公开(公告)号：KR101026350B1

公开(公告)日：2011-04-04

申请号：KR1020080127000

申请日：2008-12-15

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김만철 ,  홍성경

IPC: G01B7/00 ,  G01M17/03

Abstract: 관성센서를 이용하여 수평 틀림을 측정할 때 측정 오차 발생을 최소화할 수 있는 관성센서를 이용한 궤도의 수평 틀림 측정 시스템 및 그 방법이 제공된다.
관성센서를 이용한 궤도의 수평 틀림 측정 시스템은, 각속도계와 가속도계를 구비하며, 궤도 검측차에 탑재되어 차량의 궤도 주행에 따른 각속도 및 가속도를 측정하는 관성 센서; 관성 센서로부터 측정된 각속도 및 가속도 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 각속도 및 가속도에 따른 자세를 각각 계산하고, 계산된 자세의 오차를 비례적분 제어하여 궤도의 수평 틀림을 산출하는 수평 틀림 산출부; 및 수평 틀림 산출부에서 산출된 수평 틀림 데이터를 출력하는 데이터 출력부를 포함하되, 수평 틀림 산출부는 비례적분 제어기를 내장하고, 관성 센서에서 측정된 가속도의 오차 누적을 최소화시키도록 비례적분 제어하는 것을 특징으로 한다.
수평 틀림, 궤도 틀림, 철도, 관성센서, 각속도계, 가속도계

公开(公告)号：KR1020100068595A

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：KR1020080127000

申请日：2008-12-15

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김만철 ,  홍성경

IPC: G01B7/00 ,  G01M17/03

Abstract: PURPOSE: A system and a method for measuring irregularity in cross level are provided to minimize errors in measurement by employing an inertia sensor. CONSTITUTION: A system for measuring irregularity in cross level comprises an inertia sensor(110), a data acquisition unit(120), an irregularity-in-cross level calculation unit(140), and a data output unit(150). The inertia sensor comprises a gyroscope(111) and an accelerometer(112) and is installed in a rail inspection vehicle to measure the angular velocity and acceleration of the vehicle running along a rail. The data acquisition unit obtains the angular velocity and acceleration data measured by the inertia sensor. The irregularity-in-cross level calculation unit calculates the posture according to the angular velocity and acceleration and irregularity in cross level of the rail through proportionally-integral control of the calculated irregularity. The data output unit outputs the irregularity-in-cross level data calculated by the irregularity-in-cross level calculation unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量交叉电平不规则性的系统和方法，以通过使用惯性传感器来最小化测量误差。 构成：用于测量交叉电平不规则的系统包括惯性传感器（110），数据获取单元（120），不平坦度计算单元（140）和数据输出单元（150）。 惯性传感器包括陀螺仪（111）和加速度计（112），并且安装在轨道检测车辆中以测量沿着轨道行驶的车辆的角速度和加速度。 数据采集​​单元获得由惯性传感器测量的角速度和加速度数据。 不规则交叉电平计算单元通过对计算出的不规则的比例积分控制，根据轨道的交叉水平的角速度和加速度和不规则性来计算姿势。 数据输出单元输出由不规则交叉电平计算单元计算出的不规则交叉电平数据。