公开(公告)号：KR100810732B1

公开(公告)日：2008-03-07

申请号：KR1020070070297

申请日：2007-07-12

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선 ,  이주성

IPC: A61B1/00

Abstract: A capsule type endoscope is provided to simplify a structure by not requiring an additional construction such as a rotation ring for controlling a bending direction of a blade. A capsule type endoscope(100) includes a main body(110) and a blade(120). The main body takes an image of an internal organ of a patient, transmits the taken image outside the body of the patient, and progresses by rotating in the internal organ by a magnetic field applied from the outside. A side of the blade is fixed on an outer surface of the main body and the blade moves forward the main body in a predetermined direction by generating a spiral motion regardless of a rotation direction of the main body. The blades are mounted to be apart from each other at predetermined intervals.

Abstract translation: 提供了一种胶囊型内窥镜，以通过不需要诸如用于控制叶片的弯曲方向的旋转环的附加结构来简化结构。 胶囊型内窥镜（100）包括主体（110）和叶片（120）。 主体拍摄患者的内脏器官的图像，将拍摄图像发送到患者身体外部，并且通过从外部施加的磁场在内部器官中旋转而进行。 叶片的一侧固定在主体的外表面上，并且叶片通过产生螺旋运动而沿主体向预定方向向前移动，而与主体的旋转方向无关。 叶片以预定间隔彼此分开地安装。

公开(公告)号：KR100960289B1

公开(公告)日：2010-06-07

申请号：KR1020080019354

申请日：2008-02-29

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선 ,  이주성

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B2034/733

Abstract: 본 발명은 인체 내에 투입되는 캡슐형 내시경장치를 이용하는 내시경 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 인체 장기 내로 투입된 캡슐형 내시경을 인체 외부에서 자력을 이용하여 원격 조작함으로써 영상 진단 등의 목적을 위해 캡슐형 내시경을 인체 장기 내에서 정지시키거나, 이동시킬 수 있는 내시경 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 캡슐형 내시경을 기준으로 대칭된 위치에 구비된 두 개의 자석을 이용하여 회전자계를 발생시킴으로써, 하나의 자석만을 이용하던 종래의 기술보다 같은 크기의 자력을 유도하기 위해 작은 크기의 자석을 이용할 수 있다.
이와 같이 캡슐형 내시경에 작용하는 자력을 두 개의 자석을 통해 서로 상쇄시킴으로써 캡슐형 내시경의 반경 방향으로 과도한 자력이 작용하여 장기를 잡아당길 수 있는 가능성을 원천적으로 방지할 수 있다.
캡슐형 내시경, 자석, 회전자계, 나선운동, 가변나선

公开(公告)号：KR1020090093680A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：KR1020080019354

申请日：2008-02-29

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선 ,  이주성

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B2034/733

Abstract: An endoscope system is provided to use a small magnet by generating a rotating field through the rotation of two magnets. A capsule endoscope(210) obtains an image of the internal organs of the human. A first magnetic force applying unit(220) rotates a first external magnet to a roll, yaw, or pitch direction and moves or fixes the position of the first external magnet. A second magnetic force applying unit(230) rotates a second external magnet to the roll, yaw, or pitch direction and moves and fixes the position of the second external magnet. A control device(240) changes the position of the second external magnet according to the position of the first external magnet. The control device rotates the first and second external magnets for generating the rotating filed. The control device outputs the image obtained by the capsule endoscope.

Abstract translation: 提供内窥镜系统以通过使两个磁体的旋转产生旋转场来使用小磁体。 胶囊型内窥镜（210）获得人体内脏的图像。 第一磁力施加单元（220）将第一外部磁体旋转到滚动，偏转或俯仰方向，并移动或固定第一外部磁体的位置。 第二磁力施加单元（230）使第二外部磁体旋转到滚动，偏转或俯仰方向，并移动和固定第二外部磁体的位置。 控制装置（240）根据第一外部磁体的位置改变第二外部磁体的位置。 控制装置旋转第一和第二外部磁体以产生旋转磁场。 控制装置输出由胶囊型内窥镜获得的图像。