1020080134769

申请日：2008-12-26

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 문경호 ,  목재균 ,  김기정 ,  이수호 ,  정기현 ,  최경희 ,  박태원

IPC: B62D12/02 ,  B62D12/00 ,  B62D6/00

Abstract: 본 발명은 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전차륜 조향방식으로 운행되는 굴절 차량에 적합한 차륜 제어방법을 제공함으로써 정밀한 운행제어가 가능함은 물론, 곡선 구간 진입시 굴절 차량이 차선 밖으로 벗어나는 것을 최소화하는 스윙 아웃 최소화 루틴을 적용함으로써 안전운행이 가능하도록 하는 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 조향각 제어용 전자제어장치를 이용한 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 있어서, 차륜의 조향에 사용되는 각종 신호를 입력받아 처리하도록 상기 전자제어장치의 내부 모듈을 설정하는 제1단계와, 상기 굴절 차량의 주행시, 상기 전자제어장치에서 전방축 차륜의 조향각 신호와, 굴절각 신호 및 속도 신호를 입력받아 처리함으로써 후방축 차륜의 조향각을 자동으로 제어하는 제2단계 및 상기 굴절 차량의 주행을 마친 후, 외부로부터 입력된 대기 모드 신호에 따라 상기 전자제어장치를 재설정하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
굴절 차량, 전차륜 조향, 전자제어장치, 조향각, 굴절각, 차속, 스윙 아웃

公开(公告)号：KR1020100076649A

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：KR1020080134769

申请日：2008-12-26

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 문경호 ,  목재균 ,  김기정 ,  이수호 ,  정기현 ,  최경희 ,  박태원

IPC: B62D12/02 ,  B62D12/00 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A wheel control method of an articulated vehicle of an entire wheel steering type is provided to enable safe operation by applying a swing-out minimization routine which minimizes the possibility an articulated vehicle gets out of a lane when entering a curved section. CONSTITUTION: A wheel control method of an articulated vehicle of an entire wheel steering type is as follows. In order to receive and process various kinds of signals used for the wheel steering, the internal module of an electronic control unit is set(S100). In the driving of the articulated vehicle, the steering angle of a rear shaft wheel is automatically controlled by receiving and processing the steering angle signal, the refraction angle signal, and the speed signal of a front shaft wheel from the electronic control unit(S200). After completing the driving of the articulated vehicle, the electronic control unit is reset according to the standby mode signal input from outside(S300). If a setting message is input as soon as the speed of the articulated vehicle becomes 0km/h, a parameter applied in the wheel steering is set(S320).

Abstract translation: 目的：提供整个车轮转向型铰接车辆的车轮控制方法，通过应用最小化关节运动车辆进入弯道部分时从车道出来的可能性的摆动最小化程序来实现安全运行。 构成：整个转向轮的铰接车辆的车轮控制方法如下。 为了接收和处理用于车轮转向的各种信号，设置电子控制单元的内部模块（S100）。 在关节式车辆的驱动中，通过从电子控制单元（S200）接收和处理前轴轮的转向角信号，折射角度信号和速度信号来自动控制后轴轮的转向角， 。 在完成关节运动车辆的驱动之后，根据从外部输入的待机模式信号来复位电子控制单元（S300）。 如果关节式车辆的速度变为0km / h，则输入设定消息，则设定在车轮转向中应用的参数（S320）。